Salama! Ny ririnina lasa teo dia niresaka momba ny famoronana aho tao amin'ny pejin'ny Habr . Niara-niasa tamin'ny zanako lahy aho tamin'ity tetikasa ity, na dia ny 95% amin'ny fampandrosoana manontolo aza no navela ho ahy. Nahavita ny robot izahay (ary, teny an-dalana, efa nandrava azy io), saingy taorian'izay dia nisy asa vaovao nipoitra: ny fomba hampianarana robotika zaza amin'ny fototra rafitra kokoa? Eny, nijanona ny fahalianana taorian'ny tetikasa vita, saingy tsy maintsy niverina tany am-piandohana aho mba handalina tsikelikely sy handalina Arduino.
Ato amin'ity lahatsoratra ity aho dia hiresaka momba ny fomba nahatongavanay fampianarana ho an'ny tenantsika, izay manampy antsika amin'ny fianarana. Ao amin'ny sehatra ho an'ny daholobe ny fitaovana, azonao ampiasaina amin'ny fahaizanao manokana. Mazava ho azy fa tsy karazana vahaolana mega-innovative ny fampianarana, fa indrindra amin'ny tranga misy antsika dia miasa tsara.
Mitady endrika mety
Noho izany, araka ny voalazako etsy ambony, dia nipoitra ny asa fampianarana ny zaza 8-9 taona robotika (Arduino).
Ny fanapahan-kevitra voalohany sy mazava dia ny hipetraka eo akaikiko, hanokatra sketch ary hanazava ny fomba fiasan'ny zava-drehetra. Mazava ho azy, ampidiro eo amin'ny solaitrabe izany ary jereo ny vokatra. Vetivety dia nanjary nazava fa sarotra be izany noho ny toetrako mifatotra amin'ny lelako. Ny marimarina kokoa, tsy amin'ny heviny hoe manazava aho, fa amin'ny hoe manana fahasamihafana lehibe amin'ny fahalalana izahay sy ny zanako. Na dia ny fanazavàko tsotra indrindra sy "mitsako" aza, amin'ny ankapobeny, dia nanjary sarotra ho azy. Mety ho an'ny sekoly ambaratonga faharoa na lycée izy io, fa tsy ho an'ny "beginners".
Rehefa nijaly toy izany nandritra ny fotoana kelikely tsy nisy vokany hita maso, dia nahemotra amin'ny fotoana tsy voafetra ny fiofanana mandra-pahitanay endrika mety kokoa. Ary indray andro dia hitako ny fomba fiasan'ny fianarana amin'ny vavahadin-tsekoly iray. Raha tokony ho lahatsoratra lava, dia nozaraina ho dingana kely ny zavatra tao. Izany tokoa no tena nilaina.
Mianara amin'ny dingana kely
Noho izany, manana ny endrika fanofanana voafidy isika. Andao havadika ho antsipirian'ny fampianarana manokana ().
Hanombohana dia nozaraiko ho dingana folo ny lesona tsirairay. Amin'ny lafiny iray dia ampy hamenoana ny lohahevitra izany, amin'ny lafiny iray, tsy dia ela loatra. Mifototra amin'ny fitaovana efa voarakitra, ny salan'isan'ny fotoana hamitana ny lesona iray dia 15-20 minitra (izany hoe araka ny efa nampoizina).
Inona avy ireo dingana tsirairay? Diniho, ohatra, ny lesona iray momba ny fianarana takelaka mofo:
- fampidirana
- Breadboard
- Hery ao anaty sambo
- Fitsipika fivoriambe
- Fifandraisana herinaratra
- Ny antsipiriany momba ny faritra
- Fametrahana ny ampahany
- Mampifandray hery amin'ny circuit
- Hery mampifandray amin'ny circuit (tohiny)
- Famintinana ny lesona
Araka ny hitantsika, eto ny zaza dia mahafantatra tsara ny layout; mahafantatra ny fomba fikarakarana sakafo eo amboniny; mivory sy manao fizaran-tany tsotra eo aminy. Tsy azo atao ny mampiditra fitaovana bebe kokoa amin'ny lesona iray, satria ny dingana tsirairay dia tsy maintsy takatra tsara sy arahina. Raha vao mamolavola asa iray dia tonga ny eritreritra hoe "eny, toa efa mazava izany...", midika izany fa mandritra ny famonoana dia tsy hazava izany. Noho izany, ny kely dia bebe kokoa.
Mazava ho azy, tsy manadino ny fanehoan-kevitra izahay. Rehefa mandalina ny lesona ny zanako lahy dia mipetraka eo akaikiny aho ary manamarika hoe iza amin’ireo dingana no sarotra. Mitranga fa tsy mahomby ny teny, mitranga fa tsy ampy ny sary manazava. Avy eo, mazava ho azy, tsy maintsy manitsy ny fitaovana ianao.
Tuning
Andeha isika hanampy teknika pedagojika roa amin'ny taranjantsika.
Voalohany, dingana maro no manana valiny na valiny manokana. Tokony hofaritana amin'ny safidy 2-3 izany. Izany dia manakana anao tsy ho leo na "mamakivaky" fotsiny ny lesona miaraka amin'ny bokotra "manaraka". Ohatra, mila manangona faritra iray ianao ary mijery tsara ny fomba miposaka ny LED. Heveriko fa tsara kokoa ny valiny aorian'ny hetsika tsirairay noho ny vokatra ankapobeny amin'ny farany.
Faharoa, nasehoko ny dingana lesona 10 teo amin'ny zoro havanana amin'ny interface. Hita fa mety. Izany dia ho an'ireo tranga izay mianatra mahaleo tena tanteraka ny zaza, ary manamarina ny valiny amin'ny farany ianao. Amin'izany fomba izany dia ho hitanao avy hatrany hoe aiza ny fahasahiranana (azo resahina avy hatrany). Ary mety indrindra rehefa mampianatra miaraka amin'ny ankizy maromaro, rehefa voafetra ny fotoana, fa mila manara-maso ny rehetra. Averina indray, ny sary ankapobeny dia ho hita, izay dingana matetika miteraka fahasarotana.
Manasa anao izahay
Amin'izao fotoana izao dia izao ihany no vita. Ny lesona 6 voalohany dia efa navoaka tao amin'ny tranokala, ary misy drafitra ho an'ny 15 fanampiny (ny fototra ihany amin'izao fotoana izao). Raha liana ianao dia misy ny fahafahana misoratra anarana, dia rehefa ampiana lesona vaovao ianao dia hahazo fampahafantarana amin'ny alàlan'ny mailaka. Ny fitaovana dia azo ampiasaina amin'ny tanjona rehetra. Soraty ny fanirianao sy ny hevitrao, hohatsarainay ny fianarana.
Source: www.habr.com