Nahoana isika no tia hazakazaka fiara? Noho ny tsy fanantenan'izy ireo, ny tolona mafy ataon'ny toetran'ny mpanamory, ny hafainganam-pandeha ambony ary ny famaliana haingana noho ny fahadisoana kely indrindra. Ny maha-olombelona amin'ny hazakazaka dia midika zavatra betsaka. Inona anefa no mitranga raha soloina rindrambaiko ny olona? Matoky ny mpikarakara ny Formula E sy ny tahirim-bola britanika Kinetik, noforonin'ny manampahefana Rosiana teo aloha Denis Sverdlov, fa hisy zavatra manokana hivoaka. Ary manana ny antony rehetra hilazana izany izy ireo.
Vakio bebe kokoa momba ny hazakazaka fiara elektrika misy faharanitan-tsaina artifisialy ao amin'ny lahatsoratra manaraka avy amin'ny Cloud4Y.
Ny lohahevitra momba ny hazakazaka fiara tsy misy mpamily dia nanomboka noresahana tamin'ny 2015 noho ny fahombiazan'ny Formula E. Fiara mandeha amin’ny herinaratra ihany no azo ampiasaina amin’ity andiany hazakazaka ity. Saingy nanapa-kevitra ny handeha lavidavitra kokoa ireo orinasa, nametraka ny fepetra takian'ny fiara tsy miankina. Ny tanjon'izy ireo dia ny hampiseho ny fahaizan'ny AI sy ny robotika amin'ny fanatanjahantena, ary koa ny fampivoarana ny teknolojia vaovao.
Ny hevitra momba ny fihazonana ny tompon-daka miaraka amin'ny fandraisana anjara amin'ny fiara mandeha amin'ny herinaratra dia notohanan'ny orinasa (Ny iray amin'ireo fizarana azy dia ny mpanjifa , izany no nahatonga anay nanapa-kevitra ny hanoratra ity lahatsoratra ity). Tapaka avy eo fa samy hampiasa chassis sy transmission mitovy avokoa ny ekipa rehetra.
Andraso, inona?
Hita fa ny fiara tsirairay dia hanana toetra mitovy tanteraka ary tsy misy antsipiriany fanampiny? Inona ary no tanjon'ny Roborace?
Ny tsikombakomba dia tsy miankina amin'ny toetra ara-teknika, fa amin'ny algorithms amin'ny fampandehanana ny fiara eny an-dalambe. Ny ekipa dia tsy maintsy mamolavola ny algorithm informatika amin'ny fotoana tena izy sy ny teknolojia faharanitan-tsaina artifisialy. Izany hoe, ny ezaka lehibe dia mikendry ny famoronana rindrambaiko izay hamaritra ny fitondran-tenan'ny fiara hazakazaka eny an-dalana.
Raha ny marina, ny fomba fiasan'ny ekipan'i Roborace dia tsy mitovy amin'ny "olona" mahazatra. Tsy ny mpanamory fotsiny no mampiofana azy ireo, fa ny fahaizana artifisialy. Tena hahaliana ny mahita ny fomba hiatrehan'ny ekipa ny andro ratsy sy ny fianarana ny fisorohana ny fifandonana. Ny lafiny farany dia manan-danja indrindra manoloana ny loza farany nianjady tamin'i Antoine Hubert. Ara-pitsipi-pitenenana, ny teknolojian'ny fanodikodinam-peo "smart" dia azo afindra any amin'ny fiaran'olombelona.
Lalao Roborace hazakazaka
Tsy maintsy nahemotra noho ny teknolojia tsy tonga lafatra ny fanombohana ny fitsarana an'i Roborace, nokasaina ho an'ny taom-pilalaovana 2016-2017. Tamin'ny fampirantiana Paris ePrix tamin'ny fiandohan'ny taona 2017, namoaka prototype RoboCar miasa voalohany teo amin'ny lalamby ny mpamorona, ary avy eo dia nandeha haingana kokoa noho ny mpandeha an-tongotra ny fiara. Ary tamin'ny faran'ny taona, tao anatin'ny tetikasa Roborace, dia nisy fihetsiketsehana maromaro tamin'ny fiara DevBot natao talohan'ny hazakazaka Formula E.
Ny hazakazaka voalohany, izay nandraisan'ny fiara roa mitondra tena, dia natao tao Buenos Aires ary niafara tamin'ny lozam-pifamoivoizana rehefa niditra fiolahana mafy loatra ilay drôna “misambotra”, niala teo amin'ny lalamby ary nidona tamin'ny sakana.
Nisy tranga iray hafa nahatsikaiky: alika iray nihazakazaka teo amin'ny lalamby. Na izany aza, ny fiara izay nandresy tamin'ny hazakazaka dia nahavita nahita izany, ary mandehandeha. Efa nisy io hazakazaka io amin'ny Habré. Na izany aza, ny tsy fahombiazana ihany no nanorisory ny developer: na izany aza, dia nanapa-kevitra ny hihazona ny voalohany tompon-daka amin'ny hazakazaka unmanned fiara - Roborace Season Alpha.
Mahaliana fa ny fahasamihafan'ny fotoana hamitana ny lalana eo amin'ny olona iray sy ny AI dia 10-20%, ary ny programa no mihemotra. Anisan'izany ny fiarovana. Ao amin'ny lalamby Formula E dia misy sakana mivaingana izay itarihan'ny mpanamory sy ny lidar. Saingy ny olona iray dia afaka manao risika sy mandeha manakaiky azy ireo raha tsapany tsara ilay fiara. Tsy mbola afaka manao izany ny AI. Raha toa ka diso ny kajikajy solosaina na dia amin'ny santimetatra iray aza, dia hidina hiala amin'ny lalana ny fiara ary handondona kodiarana.
Inona no kasain’ny mpikarakara. Ny fiadiana ny tompondaka dia ahitana dingana 10 amin'ireo lalambe mitovy amin'ny ao amin'ny Formula E. Ekipa 9 farafahakeliny no tsy maintsy mandray anjara amin'ny hazakazaka, ny iray amin'izy ireo dia hoforonina amin'ny alàlan'ny crowdsourcing. Ny ekipa tsirairay dia hanana fiara roa (mitovy, araka ny tadidinao). Tokony ho adiny 1 eo ho eo ny faharetan’ny hazakazaka.
Inona izao no misy. Ekipa telo no vonona handray anjara amin'ny hazakazaka hatreto: Arrival, University Technical of Munich ary University of Pisa. Andro hafa ary Graz Technical University. Tsy alefa mivantana ireo hetsika, fa noraketina sy navoaka tao amin'ny YouTube ho fizarana fohy. Misy zavatra avoaka amin'ny .
Fiara ao Roborace
Azo antoka fa manontany tena ianao hoe iza no namorona ny famolavolana fiara elektrika tsy miankina ary inona ny toetrany ara-teknika. Mamaly araka ny filaharany izahay. Ny fiara hazakazaka autonomous voalohany indrindra eran-tany, RoboCar, dia noforonin'i Daniel Simon, mpamorona izay nanomboka ny asany tao amin'ny empira Volkswagen, niasa ho an'ny Audi, Bentley ary Bugatti. Nandritra ny folo taona lasa izay dia nanao ny varotra nataony izy, nanamboatra akanjo ho an'ny fiara Formula 1 ary niasa ho mpanolo-tsaina ho an'ny Disney. Efa nahita ny asany angamba ianao: Nanamboatra fiara ho an'ny sarimihetsika toa an'i Prometheus, Captain America, Oblivion ary Tron: Legacy i Simon.
Ny chassis dia saika miendrika ranomaso, izay nanatsara ny fahombiazan'ny aerodynamic ny fiara. Milanja 1350 kg eo ho eo ny fiara, 4,8 m ny halavany, 2 m ny sakany. lidars sy sensor ultrasonic. RoboCar dia manafaingana efa ho 135 km/ora.
Taty aoriana, mifototra amin'ity fiara ity, dia nisy iray vaovao novolavolaina, antsoina hoe DevBot. Izy io dia ahitana singa anatiny (bateria, motera, elektronika) amin'ny RoboCar, saingy mifototra amin'ny chassis Ginetta LMP3.
Ny fiara DevBot 2.0 dia noforonina ihany koa. Mampiasa teknolojia mitovy amin'ny RoboCar/DevBot izy io, ary ny fiovana lehibe dia ny mamindra ny fiara mankany amin'ny axle aoriana ihany, ny toeran'ny mpanamory ambany noho ny antony fiarovana, ary ny vatana mitambatra mahazatra.
“Mijanòna, mijanòna, mijanòna,” hoy ianao. “Fiara tsy miankina no resahinay. Avy aiza ilay mpanamory? Eny, ny iray amin'ireo modely DevBot dia misy seza ho an'ny olona iray, fa ny fiara roa dia tena mahaleo tena, ka afaka mivezivezy amin'ny lalambe tsy misy azy. Amin'izao fotoana izao dia mandray anjara amin'ny hazakazaka ny fiara DevBot 2.0. Mahavita manafaingana hatramin'ny 320 km/ora izy ireo ary manana motera tena tsara amin'ny herin'ny 300 kilowatts. Ho an'ny fitetezana sy ny orientation amin'ny lalana, ny DevBot 2.0 tsirairay dia nahazo lidar 5, radara 2, sensor ultrasonic 18, rafitra fanamoriana zanabolana GNSS, fakantsary 6, sensor hafainganam-pandeha optika 2. Ny refin'ny fiara dia tsy niova, fa ny lanjany dia nidina ho 975 kilao.
Ny processeur Nvidia Drive PX2 manana hery 8 teraflops dia tompon'andraikitra amin'ny fanodinana angon-drakitra sy ny fanaraha-maso ny fiara. Afaka milaza isika fa mitovy amin'ny solosaina finday 160 izany. Bryn Balcomb, talen'ny fampandrosoana stratejika (CSO) ao amin'ny Roborace, dia nanamarika endri-javatra ara-teknika hafa mahaliana ny milina: ny rafitra GNSS, izay gyroscope fibre optique. Tena marina izany ka na ny miaramila aza mety ho liana. Satria ny teknolojia amin'ny fitarihana ny fiara dia tena mitovy amin'ny rafitra fitarihana ho an'ny balafomanga. Azonao atao ny milaza fa ny DevBot dia rocket autonomous misy kodiarana.
Inona izao no mitranga
Ny hazakazaka Roborace Season Alpha voalohany dia natao tao amin'ny faritra Monteblanco. Ekipa roa no nihaona tao - ekipa iray avy amin'ny Oniversite Teknikan'i Munich sy Team Arrival. Ny hazakazaka dia nahitana fihodinana 8 manodidina ny lalamby. Ankoatr'izay, ny fameperana dia napetraka amin'ny fihodirana sy fanodinkodinana mba hampihenana ny loza mety hitranga ary hizaha toetra ny algorithm AI. Ny hazakazaka dia natao tamin'ny takariva mba hahatonga azy ho futuristic sy maro loko.
Ny fahavitan'ny hazakazaka dia nambaran'i Lucas di Grassi, mpamily Audi Sport ABT Formula E ary mpamily ekipa Virgin F1 teo aloha, izay tale jeneralin'ny Roborace ihany koa. Araka ny heviny, hamorona fifaninanana fanampiny amin'ny indostrian'ny hazakazaka ny fiara tsy misy mpamily. “Tsy hisy hilaza fa nandresy an'i Garry Kasparov i Deep Blue, ary very liana tamin'ny lalao échec izahay. Hifaninana foana ny olona. Mamolavola fotsiny ny teknolojia izahay, ”hoy i di Grassi.
Mahaliana fa ny mpamorona sasany izay nandray anjara tamin'ny famoronana Roborace dia mamela ny "famindrana ny maha-olona" an'ireo mpihazakazaka F-1 malaza amin'ny AI. Raha lazaina amin'ny teny hafa, raha ampidirinao ao anaty angon-drakitra ny hazakazaka rehetra miaraka amin'ny fandraisan'anjaran'ny mpamily iray manokana, dia azonao atao ny mamerina ny fomba fitondrany. Ary avereno izany amin'ny hazakazaka. Eny, mety mitaky hery fanampiny izany, informatika rahona lava, ary fanandramana maro. Fa amin'ny farany, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost ary Niki Lauda dia hihaona amin'ny lalana iray ihany. Azonao atao koa ny manampy an'i Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique amin'izy ireo. Hojereko izany. Ary ianao?
Inona koa no azonao vakiana ao amin'ny bilaogy?
→
→
→
→
→
Misoratra anarana amin'ny anay -fantsona mba tsy ho diso ny lahatsoratra manaraka! Manoratra tsy mihoatra ny indroa isan-kerinandro izahay ary amin'ny raharaham-barotra ihany.
Source: www.habr.com