Nisy laboratoara robotika nosokafana tao amin'ny Oniversite ITMO miorina amin'ny Departemantan'ny Rafitra Fanaraha-maso sy Informatika (CS&I). Hiresaka momba ireo tetik'asa miasa ao anatin'ny rindriny isika ary hampiseho ny fitaovana: manipulators robotic indostrialy, grippers robotic, ary koa fametrahana fitiliana ny rafitra fipetrahana mavitrika amin'ny alΓ lan'ny modely robotika amin'ny sambo ambonin'ny tany.
specialization
Ny Lab Robotics dia an'ny departemanta tranainy indrindra ao amin'ny Oniversite ITMO, izay antsoina hoe Rafitra Fanaraha-maso sy Informatika. Niseho taminβny 1945 izy. Ny laboratoara dia natomboka tamin'ny 1955 - avy eo dia nikarakara ny automatique ny fandrefesana sy ny kajy ny mari-pamantarana amin'ny sambo. Taty aoriana dia nitarina ny faritra: cybernetics, CAD, ary robotika.
Ankehitriny, ny laboratoara dia miasa amin'ny fanatsarana ny robots indostrialy. Ny mpiasa dia mamaha olana mifandraika amin'ny fifandraisan'ny olombelona amin'ny milina - mamolavola algorithm fanaraha-maso azo antoka miaraka amin'ny fanaraha-maso ny herin'ny robot, ary miasa amin'ny robots miara-miasa izay afaka manatanteraka asa miaraka amin'ny olona.
Ary koa, ny laboratoara dia mamolavola fomba hafa amin'ny fanaraha-maso lavitra ny vondrona robots ary mamorona algorithms rindrambaiko izay azo amboarina mba hanatanterahana asa vaovao amin'ny Internet.
tetikasa
Rafitra robotika laboratoara maromaro no novidina tamin'ny orinasa lehibe ary natao ho an'ny fikarohana na tanjona indostrialy. Ny ampahany amin'ny fitaovana dia novokarin'ny mpiasa ao anatin'ny asa fikarohana sy fampandrosoana.
Amin'ireo farany dia afaka manavaka miaraka amin'ny ambaratongan'ny fahafahana roa. Ny fametrahana akademika dia natao hizaha toetra ny algorithm amin'ny fitazonana ny baolina eo afovoan'ny tranokala (azonao jerena ny rafitra miasa amin'ny ).
Ny complex robotic dia misy sehatra mahitsizoro misy substrate sensor resistive izay mamaritra ny fandrindrana ny baolina. Ampifandraisina amin'izany ny tobin'ny fiara amin'ny alalan'ny swivel joint. Ireo fiara ireo dia manova ny zoro amin'ny sehatra araka ny famantarana fanaraha-maso avy amin'ny solosaina amin'ny alΓ lan'ny USB ary tsy mamela ny baolina hiala.
Ny complex dia manana fiara servo fanampiny izay tompon'andraikitra amin'ny fanonerana ny korontana. Ho an'ny fampandehanana ireo fiara ireo, ny mpiasan'ny laboratoara dia namolavola algorithm manokana izay "manala" karazana fanelingelenana isan-karazany, toy ny vibration na rivotra.
Ankoatra izany, manana toeram-pikarohana ny valan-javaboarin'ny laboratoara. KUKA youBot, izay sandry robotika misy rohy dimy mipetaka amin'ny sehatra finday misy kodiarana omnidirectional.
Nosedraina tamin'ny robot KUKA youBot ny algorithm . Mampiasa rafitra fahitana mifototra amin'ny fakantsary nomerika sy fomba fanodinana horonan-tsary izy ireo. Ny fototry ny tetikasa dia ny fikarohana eo amin'ny sehatry ny fanaraha-maso adaptatera ny rafitra nonlinear, ataon'ny mpiasan'ny laboratoara.
Ny algorithm amin'ny fanaraha-maso dia ampiasaina hanonerana ny fiantraikany ivelany miasa amin'ny rohy robot. Vokatr'izany, ny milina dia afaka mitazona ny fitaovana miasa amin'ny toerana voafaritra ao amin'ny habakabaka ary mamindra azy tsy tapaka amin'ny lalana iray nomena.
Ohatra iray amin'ny tetikasa iray napetraka amin'ny fototry ny robot KUKA youBot dia . Miaraka amin'ny orinasa britanika TRA Robotics, dia namolavola algorithm izay ahafahantsika manombatombana ny herin'ny fifandraisana eo amin'ny fitaovana miasa sy ny tontolo iainana tsy misy sensor torque lafo vidy. Izany dia nahafahan'ny robot nanao asa sarotra kokoa nefa tsy nampiasa rafitra ivelany.
Ohatra iray hafa amin'ny fananganana robotika ao amin'ny laboratoara dia sela FESTO Robot Vision Cell. Ity complex ity dia ampiasaina amin'ny asa ara-teknolojia amin'ny famokarana, toy ny welding. Mba hampiharana scenario toy izany dia apetraka ny andraikitry ny fandrindrana ny hetsika: fitaovana lasantsy maka tahaka ny sisin'ny ampahany metaly.
Ankoatra izany, ny sela dia manana rafitra fahitana ary afaka mamaha ny olana amin'ny fanasokajiana ampahany amin'ny loko na ny endriny.
Ny tetikasa, mifototra amin'ny FESTO Robot Vision Cell miaraka amin'ny robot indostrialy Mitsubishi RV-3SDB, dia mamaha ny olan'ny fandrindrana ny hetsika.
Manampy amin'ny fanamorana ny fizotry ny fifampiraharahana eo amin'ny operateur sy ny controller robot izany rehefa manomana lalana sarotra. Ny hevitra dia ny fandaharana mandeha ho azy ny fihetsiky ny fitaovana robot amin'ny fampiasana ny contours aseho amin'ny bitmap. Ampy ny mampakatra rakitra amin'ny rafitra, ary ny algorithm dia hametraka tsy miankina ireo teboka ilaina ary hamorona ny code program.
Amin'ny fampiharana, ny vahaolana azo dia azo ampiharina amin'ny sokitra na sary.
Ao amin'ny fantsona izahay , izay nanehoana ny sarin'i A. S. Pushkin ny "mpanakanto robot". Ary koa, ny teknolojia dia azo ampiasaina amin'ny welding ampahany sarotra endrika. Raha ny marina dia complex robotic ity izay mamaha ny olan'ny indostria ao amin'ny laboratoara.
Ny laboratoara koa dia manana gripper amin'ny rantsantanana telo misy sensor fanerena hita eo amin'ny faritry ny rantsantanana.
Ny fitaovana toy izany dia mamela ny fanodikodinana zavatra marefo, raha zava-dehibe ny mifehy tsara ny hery misintona mba hisorohana ny fahasimbana.
Ny laboratoara dia manana modely amin'ny sambo robotika, izay natao hitsapana ny rafitra fametrahan-toerana mavitrika.
Ny modely dia misy actuators maromaro, ary koa fitaovana fampitaovana radio amin'ny fampitana famantarana fanaraha-maso.
Misy dobo filomanosana ao amin'ny laboratoara, izay manamarina ny fahombiazan'ny algorithms fanaraha-maso miaraka amin'ny fanonerana ny fifindran'ny longitudinal sy transverse.
Amin'izao fotoana izao dia mikasa ny handamina dobo lehibe ho an'ny fitsapana goavana miaraka amin'ny toe-javatra sarotra.
Miaraha miasa amin'ny mpiara-miasa sy ny drafitra
Iray amin'ireo mpiara-miasa aminay ny orinasa britanika TRA Robotics. Miaraka isika momba ny fanatsarana ny algorithm fanaraha-maso ho an'ny robots indostrialy ho an'ny orinasa famokarana nomerika. Amin'ny orinasa toy izany, ny tsingerin'ny famokarana manontolo, manomboka amin'ny fampandrosoana ka hatramin'ny famokarana vokatra indostrialy, dia hataon'ny robots sy ny rafitra AI.
Anisan'ireo mpiara-miombon'antoka hafa ny fiahiana Elektropribor, miaraka aminay rafitra mekatronika sy robotika. Ny mpianatray dia manampy ny mpiasan'ny vondrona amin'ny fitaovana, fampivoarana rindrambaiko ary asa famokarana.
Isika koa miaraka amin'ny General Motors robotika miaraka amin'ny InfoWatch. Ary koa, ny mpiasan'ny laboratoara dia mifandray akaiky amin'ny orinasa. , izay manatanteraka tetikasa hamolavola rafitra fipetrahana mavitrika ho an'ny sambo ambonin'ny tany.
Miasa ao amin'ny Oniversite ITMO izay hiomanana aminβny fifaninanana eran-tany ny mpianatra. Ohatra, tamin'ny 2017 ny ekipanay World Robot Olympiad any Costa Rica, ary amin'ny fahavaratra 2018 ny mpianatray loka roa tao amin'ny All-Russian Olympiad ho an'ny mpianatra.
Isika mahasarika mpiara-miombon'antoka amin'ny indostria bebe kokoa ary manabe ny zandriny mpahay siansa Rosiana. Angamba izy ireo no hamolavola robot toy izany izay hameno ny tontolon'ny olombelona ary hanao asa mahazatra sy mampidi-doza kokoa amin'ny orinasa.
Fitsidihana sary amin'ny laboratoara hafa ao amin'ny Oniversite ITMO:
Source: www.habr.com