GPS ho an'ny voangory zezika: rafitra orientation multimodal

Misy fanontaniana napetratsika na noezahina novaliana: nahoana no manga ny lanitra, firy ny kintana eny amin’ny lanitra, iza no matanjaka kokoa - antsantsa fotsy sa trozona mpamono, sns. Ary misy fanontaniana tsy napetranay, saingy tsy mahasarika ny valiny izany. Ny fanontaniana toy izany dia ahitana ireto manaraka ireto: inona no zava-dehibe nitambatra ny mpahay siansa avy any Lund (Soeda), Witwatersrand (Afrika Atsimo), Stockholm (Soeda) ary Würzburg (Alemaina)? Ity angamba dia zavatra tena manan-danja, tena sarotra ary tena ilaina tokoa. Eny, sarotra ny milaza marina momba izany, saingy tena mahaliana tokoa izany, izany hoe ny fomba fitetezan'ny voangory tain-drongony eny amin'ny habakabaka. Raha vao jerena dia tsinontsinona ny zava-drehetra eto, fa ny tontolontsika dia feno zavatra tsy dia tsotra araka ny hitany, ary ny voangory tain-drongony dia manaporofo izany. Noho izany, inona no tsy manam-paharoa amin'ny rafitra fitetezan'ny voangory zezika, ahoana no nanandrana azy io ny mpahay siansa, ary inona no ifandraisan'ny fifaninanana amin'izany? Hahita valiny amin’ireo fanontaniana ireo sy ny hafa isika ao amin’ny tatitra nataon’ny vondrona mpikaroka. Mandehana.

The protagonist

Voalohany indrindra, ilaina ny mahafantatra ny toetra fototry ny fianarana. Matanjaka izy, miasa mafy, maharitra, tsara tarehy ary mikarakara. Voangory tain-drongony avy amin'ny fianakaviana Scarabaeidae izy io.

Ny voangory tain-drongony dia nahazo ny anarany tsy dia manintona loatra noho ny tsirony momba ny sakafo. Amin'ny lafiny iray, somary manjavozavo izany, fa ho an'ny voangory zezika dia loharanon-tsakafo tena tsara izy io, ka izany no mahatonga ny ankamaroan'ny karazana amin'ity fianakaviana ity tsy mila loharanon-tsakafo hafa na rano. Ny hany tokana dia ny karazana Deltochilum valgum, izay tia misakafo amin'ny centipedes ny solontenany.

Ny fielezan'ny voangory tain-drendrika dia fitsiriritan'ny ankamaroan'ny zavamananaina hafa, satria any amin'ny kaontinanta rehetra izy ireo afa-tsy ny Antarctica. Ny toeram-ponenany dia manomboka amin'ny ala mangatsiatsiaka ka hatrany amin'ny tany efitra mafana. Mazava ho azy fa mora kokoa ny mahita voangory zezika be dia be ao amin'ny toeram-ponenan'ny biby izay "orinasa" famokarana ny sakafony. Aleon’ny voangory tain-drongony mitahiry sakafo ho an’ny hoavy.


Lahatsary fohy momba ny voangory diky sy ny fahasarotan'ny fomba fiainany (BBC, David Attenborough).

Ny karazana voangory isan-karazany dia manana ny toetra mampiavaka azy manokana. Ny sasany dia miforona baolina zezika, izay ahodina avy amin'ny toerana fanangonana ary alevina ao anaty lavaka. Ny hafa indray mihady tonelina any ambanin’ny tany, ka mameno sakafo. Ary ny hafa, izay mahalala ny fitenenana momba an'i Mohammed sy ny alahelo, dia miaina ao anaty zezika.

Zava-dehibe ho an'ny voangory ny famatsiana sakafo, fa tsy noho ny antony hiarovana ny tenany, fa noho ny fikarakarana ny taranaka ho avy. Ny zava-misy dia ny olitra voangory tain-drongony dia miaina amin'ny zavatra nangonin'ny ray aman-dreniny teo aloha. Ary ny zezika bebe kokoa, izany hoe sakafo ho an'ny olitra, no azo inoana kokoa fa ho velona izy ireo.

Nahita an'io famolavolana io aho teo am-panangonana vaovao, ary tsy dia tsara loatra izany, indrindra fa ny ampahany farany:... Ny lahy dia miady ho an'ny vavy, mametraka ny tongony amin'ny rindrin'ny tonelina, ary manosika ny mpifanandrina aminy amin'ny tandroka toy ny tandroka ... Ny lahy sasany dia tsy manana tandroka ka noho izany dia tsy manao ady, fa manana gonad sy mpiambina lehibe kokoa. ny vehivavy ao amin'ny tonelina manaraka ...

Eny ary, andao hifindra avy amin'ny tononkira mivantana mankany amin'ny fikarohana.

Araka ny nolazaiko teo aloha, misy karazana voangory tain-drongony mamorona baolina ary manodina azy ireo amin'ny tsipika mahitsy, na inona na inona kalitao na fahasarotana amin'ny lalana voafidy, ao anaty lavaka fitehirizana. Io fitondran-tenan'ireo voangory ireo no tena mahazatra antsika noho ny fanadihadiana maro. Fantatsika ihany koa fa ankoatry ny tanjaka (ny karazana sasany dia afaka manandratra avo 1000 heny amin'ny lanjany), ny safidin'ny gastronomic sy ny fikarakarana ny taranany, ny voangory tain-drongony dia manana fironany ara-potoana tsara. Ambonin'izany, izy ireo ihany no hany bibikely afaka mivezivezy amin'ny alina amin'ny fampiasana ny kintana.

Any Afrika Atsimo (toerana misy ny fandinihana), ny voangory zezika, rehefa nahita "remby", dia mamorona baolina ary manomboka manodina azy amin'ny tsipika mahitsy amin'ny lalana kisendrasendra, ny tena zava-dehibe dia manalavitra ireo mpifaninana izay tsy hisalasala hanala azy. ny sakafo azony. Noho izany, mba hahomby ny fandosirana, dia mila mandeha amin'ny lalana mitovy foana ianao, fa tsy miala amin'ny lalana.

Ny masoandro no tena ilazana azy, araka ny efa fantatsika, nefa tsy izy no tena azo ianteherana. Miova mandritra ny andro ny haavon'ny masoandro, izay mampihena ny fahamarinan'ny orientation. Nahoana no tsy manomboka mihazakazaka amin'ny faribolana ny voangory, misavoritaka amin'ny lalana ary mijery ny sarintany isaky ny 2 minitra? Lojika ny fiheverana fa tsy ny masoandro ihany no loharanon'ny fampahafantarana momba ny orientation habakabaka. Ary avy eo ny mpahay siansa dia nanoro hevitra fa ny teboka faharoa ho an'ny voangory dia ny rivotra, na ny lalana mankany. Tsy mampiavaka azy io, satria ny vitsika ary na ny kalalao aza dia afaka mampiasa rivotra hitadiavana ny lalany.

Tao amin'ny asany, nanapa-kevitra ny mpahay siansa ny hitsapa ny fomba fampiasan'ny voangory tain-drongony io fampahalalam-baovao marobe io, rehefa aleony mivezivezy amin'ny masoandro sy amin'ny alàlan'ny rivotra, ary raha mampiasa safidy roa miaraka izy ireo. Ny fandinihana sy ny fandrefesana dia natao tany amin'ny toeram-ponenan'ny olona, ​​​​ary koa tamin'ny toe-javatra laboratoara voafehy.

Valin'ny fikarohana

Amin'ity fanadihadiana ity, ny anjara asan'ny lohahevitra fototra dia nolalaovin'ny voangory iray amin'ny karazana Scarabaeus lamarcki, ary ny fandinihana ny tontolo voajanahary dia natao teo amin’ny faritanin’ny toeram-pambolena Stonehenge, any akaikin’i Johannesburg (Afrika Atsimo).

Sary No. 1: fiovan'ny hafainganan'ny rivotra mandritra ny andro (А), fiovan'ny rivotra amin'ny andro (В).

Nisy ny fandrefesana mialoha ny hafainganan'ny rivotra sy ny fitarihana. Amin'ny alina, ny hafainganam-pandeha dia ambany indrindra (<0,5 m/s), saingy nitombo nanakaiky ny mangiran-dratsy, ka nahatratra ny fara tampony isan'andro (3 m/s) teo anelanelan'ny 11:00 sy 13:00 (altitude masoandro ~ 70°).

Ny sandan'ny hafainganam-pandeha dia misongadina satria mihoatra ny tokonam-baravaran'ny 0,15 m / s ilaina amin'ny orientation menotactic ny voangory diky. Amin'ity tranga ity, ny hafainganam-pandehan'ny rivotra dia mifanandrify amin'ny fotoanan'ny andro amin'ny hetsika faratampony ataon'ny voangory Scarabaeus lamarcki.

Ny voangory dia manodina ny rembiny amin'ny tsipika mahitsy manomboka eo amin'ny toerana fanangonana mankany amin'ny halavirana somary lavitr'ezaka. Amin'ny ankapobeny, ny lalana manontolo dia maharitra 6.1 ± 3.8 minitra. Noho izany, mandritra io vanim-potoana io dia tsy maintsy manaraka ny lalana araka izay azo atao izy ireo.

Raha miresaka momba ny fitarihan-drivotra isika, dia mandritra ny vanim-potoanan'ny asa be indrindra amin'ny voangory (avy amin'ny 06:30 ka hatramin'ny 18:30), ny fiovan'ny salan'isa amin'ny làlan'ny rivotra mandritra ny fe-potoana 6 minitra dia tsy mihoatra ny 27.0 °.

Amin'ny fampifangaroana ny angon-drakitra momba ny hafainganan'ny rivotra sy ny fitarihana mandritra ny andro, ny mpahay siansa dia mino fa ny toetr'andro toy izany dia ampy ho an'ny fitetezana voangory maro.

Sary #2

Fotoana tokony hijerena izany. Mba hitsapana ny mety ho fiantraikan'ny rivotra amin'ny toetran'ny orientation spatial amin'ny voangory tain-drongony, dia nisy "arena" boribory misy sakafo ao afovoany. Ny voangory dia nalalaka nanakodia ireo baolina noforoniny na aiza na aiza avy any afovoan-tany manoloana ny fikorianan'ny rivotra voafehy sy miorina amin'ny hafainganam-pandeha 3 m/s. Ireo fitsapana ireo dia natao tamin'ny andro mazava izay miovaova ny haavon'ny masoandro mandritra ny andro toy izao manaraka izao: ≥75° (avo), 45–60° (eo afovoany), ary 15–30° (ambany).

Ny fiovan'ny rivotra sy ny toeran'ny masoandro dia mety hiova hatramin'ny 180° eo anelanelan'ny fitsidihan'ny voangory roa (2A). Ilaina ihany koa ny mandinika ny zava-misy fa tsy voan'ny sclérose ny voangory, ary noho izany aorian'ny fitsidihana voalohany dia mahatsiaro ny lalana nofidiny izy ireo. Ny fahafantarana izany, ny mpahay siansa dia mihevitra ny fiovana eo amin'ny zoro fivoahana amin'ny kianja mandritra ny fidiran'ny voangory manaraka ho toy ny iray amin'ireo famantarana ny fahombiazan'ny orientation.

Rehefa ≥75° (avo) ny haavon'ny masoandro, dia nivondrona manodidina ny 180° (P <180, fitsapana V) ny fiovan'ny azimuth ho valin'ny fiovan'ny rivotra 0,001° eo anelanelan'ny andiany voalohany sy faharoa (P <166.9, V test) miaraka amin'ny fiovan'ny salan'isa 79.3 ± XNUMX ° (2B). Amin'ity tranga ity, ny fiovan'ny toeran'ny masoandro (fitaratra no nampiasaina) tamin'ny 180 ° dia niteraka fanehoan-kevitra an-kolaka 13,7 ± 89,1 ° (boribory ambany amin'ny). 2B).

Mahaliana fa amin'ny haavon'ny masoandro antonony sy ambany, ny voangory dia mijanona amin'ny lalany na dia eo aza ny fiovan'ny rivotra - ny haavony antonony: -15,9 ± 40,2°; P < 0,001; haavon'ny ambany: 7,1 ± 37,6°, P < 0,001 (2C и 2D). Saingy ny fiovan'ny hazavan'ny masoandro amin'ny 180° dia nisy ny fanehoan-kevitra mifanohitra amin'izany, izany hoe fiovana goavana eo amin'ny lalan'ny voangory - ny haavony antonony: 153,9 ± 83,3 °; ny haavon'ny toerana ambany indrindra: −162 ± 69,4°; P <0,001 (faribolana ambany in 2A, 2S и 2D).

Angamba ny orientation dia tsy voataonan'ny rivotra, fa ny fofona. Mba hitsapana izany dia nesorina ny ampahany amin'ny antennany ny vondrona faharoa amin'ny voangory fitsapana, izay tompon'andraikitra amin'ny fahatsapana fofona. Ny fiovan'ny lalana ho setrin'ny fiovan'ny rivotra 180° nasehon'ireo voangory ireo dia mbola mivondrona be manodidina ny 180°. Raha lazaina amin'ny teny hafa, dia saika tsy misy fahasamihafana eo amin'ny ambaratongan'ny orientation eo amin'ny voangory misy sy tsy misy fofona.

Ny fehin-kevitra anelanelam-potoana dia ny fampiasana ny masoandro sy ny rivotra amin'ny fiorenany ny voangory tain-drendrika. Amin'ity tranga ity, eo ambanin'ny fepetra laboratoara voafehy, dia hita fa ny compass rivotra dia manjaka amin'ny kompas masoandro amin'ny haavon'ny masoandro, saingy manomboka miova ny toe-javatra rehefa manakaiky ny faravodilanitra ny masoandro.

Ity fandinihana ity dia manondro fa misy rafitra compass multimodal mavitrika, izay miova ny fifandraisana misy eo amin'ireo fomba roa araka ny fampahalalam-baovao. Izany hoe, mandehandeha amin'ny fotoana rehetra ny voangory, miantehitra amin'ny loharanom-baovao azo antoka indrindra amin'io fotoana io (iva ny masoandro - ny masoandro no reference, ny masoandro dia avo - ny rivotra no reference).

Manaraka izany, dia nanapa-kevitra ny mpahay siansa ny hijery raha manampy amin'ny fitarihana ny voangory ny rivotra na tsia. Ho an'ity tanjona ity dia nisy kianja misy savaivony 1 m nomanina miaraka amin'ny sakafo eo afovoany. Amin'ny fitambarany, ny voangory dia nanao filentehan'ny masoandro 20 teo amin'ny toerana avo amin'ny masoandro: 10 miaraka amin'ny rivotra ary 10 tsy misy rivotra (2F).

Araka ny efa nampoizina, ny fisian'ny rivotra dia nampitombo ny fahamarinan'ireo voangory. Marihina fa tamin'ny fandinihana tany am-boalohany momba ny fahamarinan'ny kompà masoandro, dia avo roa heny ny fiovan'ny azimuth eo anelanelan'ireo andiany roa mifanesy amin'ny toerana avo masoandro (>75°) raha oharina amin'ny toerana ambany kokoa (<60°).

Noho izany, tsapanay fa ny rivotra dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny orientation ny voangory diky, manonitra ny tsy fahatomombanan'ny kompà masoandro. Ahoana anefa no anangonan’ny voangory vaovao momba ny hafainganan’ny rivotra sy ny lalana? Mazava ho azy fa ny zavatra miharihary indrindra dia mitranga amin'ny alàlan'ny antenne izany. Mba hanamarinana izany, ny mpahay siansa dia nanao fitsapana tao an-trano tamin'ny fikorianan'ny rivotra tsy tapaka (3 m / s) miaraka amin'ny fandraisan'anjaran'ny vondrona voangory roa - miaraka sy tsy misy antena (3A).

Sary #3

Ny fepetra fototra ho an'ny fahamarinan'ny orientation dia ny fiovan'ny azimuth eo anelanelan'ny fomba roa rehefa niova 180 ° ny làlan'ny rivotra.

Ny fiovan'ny fihetsehan'ny voangory misy antenne dia mivondrona manodidina ny 180°, mifanohitra amin'ny voangory tsy misy antenne. Ankoatr'izay, ny fiovana tanteraka amin'ny azimuth ho an'ny voangory tsy misy antenne dia 104,4 ± 36,0 °, izay tsy mitovy amin'ny fiovana tanteraka ho an'ny voangory manana antenne - 141,0 ± 45,0 ° (graph in 3V). Izany hoe ny voangory tsy misy antenne dia tsy afaka mivezivezy ara-dalàna amin'ny rivotra. Na izany aza, dia mbola nifantoka tsara tamin'ny masoandro izy ireo.

Ao amin'ny sary 3A dia mampiseho setup andrana hitsapana ny fahaizan'ny voangory manambatra vaovao avy amin'ny fomba fandrefesana samihafa mba hanitsiana ny lalany. Mba hanaovana izany, ny fitsapana dia nahitana mari-pamantarana roa (rivotra + masoandro) nandritra ny fanatonana voalohany, na mari-pamantarana iray ihany (masoandro na rivotra) nandritra ny faharoa. Tamin'izany fomba izany dia nampitahaina ny multimodality sy ny unimodality.

Nasehon'ny fandinihana fa manodidina ny 0° ny fiovan'ny fihetsehan'ny voangory taorian'ny fifindrana avy amin'ny mari-pamantarana maromaro mankany amin'ny toerana tsy misy maodely: rivotra ihany: −8,2 ± 64,3°; masoandro ihany: 16,5 ± 51,6° (sary eo afovoany sy havanana amin'ny 3C).

Ity toetran'ny orientation ity dia tsy misy hafa amin'izay azo tamin'ny fisian'ny mari-pamantarana roa (masoandro + rivotra) (sary eo ankavia amin'ny 3S).

Izany dia manondro fa, ao anatin'ny fepetra voafehy, ny voangory dia afaka mampiasa mari-pamantarana iray raha tsy manome fampahalalana ampy ny faharoa, izany hoe manonitra ny tsy fahatomombanan'ny mari-pamantarana iray amin'ny faharoa.

Raha heverinao fa nijanona teo ny mpahay siansa, dia tsy izany no izy. Avy eo, ilaina ny manamarina ny fomba fitahirizan'ny voangory vaovao momba ny iray amin'ireo mari-pamantarana, ary raha mampiasa izany amin'ny ho avy izy ireo ho fanampin-javatra. Ho an'ity tanjona ity, dia nisy fomba 4 natao: tamin'ny voalohany dia nisy marika 1 (masoandro), tamin'ny faharoa sy fahatelo dia nampiana rivotra, ary nandritra ny fahefatra dia nisy rivotra ihany. Nisy fitsapana natao ihany koa izay nifandimby ny mari-pamantarana: rivotra, masoandro + rivotra, masoandro + rivotra, masoandro.

Ny teoria tentative dia ny hoe raha afaka mitahiry vaovao momba ireo mari-pamantarana roa ireo ny voangory ao amin'ny faritra fitadidiana habakabaka iray ao amin'ny atidoha, dia tokony hihazona lalana mitovy amin'ny fitsidihana voalohany sy fahefatra izy ireo, izany hoe. Tokony hivondrona manodidina ny 0° ny fiovan'ny fihetsehana.

Sary #4

Ny angon-drakitra voaangona momba ny fiovan'ny azimuth nandritra ny fihodinana voalohany sy fahefatra dia nanamafy ny fiheverana etsy ambony (4A), izay nohamafisina bebe kokoa tamin'ny alàlan'ny modeling, ny valiny dia aseho amin'ny grafika 4C (ankavia).

Ho fanamarinana fanampiny, dia natao ny fitsapana izay nosoloana toerana taratra ultraviolet (4B sy 4C eo ankavanana) ny fikorianan'ny rivotra. Saika nitovy tamin'ny fitsirihana ny masoandro sy ny rivotra ny vokatra.

Ho an'ny fahatakarana bebe kokoa momba ny nuances amin'ny fianarana dia manoro hevitra aho ny hijery tatitry ny mpahay siansa и Fitaovana fanampiny ho azy.

epilogue

Ny fitambaran'ny valin'ny andrana amin'ny tontolo voajanahary sy voafehy dia nampiseho fa amin'ny voangory tain-drongony, ny fampahalalam-baovao hita maso sy mekanosensory dia mitambatra ao amin'ny tambajotra neural iraisana ary voatahiry ho sarin'ny kompà multimodal. Ny fampitahana ny fahombiazan'ny fampiasana ny masoandro na ny rivotra ho fanondroana dia nampiseho fa ny voangory dia nirona tamin'ny fampiasana ny reference nanome azy ireo fampahalalana bebe kokoa. Ny faharoa dia ampiasaina ho solon-tsakafo na famenoana.

Mety ho toy ny zavatra mahazatra antsika izany, saingy aza adino fa ny atidohantsika dia lehibe lavitra noho ny an'ny bibikely kely. Saingy, araka ny nianarantsika, na dia ny zavaboary kely indrindra aza dia afaka manao dingana ara-tsaina sarotra, satria any an'ala dia miankina amin'ny tanjaka na ny faharanitan-tsaina ny fahavelomanao, ary matetika amin'ny fitambaran'izy roa ireo.

Zoma tsy ambony:


Na ny voangory aza miady remby. Ary tsy maninona fa ny haza dia baolina tain-drendrika.
(BBC Earth, David Attenborough)

Misaotra namaky, mijanòna liana ary mirary faran'ny herinandro mahafinaritra ry zalahy! 🙂

Misaotra anao nijanona niaraka taminay. Tianao ve ny lahatsoratray? Te hahita votoaty mahaliana kokoa? Tohano izahay amin'ny fametrahana baiko na fanolorana amin'ny namana, fihenam-bidy 30% ho an'ny mpampiasa Habr amin'ny analogue tokana amin'ny mpizara ambaratonga fidirana, izay noforoninay ho anao: Ny marina rehetra momba ny VPS (KVM) E5-2650 v4 (6 Cores) 10GB DDR4 240GB SSD 1Gbps avy amin'ny $20 na ahoana no hizarana mpizara? (misy miaraka amin'ny RAID1 sy RAID10, hatramin'ny 24 cores ary hatramin'ny 40GB DDR4).

Dell R730xd in-2 mora kokoa? Eto ihany 2 x Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 TV manomboka amin'ny $199 any Holandy! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - manomboka amin'ny $99! Vakio ny momba ny Ahoana ny fananganana infrastructure corp. kilasy amin'ny fampiasana mpizara Dell R730xd E5-2650 v4 mitentina 9000 euros amin'ny denaria iray?

Source: www.habr.com

Add a comment