Ato amin'ity lahatsoratra ity isika dia hijery ny votoatin'ny elektronika fitaovana toy izany, ny fitsipiky ny asa sy ny fomba fanamboarana. Hatramin'izao, dia nahita famaritana ny vokatra vita avy amin'ny orinasa aho, tena tsara tarehy, ary tsy dia mora. Na ahoana na ahoana, miaraka amin'ny fikarohana haingana, ny vidiny dia manomboka amin'ny arivo roubles. Manolotra famaritana ny kitapo sinoa ho an'ny fivorian-tena ho an'ny 1.5 arivo aho.
Voalohany indrindra, ilaina ny manazava izay tena horesahina. Misy karazany maro ny levitators magnetika, ary mahagaga ny karazana fampiharana manokana. Ny safidy toy izany, rehefa misy andriamby maharitra, noho ny endri-javatra famolavolana, dia mipetraka miaraka amin'ny bao mitovy mifanatrika, dia tsy mahaliana na iza na iza amin'izao fotoana izao, fa misy safidy fetsy kokoa. Ohatra ity:
Ny fitsipiky ny asa dia nofaritana imbetsaka, mba hametraka izany fohifohy - misy andriamby maharitra mihantona eo amin`ny sahan`andriamby ny solenoid, ny hamafin`ny izay miankina amin`ny famantarana ny efitrano sensor.
Ny andry mifanohitra amin'ny andriamby dia tsy mihodina noho ny zava-misy fa mipetaka amin'ny globe dummy izy io, izay mampivadika ny foiben'ny hery misintona midina. Ny faritra elektronika amin'ny fitaovana dia tena tsotra ary saika tsy mila fanamboarana.
Misy safidy amin'ny fampiharana tetikasa mitovy amin'izany ao amin'ny Arduino, fa avy amin'ny andian-dahatsoratra "nahoana no atao tsotra nefa mety ho sarotra."
Ity lahatsoratra ity dia natokana ho an'ny safidy hafa, izay misy fijoroana ampiasaina fa tsy fampiatoana:
Raha tokony ho globe, voninkazo na zavatra hafa azo atao, araka ny eritreritrao. Ny famokarana andian-dahatsoratra toy izany dia napetraka, saingy ny vidiny dia tsy mahafaly na iza na iza. Tao anatin'ny halehiben'ny Ali Express dia nahita ireto ampahany manaraka ireto aho:
izay ny famenoana elektronika ny fijoroana. Ny vidin'ny fangatahana dia 1,5 arivo roubles raha voafidy ny "fomba mpivarotra".
Miorina amin'ny vokatry ny fifandraisana amin'ny mpivarotra, , ary torolalana fanamboarana amin'ny teny sinoa. Ny tena nanohina ahy indrindra dia ny nanomezan'ilay mpivarotra rohy mankany amin'ny horonan-tsary iray izay manazava ny zava-drehetra amin'ny antsipiriany, amin'ny teny sinoa ihany koa ny manam-pahaizana manokana. Mandritra izany fotoana izany, ny rafitra tafavory dia mitaky fanitsiana mahay sy mazoto; tsy azo atao ny manomboka azy io "amin'ny lalitra". Izany no nahatonga ahy nanapa-kevitra ny hanatsara ny RuNet amin'ny toromarika amin'ny teny Rosiana.
Noho izany, araka ny filaharany. Natao teo amin'ny toerana tena tsara ny birao fizaran-tany vita pirinty, raha ny fantatra, dia nisy sosona efatra mihitsy aza, izay tsy ilaina mihitsy. Ny kalitaon'ny asa dia tena tsara ary ny zava-drehetra dia vita amin'ny silk-screen ary voasoritra amin'ny antsipiriany. Voalohany indrindra, mora kokoa ny manamboatra sensor Hall, ary tena zava-dehibe ny mametraka azy ireo tsara. Ny sary akaiky dia mipetaka.
Tokony ho antsasaky ny haavon'ny solenoids ny haavon'ny sensor.
Ny sensor fahatelo, izay miolikolika miaraka amin'ny litera "G", dia azo atsangana ambony kely. Ny toerana misy azy, raha ny marina, dia tsy dia mitsikera loatra - miasa ho azy ny fampandehanana ny herinaratra.
Manoro hevitra aho ny hametraka ny solenoids mba ho eo an-tampony ny fitarihana avy amin'ny fiandohan'ny fihodinkodinana. Amin'izany fomba izany dia hijoro tsara kokoa izy ireo, ary kely kokoa ny mety hisian'ny circuit circuit. Ny solenoida efatra dia mamorona efamira, ilaina ny mampifandray ny diagonaly tsiroaroa. Eo amin'ny solaitrabe dia misy diagonal iray misy soratra X1,Y1, ary ny iray hafa misy soratra X2,Y2.
Tsy zava-misy fa ho tojo an'io ianao. Zava-dehibe ny fitsipika: maka diagonal isika, mampifandray ny terminal anatiny amin'ny coils miaraka, ary mampifandray ny terminal ivelany amin'ny circuit. Ny sahan'andriamby noforonin'ny coils tsirairay dia tsy maintsy mifanohitra.
Andry efatra misy andriamby maharitra no tsy maintsy apetraka mba hitovy lalana avokoa izy rehetra. Tsy maninona na ny tendrony avaratra na atsimo, ny zava-dehibe dia ny tsy hikorontana.
Aorian'izay dia miatrika amim-pahatoniana ireo ampahany isika ary apetaho ao araka ny fanontana ecran silk. Ny fametahana sy ny metaly dia tena tsara, ny fametahana board toy izany dia mahafinaritra.
Fotoana izao handinihana ny fiasan'ny circuit elektronika.
Ny node J3 - U5A - Q5 dia misaraka kely. Element J3 no sensor Hall izay avo indrindra ary manana tongotra miolakolaka. Izany dia tsy inona fa ny automatique power switch. Ny sensor J3 dia mahita ny tena fisian'ny mitsingevana ambonin'ny rafitra manontolo. Napetrakay ny mitsingevana ary nirehitra ny herinaratra. Nesorina - nesorina. Tena lojika izany, satria tsy misy dikany ny fiasan'ny circuit raha tsy misy mitsingevana.
Raha tsy omena hery dia hifikitra mafy amin'ny iray amin'ireo andry andriamby ilay mitsingevana. Azafady azafady: marina izany, izany no tokony ho izy. Tokony hitodika amin'io lafiny io ny float. Manomboka miboiboika izy io rehefa tena eo afovoan'ny rafitra. Saingy na dia tsy mandeha aza ny elektrΓ΄nika dia tsy maintsy hianjera amin'ny iray amin'ireo vertices amin'ny kianja izy.
Ny regulator dia natao toy izao: roa symmetrical antsasany, roa differential amplifier, samy mahazo famantarana avy amin'ny Hall sensor manokana sy mifehy ny H-tetezana, ny enta-mavesatra dia ny mpivady ny solenoids.
Ny iray amin'ireo amplifier LM324, ohatra, U1D, dia mandray ny famantarana avy amin'ny sensor J1, ny roa hafa, U1B sy U1C, miasa ho toy ny mpamily ny tetezana H noforonin'ny transistors Q1, Q2, Q3, Q4. Raha mbola eo afovoan'ny kianja ny mitsingevana dia tokony handanjalanja ny fanamafisam-peo U1D ary hikatona ny sandrin'ny tetezana H. Raha vantany vao mandroso mankany amin'ny iray amin'ireo solenoida ny mitsingevana, dia miova ny famantarana avy amin'ny sensor J1, misokatra ny antsasaky ny tetezana H, ary ny solenoida dia miteraka sahan'andriamby mifanohitra. Ilay akaiky kokoa ny mitsingevana dia tokony hanosika azy hiala. ary iza no lavitra - ny mifanohitra amin`izany, manintona. Vokatr'izany dia miverina amin'ny toerana niaviany ilay sambo. Raha miverina be loatra ny mitsingevana, dia hisokatra ny sandry hafa amin'ny tetezana H, hiova ny polarity ny famatsiana herinaratra ho an'ireo solenoida roa, ary hifindra mankany afovoany indray ny mitsingevana.
Ny diagonal faharoa amin'ny transistors Q6, Q7, Q8, Q9 dia miasa amin'ny fomba mitovy. Mazava ho azy, raha manakorontana ny fizotry ny coils na ny fametrahana ny sensor ianao, dia ho diso tanteraka ny zava-drehetra ary tsy mandeha ny fitaovana.
Fa iza no misakana anao tsy hametraka tsara ny zava-drehetra?
Ankehitriny rehefa azontsika ny fizaran-tany elektronika dia nanjary mazava kokoa ny olana momba ny fanamafisana.
Ilaina ny manamboatra ny mitsingevana eo afovoany, ary mametraka ny potentiometer R10 sy R22 mba hikatona ny sandrin'ny tetezana H. Eny ary, andeha holazaina hoe, "amboary" - Nalaina an-keriny aho, azonao atao ny mitazona ny mitsingevana amin'ny tananao, ny marimarina kokoa, amin'ny tanana iray, ary amin'ny tanana iray dia manodina ny resistors roa mifandimby. Raha ny zava-misy, ireo resistors ireo dia misy antony maromaro - ny antsasaky ny fihodinana amin'ny iray amin'izy ireo, ary very ny toerana. Ny toerana niavian'ny tanako dia tsiambaratelo, saingy tamin'ny fikasihana dia tsy hitako ny fiovan'ny fihetsiky ny mitsingevana miankina amin'ny toeran'ny slide potentiometer. Sahiko ny manoro hevitra fa ny developer dia niaina olana mitovy, ary noho izany dia nanome jumper roa toy izany teo amin'ny solaitrabe.
Mahita mpitsambikina roa eo an-tampony havia sy havanana ve ianao? Manapaka ny fizaran-tany eo anelanelan'ny solenoida sy ny tetezana H izy ireo. Ny tombony azo avy amin'izy ireo dia roa sosona: amin'ny fanesorana ny iray amin'ireo jumper dia azonao atao ny mamono tanteraka ny iray amin'ireo diagonal, ary amin'ny alΓ lan'ny fampandehanana ny ammeter fa tsy ny iray hafa dia azonao jerena ny toetry ny tetezana H amin'ny diagonal hafa.
Amin'ny maha digression tononkira dia marihiko fa raha misokatra tanteraka ny tetezana H amin'ny diagonaly roa dia mety hahatratra telo amperes ny lany amin'izao fotoana izao. Amin'ny toe-javatra toy izany dia ho sarotra ho an'ny transistor Q5 ny mijanona ho velona. Soa ihany fa afaka mahatanty enta-mavesatra toy izany mandritra ny fotoana fohy, fa mila mamadika resistors roa mivadika, ary tsy fantatrao mialoha hoe aiza.
Noho izany, ho an'ny fametrahana mialoha, dia manoro hevitra mafy aho ny hanaisotra ny diagonaly tsirairay avy: vonoy ny faharoa miaraka amin'ny jumper mba tsy hifoka ny Q5.
Satria ny ankehitriny mandalo amin'ny solenoids dia afaka manova ny lalana, ny Sinoa dia manana ammetera izay ny fanjaitra mitsangana mitsangana eo afovoan'ny mizana. Ary noho izany dia mahatsiaro ho tsara sy mahazo aina izy ireo: manala ny jumper izy ireo, manindrona ammetera amin'ny banga, ary mamadika moramora ny fanoherana mandra-pahatongan'ny zana-tsipìka mankany amin'ny zero.
Tsy maintsy navelako hisokatra ny jumper iray, ary natsofoka tao amin'ny banga iray ny tester sovietika taloha tamin'ny fomba ammetera misy fetra fandrefesana 10 amperes. Raha nifanohitra tamin'izany ny courant, dia niala miankavia miankavia ilay tester, ary nanodina tamim-paharetana ny visy aho mandra-piverin'ilay tester ho zero. Io no hany fomba nanaovana fanitsiana mialoha. Avy eo dia azo atao ny mamadika ny diagonaly roa ary manitsy ny fanitsiana, hahatratrarana ny fahamarinan-toerana ambony indrindra amin'ny mitsingevana. Azonao atao ihany koa ny mifehy ny totalin'ny ankehitriny lanin'ny fitaovana: ny kely dia kely. ny marina kokoa ny fametrahana.
Noho ny fahazarana dia nanao pirinty tamin'ny mpanonta 3D ny raharaha Levitron aho. Tsy dia tsara tarehy toy ny kilalao vita ho an'ny iray alina, fa liana amin'ny fitsipika ara-teknika aho, fa tsy aesthetics.
Source: www.habr.com