«« Fifaninanana ho an’ny bakalorea sy ny mari-pahaizana momba ny maha-olona ary ny teknika. Izy io dia nokarakarain'ny orinasa lehibe Rosiana IT sy ny oniversite matanjaka indrindra ao amin'ny firenena, anisan'izany ny ITMO University. Amin'izao fotoana izao isika dia miresaka momba ny tanjon'ny Olympiad sy ny faritra roa izay manara-maso ny oniversite - "Big Data" sy "Robotics" (momba ny sisa - ao amin'ny habratopics manaraka).
View: /unsplash.com
Teny vitsivitsy momba ny Lalao Olaimpika
Mikendry. Tombanana ny fahalalan'ny mpianatra ary ampahafantaro azy ireo ny fepetra takian'ny mpampiasa. Mivoatra amin'ny sehatra siantifika nofidiny ny mpianatra, miasa amin'ny orinasa iraisam-pirenena. Ny mpampiasa dia mahazo tombony ihany koa - tsy mila manoratra indray ny manam-pahaizana manokana izy ary miarahaba ireo mpiasa vao nokaramaina amin'ny fehezan-teny hoe: "Adinoy izay rehetra nampianarina anao tany amin'ny oniversite."
Nahoana no mandray anjara? mpandresy miditra amin'ny oniversite Rosiana tsy misy fanadinana. Afaka mahazo internship ao amin'ny Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru ary orinasa lehibe hafa ianao. Tamin'ny taon-dasa, tolotra avy amin'ny orinasa Rosiana mihoatra ny efajato ny mpandray anjara tsara indrindra. Ho afaka hitsidika ihany koa ireo mpianatra efa nanaporofo ny tenany .
Iza no mandray anjara? Mpianatra amin'ny sehatra rehetra - teknika, humaniora ary siansa voajanahary. Ankoatra ireo nahazo diplaoma, mpianatra nahazo diplaoma, mponina ary mpianatry ny oniversite vahiny.
Endrika hetsika. Afaka misoratra anarana hatramin'ny 18 Novambra ianao. Hanomboka ny 22 Novambra ka hatramin'ny 8 Desambra ny dingana mahafeno fepetra an-tserasera, saingy azonao atao ny mandingana izany raha mahavita roa farafahakeliny ianao. . Ireo mpandresy amin'ny dingan'ny fifanintsanana dia hiakatra amin'ny fifaninanana intramural any amin'ireo oniversite lehibe manerana ny firenena, izay kasaina hatao amin'ny Janoary - Martsa. Hivoaka amin'ny volana aprily ny valin'ny Olympiad "Mahasoa aho". .
Amin'ity taona ity dia misy faritra 68 ny Olympiad. Ny manam-pahaizana ITMO University dia manara-maso ny dimy amin'izy ireo: "Photonics", "Information and Cyber Security", "Programming and Information Technologies", ary koa ny "Big Data" sy "Robotics". Hilaza aminao bebe kokoa momba ny roa farany izahay.
data lehibe
Ity faritra ity dia mandrakotra ny teknolojia rehetra amin'ny tsingerin'ny fiainan'ny Big Data, ao anatin'izany ny fanangonana, fitehirizana, fanodinana, modely ary fandikana. Ireo mpandresy dia afaka miditra amin'ny programa maîtrise ao amin'ny Oniversite ITMO tsy misy fanadinana amin'ny programa: "Mathematics Applied and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" ary .
Ny mpandray anjara koa dia hanana fahafahana hanao internship amin'ny fahaiza-manaon'ny siantifika data sy injeniera data amin'ny orinasa mpiara-miasa. Ireo no Foibem-pirenena momba ny fikarohana ara-tsaina, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank ary ER-Telecom.
“Tato anatin'ny taona vitsivitsy izay, nanjary nalaza ny sehatry ny Big Data. Mivoatra ny teknolojia ho an'ny fanangonana sy fitahirizana angon-drakitra voalohany, mipoitra ny mekanika nomerika vaovao (eo amin'ny sehatry ny IoT sy tambajotra sosialy) ho an'ny firaketana ireo dingana tsy hita maso teo aloha, ”hoy ny fanehoan-kevitr'i Alexander Valerievich Bukhanovsky, talen'ny. Oniversite ITMO. "Amin'izany fotoana izany, tsy ny fomba fikarakarana ny fitehirizana sy ny fampiasana angon-drakitra ihany no jerena, fa koa ny fanamarinana ny fehin-kevitra sy ny fanapahan-kevitra, ary koa ny famoronana modely vinavina."
Inona no ho asa? Manomana azy ireo ny ekipa Oniversite ITMO. Raisin'izy ireo ny zava-misy fa ny manam-pahaizana momba ny Big Data dia tsy maintsy manana fahalalana fototra momba ny teoria mety hitranga sy ny antontan'isa matematika, ary koa ny fianarana milina. Manana fahatakarana ny lojika sy ny fomba fiasa amin'ny rafi-pitsikilovana artifisialy maoderina ary miteny R, Java, Scala, Python (na fitaovana hafa hamahana olana azo ampiharina).
Ity ambany ity dia manome ohatra momba ny olana iray avy amin'ny dingana iray amin'ny Olympiad.
Ohatra asa: Misy mpizara 50 ao amin'ny cluster, misy cores 12 misy isaky ny tsirairay. Ny loharanon-karena eo amin'ny mpanao sari-tany sy ny fampihenana dia zaraina amin'ny fomba mavitrika (tsy misy fizarazarana henjana amin'ny loharano). Soraty hoe firy minitra ny asa MapReduce izay mitaky mappers 1000 no handeha amin'ny cluster toy izany. Amin'ity tranga ity, ny fotoana fiasan'ny mapper iray dia 20 minitra. Raha 1 reducer ihany no avelanao ao amin'ilay asa, dia handamina ny angon-drakitra rehetra ao anatin'ny 1000 minitra. Ny valiny dia ekena ho marina amin'ny toerana iray.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Valiny mahitsyC
Ahoana no hanomanana. Afaka manomboka amin'ireto loharano manaraka ireto ianao:
- . Mety ilaina amin'ny asa tsy miankina miaraka amin'ny kaody loharano hamahana olana.
- . Ny asa fototra dia milaza ny antony ilain'ny maodely probabilistika ny fananganana matematika toy ny σ-algebra.
- . Boky tsotra sy mahasoa izay manoritra ny fototry ny kajy probabilistika amin'ny fisehoan-javatra kisendrasendra.
Boky maromaro azo alaina momba ny antontan'isa ampiharina amin'ny sehatry ny asa isan-karazany. Ny mpanoratra azy ireo dia manazava tsotra fotsiny nefa amin'ny fomba mahomby ny lojika amin'ny famahana olana amin'ny tombantomban'ny elanelana:
References
Ny fampahalalana dia azo jerena ao amin'ny taranja lohahevitra ao amin'ny tranokalan'ny Lalao Olaimpika.
Robotika
Ny robotika dia manambatra taranja toy ny algorithm, elektronika ary mekanika. Ity torolalana ity dia mendrika ny hisafidy ho an'ireo izay efa mianatra na miomana hiditra amin'ny programa master sy postgraduate amin'ny injeniera rindrambaiko, mekanika ampiharina, matematika ampiharina ary siansa informatika na injeniera elektronika. Ireo mpianatra voaporofo dia afaka misoratra anarana maimaim-poana amin'ny programa "»,«"Ary""ny oniversitenay.
Inona no ho asa? Mamaha asa samihafa ny mpianatra maîtrise sy bakalorea. Na izany aza, ny asa rehetra dia mitsapa fahalalana saro-pady momba ny teoria fanaraha-maso, ny fanodinana fampahalalana ary ny modely robot. Ohatra, angatahina ny mpandray anjara hanamarina ny fahamarinan-toerana na ny fifehezana ny rafitra iray, hifidy rafitra iray, na kajy ny coefficient regulator.
"Tsy maintsy mamaha olana amin'ny kinematika mivantana na inverse ho an'ny robot finday na manipulative isika, miara-miasa amin'ny Jacobian an'ny rafitra ary mitady fotoana mampifandanja amin'ny tonon-taolana eo ambanin'ny enta-mavesatra ivelany", hoy i Sergey Alekseevich Kolyubin, tale lefitra. ao amin'ny ITMO. "Hisy asa fandaharana - mila manoratra programa kely ianao amin'ny famolavolana robot na drafitra drafitra amin'ny Python na C ++."
Amin'ny farany, ny mpianatra dia tsy maintsy manomana ny robot hanatanteraka asa avy amin'ny orinasa mpiara-miasa: Russian Railways, Diakont, KUKA, sns. tontolo iainana. Mitovy ny endrika fifaninanana . Voalohany, miasa amin'ny simulator ny mpianatra, ary avy eo amin'ny fitaovana tena izy.
Manaraka izany dia handinika safidy maromaro ho an'ny asa amin'ny sehatry ny Robotika mety ho hitan'ny mpianatra isika. Ireto misy ohatra ho an'ireo mpangataka amin'ny programa master:
Ohatra asa #1: Ny robot kinematics automatique dia mihetsika miaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny linear v = 0,3 m / s. Ny familiana dia mihodina amin'ny zoro w=0,2 rad. Raha mitovy amin'ny r=0,02 m ny halalin'ny kodiaran'ny robot, ary mitovy amin'ny L=0,3 m sy ny d=0,2 m ny halavany sy ny lalan'ny robot, dia ahoana ny hafainganam-pandehan'ny kodia aoriana. w1 sy w2, aseho amin'ny rad/s ?
Ampidiro amin'ny endrika isa roa misaraka amin'ny habakabaka ny valinteninao, marina hatrany amin'ny laharana faharoa, amin'ny fiheverana ny famantarana.Ohatra asa #2: Inona no mety ho famantarana ny astatism ao amin'ny rafitra mihidy mifandraika amin'ny fitaomana reference, raha ny fanadihadiana dia tanterahina araka ny rafitry ny rafitra?
ny fisian'ny rohy aperiodic amin'ny faritra misokatra;
ny fisian'ny rohy mampifandray tsara amin'ny loop misokatra;
ny fisian'ny rohy oscillatory sy conservative amin'ny faritra misokatra.
Ireto ny olana ho an'ireo izay miditra amin'ny sekoly ambaratonga faharoa na toeram-ponenana:
Ohatra asa #1: Ny sary dia mampiseho manipulator robotika misy kinematics miverimberina miaraka amin'ny tonon-taolana 7. Ny sary dia mampiseho ny rafitra fandrindrana fototra robot {s} miaraka amin'ny vector y-axis mifanandrify amin'ny fiaramanidina pejy, ny rafitra fandrindrana {b} mifandray amin'ny flange sy collinear miaraka amin'ny {s}. Ny robot dia aseho amin'ny endrika iray izay mitovy amin'ny 0 ny koordinate angular amin'ny rohy rehetra. Ny famaky ny tonon-taolana 2, 4 ary 6 dia miara-mitantana, ny famaky ny tonon-taolana 1, 3 5 ary 7 dia mitovy amin'ny famaky ny rafitra fandrindrana voalohany amin'ny fototra. Haben'ny rohy L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, ary L4 = 0,15 m.
Ohatra asa #2: Ho an'ny fampandehanana marin-toerana kokoa amin'ny algorithm simultaneous localization and mapping (SLAM) ho an'ny robots finday mifototra amin'ny sivana potikely, nanapa-kevitra ny mpamorona ny hampiasa ny algorithm resampling kodiarana resampling. Amin'ny fotoana iray amin'ny fiasan'ny algorithm, santionany misy "particle" 5 miaraka amin'ny lanja w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 mijanona ao anaty fitadidiana. ary w(5) = 0,8. Amin'ny sandan'ny tokonam-baravarana faran'izay kely indrindra amin'ny haben'ny santionany mahomby amin'ny famerimberenana nomena no hanombohan'ny mekanika resampling. Soraty amin'ny endrika desimal ny valinteninao amin'ny toerana iray.
Ahoana no hanomanana. Azonao atao ny manombatombana ny fahalalanao sy ny zavatra antenainao amin'ny fampiasana lisitra fanamarinana. Ireo mpandray anjara amin'ny lehibe Robotics dia tsy maintsy:
- Fantaro ny fitsipiky ny robot modeling, ny toetran'ny sensor maoderina sy ny fomba hahazoana vaovao sensory.
- Fantaro ary afaka mampihatra amin'ny fomba fanao sy algorithm amin'ny fandrindrana ny lalana sy ny fanaraha-maso mandeha ho azy, ary koa ny fanodinana fampahalalana momba ny sensor.
- Manana fahaiza-manao amin'ny fandaharana voarafitra sy miompana amin'ny zavatra. Mahaiza miasa amin'ny tontolo fampandrosoana ho an'ny rafitra robotika.
- Fantaro ny fitsipika, ny toetra manan-danja ary ny fiasa miasa amin'ny ampahany informatika, fiara ary sensor an'ny robot maoderina. Manana fahaizana manomana sy manangana andrana.
Mba "hanamafy" ny faritra rehetra, azonao atao ny mandinika . Ny olana sasany tamin'ny Olympiad teo aloha dia resahina ao. Misy ihany koa ny literatiora manokana, ohatra:
Boky bebe kokoa
Ary fampianarana an-tserasera momba ny Openedu, Coursera ary Edx
Fampahalalana fanampiny momba ny Olympiad:
Source: www.habr.com