Fiainana ny hetsika. Io fehezan-teny io dia azo adika ho famporisihana handroso, fa tsy hijanona sy hanatratra izay tadiavinao, ary ho fanambarana fa saika ny zavamananaina rehetra dia mandany ny ankamaroan'ny androm-piainany amin'ny hetsika. Mba hahazoana antoka fa tsy mifarana amin'ny fivontosan'ny handrintsika sy ny rantsan-tongotra kely tapaka ny hetsika sy ny fihetsetsika eny amin'ny habakabaka, dia mampiasa "sari-tany" voatahiry ao amin'ny tontolo iainana izay mipoitra tsy fantatra amin'ny fotoanan'ny hetsika ny atidohantsika. Na izany aza, misy ny fiheverana fa tsy avy any ivelany no ampiasain'ny atidoha ireo sarintany ireo, raha lazaina, fa amin'ny fametrahana olona iray eo amin'io sarintany io sy amin'ny fanangonana angona avy amin'ny fijerin'ny olona voalohany. Nanapa-kevitra ny hanaporofo an'io teoria io ny mpahay siansa avy ao amin'ny Oniversiten'i Boston tamin'ny alalan'ny fanaovana andrana azo ampiharina amin'ny voalavo laboratoara. Ahoana no tena fandehan'ny atidoha eny amin'ny habakabaka, inona ny sela tafiditra, ary inona no anjara asan'ity fikarohana ity amin'ny hoavin'ny fiara sy robots tsy miankina? Mianatra momba izany izahay avy amin'ny tatitry ny vondrona mpikaroka. Mandehana.
Fototry ny fianarana
Noho izany, ny zava-misy niorina taona maro lasa izay dia ny ampahany lehibe amin'ny atidoha tompon'andraikitra amin'ny orientation eny amin'ny habakabaka dia ny hippocampus.
Ny hippocampus dia mandray anjara amin'ny dingana isan-karazany: ny fananganana ny fihetseham-po, ny fiovan'ny fahatsiarovana fohy ho fahatsiarovana maharitra, ary ny fananganana fahatsiarovana spatial. Io farany io no loharanon'ireo "sarintany" izay antsoin'ny atidohantsika amin'ny fotoana mety mba hahitana fomba mahomby kokoa amin'ny habakabaka. Raha lazaina amin'ny teny hafa, ny hippocampus dia mitahiry modely neural telo dimension'ny habaka izay misy ny tompon'ny atidoha.
Hippocampus
Misy teoria milaza fa eo anelanelan'ny navigateur tena izy sy ny sarintany avy amin'ny hippocampus, dia misy dingana manelanelana - mamadika ireo sari-tany ireo ho fijery olona voalohany. Izany hoe, ny olona iray dia miezaka ny hahatakatra hoe aiza no misy zavatra tsy amin'ny ankapobeny (araka ny hitantsika amin'ny tena sarintany), fa ny toerana misy zavatra mifandray amin'ny tenany (toy ny "fijery an-dalambe" asa ao amin'ny Google Maps).
Ireo mpanoratra ny asa izay hodinihintsika dia manantitrantitra izao manaraka izao: Ny sarintany kognitika momba ny tontolo iainana dia voarakitra ao amin'ny fiforonan'ny hippocampal ao amin'ny rafitra allocentric, fa ny fahaiza-manao maotera (ny hetsika mihitsy) dia aseho amin'ny rafitra egocentric.
OVNI: Enemy Unknown (rafitra allocentric) sy DOOM (rafitra egocentric).
Ny fahasamihafan'ny rafitra allocentric sy egocentric dia mitovy amin'ny fahasamihafan'ny lalao avy amin'ny fijery olona fahatelo (na ny lafiny, ny ambony, sns) sy ny lalao avy amin'ny olona voalohany. Amin'ny tranga voalohany, ny tontolo iainana mihitsy no zava-dehibe ho antsika, amin'ny faharoa, ny toerana misy antsika amin'ity tontolo ity. Noho izany, ny drafitra navigational allocentric dia tsy maintsy avadika ho rafitra egocentric ho an'ny fampiharana tena izy, izany hoe. hetsika eny amin'ny habakabaka.
Mino ny mpikaroka fa io no dorsomedial striatum (DMS)* mitana anjara toerana lehibe amin'ny dingana etsy ambony.
Ny striatum amin'ny atidohan'olombelona.
Striatum* - ampahany amin'ny atidoha izay an'ny ganglia basal; ny striatum dia tafiditra amin'ny fifehezana ny feon'ny hozatra, ny taova anatiny ary ny fihetsiky ny fitondran-tena; Antsoina koa hoe "striatum" ny striatum noho ny firafiny mifandimby amin'ny zavatra volondavenona sy fotsy.
Ny DMS dia mampiseho valin-kafatra mifandray amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra sy ny fanaovana hetsika momba ny fitetezam-paritra eny amin'ny habakabaka, noho izany dia tokony hodinihina amin'ny antsipiriany bebe kokoa io faritra ao amin'ny atidoha io.
Valin'ny fikarohana
Mba hamaritana ny fisian'ny / tsy fisian'ny fampahalalam-baovao spatial egocentric ao amin'ny striatum (DMS), voalavo lahy 4 no nambolena tamin'ny tetrodes 16 (electrodes manokana mifandray amin'ny faritra tiana ao amin'ny atidoha) mikendry ny DMS (1a).
Sary #1: Valin'ny sela striatal amin'ny sisintanin'ny tontolo iainana ao anatin'ny rafitry ny egocentric.
Fanazavana momba ny sary No. 1:а - toerana misy tetrode;
b - sarintany sisin-tany egocentric;
с - sarintany spatial allocentric (efamira 4 eo ankavia), sarintany misy loko misy loko misy ny toerana misy ny valin'ny sela mifandraika amin'ny toeran'ny vatana, ary sarintany egocentric (efamira 4 eo ankavanana) mifototra amin'ny valin'ny sela EBC amin'ny orientation isan-karazany ary elanelana eo amin’ny voalavo sy ny rindrina;
d - toy ny amin'ny 1c, fa ho an'ny EBC miaraka amin'ny halavirana tiana lavitra ny biby;
e - toy ny amin'ny 1c, fa ho an'ny EBC roa mifanohitra;
f - fizarana ny halavan'ny salan'isa vokatra ho an'ny sela voamarika;
g - fizarana ny halavan'ny salan'isa vokatra ho an'ny EBC amin'ny alàlan'ny fitarihana ny hetsika sy ny tari-doha;
h - fizarana ny salan'isa valin'ny sela (rehetra sy EBC).
Andrana 44 no natao izay nahitana voalavo nanangona sakafo niparitaka sendra tao anaty toerana mahazatra (misokatra, fa tsy anaty labiera). Vokany, sela 939 no voarakitra an-tsoratra. Avy amin'ny angon-drakitra voaangona, 31 head direction cell (HDCs) no fantatra, saingy ampahany kely amin'ny sela, 19 raha ny marina, no nanana fifandraisana ara-potoana allocentric. Ankoatr'izay, ny asan'ireo sela ireo, voafetra amin'ny faritry ny tontolo iainana, dia tsy hita afa-tsy nandritra ny fihetsehan'ny voalavo teo amin'ny rindrin'ny efitrano fitsapana, izay manolotra tetika egocentric amin'ny famadihana ny sisin-tany.
Mba hanombanana ny mety hisian'ny fanehoana egocentric toy izany mifototra amin'ny asan'ny sela faratampony, dia noforonina ny sarintany sisintany egocentric (1b), izay mampiseho ny fironany sy ny halaviran'ny sisin-tany mifandraika amin'ny lalan'ny fihetsiky ny voalavo, fa tsy ny toeran'ny lohany (fampitahana amin'ny 1g).
Ny 18% amin'ny sela voarakitra (171 amin'ny 939) dia naneho valiny lehibe rehefa nibodo toerana sy orientation iray mifandraika amin'ny fanandramana ny sisin'ny efitrano (1f). Ny mpahay siansa dia miantso azy ireo egocentric boundary cell (EBCs). sela sisintany egocentric). Ny isan'ny sela toy izany amin'ny lohahevitra andrana dia eo amin'ny 15 ka hatramin'ny 70 miaraka amin'ny salan'isa 42.75 (1c, 1d).
Ao amin'ireo sela misy sisintany egocentric, dia nisy ireo izay nihena ny asany ho setrin'ny sisin'ny efitrano. Niisa 49 izy ireo ary nantsoina hoe inverse EBCs (iEBCs). Ny valin'ny sela antonony (ny tanjaky ny hetsika) ao amin'ny EBC sy iEBC dia somary ambany - 1,26 ± 0,09 Hz (1h).
Ny mponina sela EBC dia mamaly ny orientation sy ny toerana misy ny sisin-tanin'ny efitrano mifandraika amin'ny lohahevitra fitsapana, fa ny fizarana ny orientation tiana dia bimodal miaraka amin'ny tendrony 180 ° mifanohitra amin'ny andaniny roa amin'ny biby (-68 ° sy 112 °) , izay mifanipaka kely amin'ny 22° avy amin'ny perpendicular mankany amin'ny axis lavan'ny biby (2d).
Sary #2: Ny orientation sy ny halavirana tiana ho valin'ny cellule boundary egocentric (EBCs).
Fanazavana momba ny sary No. 2:a - sarintanin'ny sisintany egocentric ho an'ny EBC efatra nodinihina miaraka amin'ny orientation tiana hafa voalaza etsy ambony isaky ny grafika;
b - toeran'ny tetrodes mifanaraka amin'ny sela avy 2a (ny isa dia manondro ny isa tetrode);
с - fizarana mety ho an'ny orientation tiana ho an'ny EBC rehetra amin'ny voalavo iray;
d - fizarana mety ho an'ny orientation tiana ho an'ny EBC amin'ny voalavo rehetra;
е - toerana misy tetrode ho an'ny sela aseho ao 2f;
f - sarintany sisintany egocentric ho an'ny EBC enina voarakitra an-tsoratra miaraka amin'ny halavirana tiana hafa aseho eo ambonin'ny grafika tsirairay;
g - fizarana mety amin'ny halavirana tiana ho an'ny EBC rehetra amin'ny voalavo iray;
h - fizarana mety ho an'ny halavirana tiana ho an'ny EBC amin'ny voalavo rehetra;
i dia teti-panondro misy halavirana tiana sy orientation tiana ho an'ny EBC rehetra, miaraka amin'ny haben'ny habaka asehon'ny loko sy ny savaivony ny teboka.
Ny fizarana ny halavirana tiana mankany amin'ny sisin-tany dia misy tampony telo: 6.4, 13.5 ary 25.6 sm, izay manondro ny fisian'ny elanelana telo samihafa eo anelanelan'ny EBCs (2f-2h), izay mety ho zava-dehibe ho an'ny tetik'ady fikarohana an-tanety. Nitombo ny haben'ny saha fandraisana EBC ho toy ny fiasan'ny halavirana tiana (2i), izay manondro fa mitombo ny fahamarinan'ny fanehoana egocentric amin'ny sisintany miaraka amin'ny fihenan'ny elanelana eo amin'ny rindrina sy ny lohahevitra andrana.
Samy tsy manana topografia mazava ny orientation sy ny halavirana tiana, satria ny EBCs mavitrika amin'ny lohahevitra miaraka amin'ny orientation sy halavirana samihafa mifandraika amin'ny rindrina dia niseho tamin'ny tetrode iray ihany (2a, 2b, 2e и 2f).
Hita ihany koa fa mamaly tsy tapaka ny sisin-tany (rindrin'ny efitrano) ny EBC amin'ny dikan-teny rehetra amin'ny efitrano fitsapana. Mba hanamafisana fa mamaly ny sisin-tany eo an-toerana ny EBC fa tsy ny endrik'izy ireo lavitra, dia "nahodina" ny toeran'ny fakan-tsary tamin'ny 45° ny mpahay siansa ary nanao rindrina maro ho mainty, ka tsy nitovy tamin'ilay nampiasaina tamin'ny fitsapana teo aloha.
Ny angon-drakitra dia nangonina tao amin'ny efitrano fitsapana ara-dalàna na tao amin'ny efitra iray mihodina. Na dia eo aza ny fiovan'ny efitrano fitsapana, ny orientation rehetra sy ny halavirana rehetra mifandraika amin'ny rindrin'ny lohahevitra fitsapana EBC dia nitovy.
Raha jerena ny maha-zava-dehibe ny zoro, dia nodinihina ihany koa ny mety hisian'ny EBC manangana ireo toetran'ny tontolo iainana eo an-toerana. Amin'ny fanavahana ny fahasamihafana misy eo amin'ny valin-kafatra eo amin'ny zorony sy ny valiny eo afovoan'ny rindrina, dia fantatray ny ampahany amin'ny sela EBC (n = 16; 9,4%) izay mampiseho valim-panontaniana mitombo amin'ny zoro.
Noho izany dia afaka manao fehin-kevitra manelanelana isika fa ny sela EBC no mamaly tsara ny faritry ny efitrano, izany hoe ny rindrin'ny efitrano fitsapana sy ny zorony.
Manaraka izany dia nozahan'ny mpahay siansa raha mitovy ny valin'ny sela EBC amin'ny habaka misokatra (sehatra fitsapana tsy misy labiera, izany hoe rindrina 4 fotsiny) ho an'ny dikan-teny samihafa amin'ny faritry ny efitrano fitsapana. Hazakazaka 3 no natao, izay samy hafa ny halavan'ny rindrina tamin'ny teo aloha tamin'ny 50 cm.
Na inona na inona haben'ny efitrano fitsapana, ny EBC dia namaly ny sisin-taniny tamin'ny halavirana sy ny orientation mifandraika amin'ny lohahevitra fitsapana. Midika izany fa tsy mitovy amin'ny haben'ny tontolo iainana ny valiny.
Sary #3: Valiny miorina amin'ny sela EBC amin'ny sisin-tany.
Fanazavana momba ny sary No. 3:а - sarintany EBC egocentric amin'ny toe-javatra mahazatra (ankavia) ary rehefa mihodina 45° (ankavanana) ny efitrano fitsapana;
b — sarintany EBC egocentric ho an'ny fakantsary mirefy 1.25 x 1.25 m (ankavia) ary ho an'ny fakan-tsary mihalehibe 1.75 x 1.75 m (ankavanana);
с - sarintany EBC egocentric misy rindrina efitra mainty mahazatra (ankavia) ary misy rindrina misy lamina (ankavanana);
d-f - sarin'ny halavirana tiana (ambony) sy fiovana amin'ny fironany tiana mifandraika amin'ny tsipika fototra (ambany).
Satria ny striatum dia mahazo fampahalalana momba ny tontolo iainana avy amin'ny faritra maromaro amin'ny cortex hita maso ao amin'ny atidoha, ny mpahay siansa koa dia nanandrana raha misy fiantraikany amin'ny endriky ny rindrina (3c) efitra amin'ny valin'ny sela EBC.
Ny fanovana ny endriky ny sisin'ny habaka dia tsy nisy fiantraikany tamin'ny fihetsiky ny sela EBC na ny halavirana sy ny orientation ilaina amin'ny fanehoan-kevitra mifandraika amin'ny lohahevitra andrana.
Sary #4: Fifanarahana amin'ny valin'ny sela EBC na inona na inona tontolo iainana.
Fanazavana momba ny sary No. 4:а - sarintany egocentric ho an'ny EBC amin'ny tontolo mahazatra (ankavia) sy vaovao (ankavanana);
b - sarintany egocentric ho an'ny EBC, azo amin'ny tontolo iray ihany, saingy misy elanelana;
с - sarin'ny halavirana tiana (ambony) sy ny fiovan'ny orientation tiana mifandraika amin'ny tsipika fototra (ambany) ho an'ny tontolo vaovao (tsy mahazatra);
d - sarin'ny halavirana tiana (ambony) sy ny fiovana amin'ny orientation tiana mifandraika amin'ny tsipika fototra (ambany) ho an'ny tontolo efa nodinihina (fantatra).
Hita ihany koa fa ny valin'ny sela EBC, ary koa ny orientation ilaina sy ny halavirana mifandraika amin'ny lohahevitra andrana, dia tsy miova rehefa mandeha ny fotoana.
Na izany aza, tao amin'ny efitranon'ny fitsapana iray ihany no nanaovana ity andrana "ara-potoana". Ilaina ihany koa ny manamarina hoe inona ny fahasamihafana misy eo amin'ny valin'ny EBC amin'ny fepetra fantatra sy amin'ny vaovao. Mba hanaovana izany, dia nisy hazakazaka maromaro natao rehefa nandinika efitrano iray izay efa fantany tamin'ny fitsapana teo aloha ny voalavo, ary avy eo efitrano vaovao misy toerana malalaka.
Araka ny efa noeritreretinao, ny valin'ny sela EBC + ny orientation / halavirana tadiavina dia tsy niova tao amin'ny efitrano vaovao (4a, 4c).
Noho izany, ny valin'ny EBC dia manome fanehoana miorina amin'ny sisin'ny tontolo iainana mifandraika amin'ny lohahevitra fitsapana amin'ny karazana tontolo rehetra, na inona na inona endriky ny rindrina, ny faritry ny efitrano fitsapana, ny hetsika ary ny fotoana. ny lohahevitra lany tao amin'ny efitrano.
Ho an'ny fahatakarana bebe kokoa momba ny nuances amin'ny fianarana dia manoro hevitra aho ny hijery и ho azy.
epilogue
Amin'ity asa ity, ny mpahay siansa dia afaka nanamafy tamin'ny fampiharana ny teoria momba ny fanehoana egocentric ny tontolo iainana, izay tena zava-dehibe amin'ny orientation amin'ny habakabaka. Nasehon'izy ireo fa eo anelanelan'ny fanehoana spatial allocentric sy ny hetsika tena izy dia misy dingana manelanelana izay misy sela sasany ao amin'ny striatum, antsoina hoe cellules boundary egocentric (EBC). Hita ihany koa fa ny EBC dia mifandray bebe kokoa amin'ny fifehezana ny fihetsiky ny vatana manontolo, fa tsy ny lohan'ny taranja fitsapana.
Ity fanadihadiana ity dia mikendry ny hamantatra ny mekanika feno momba ny orientation eny amin'ny habakabaka, ny singa rehetra ary ny fari-piadidiany. Ity asa ity, araka ny filazan'ny mpahay siansa, dia hanampy bebe kokoa amin'ny fanatsarana ny teknolojian'ny fitetezana ho an'ny fiara tsy miankina sy ho an'ny robot izay afaka mahatakatra ny habaka manodidina azy, tahaka ny ataontsika. Ny mpikaroka dia tena faly amin'ny vokatry ny asany, izay manome antony hanohizana ny fandalinana ny fifandraisana misy eo amin'ny faritra sasany ao amin'ny atidoha sy ny fomba navigateur eny amin'ny habakabaka.
Misaotra namaky, mijanòna liana ary mirary herinandro mahafinaritra ry zalahy! 🙂
Misaotra anao nijanona niaraka taminay. Tianao ve ny lahatsoratray? Te hahita votoaty mahaliana kokoa? Tohano izahay amin'ny fametrahana baiko na fanolorana amin'ny namana, fihenam-bidy 30% ho an'ny mpampiasa Habr amin'ny analogue tokana amin'ny mpizara ambaratonga fidirana, izay noforoninay ho anao: (misy miaraka amin'ny RAID1 sy RAID10, hatramin'ny 24 cores ary hatramin'ny 40GB DDR4).
Dell R730xd in-2 mora kokoa? Eto ihany any Holandy! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - manomboka amin'ny $99! Vakio ny momba ny
Source: www.habr.com