RT-Thread 5.1 rafitra miasa amin'ny fotoana tena izy navoaka

После года разработки доступен выпуск RT-Thread 5.1, операционной системы реального времени (RTOS) для устройств интернета-вещей. Система развивается с 2006 года сообществом китайских разработчиков и в настоящее время портирована для 154 плат, чипов и микроконтроллеров на базе архитектур x86, ARM, MIPS, С-SKY, Xtensa, ARC и RISC-V. Минималистичная сборка RT-Thread (Nano) требует для работы всего 3 КБ Flash и 1.2 КБ ОЗУ. Для IoT-устройств, сильно не ограниченных в ресурсах, предлагается полнофункциональная версия, поддерживающая управление пакетами, конфигураторы, сетевой стек, пакеты с реализацией графического интерфейса, системы голосового управления, СУБД, сетевых сервисов и движков для выполнения скриптов. Код написан на языке Си и распространяется под лицензией Apache 2.0.

Ny rafitra miasa dia misy sosona fototra telo:

• Kernel mamela ny asa hotanterahina amin'ny fotoana tena izy. Ny kernel dia manome primitives fototra miompana amin'ny sehatra toy ny fitantanana hidin-trano sy ny fampifanarahana ny angon-drakitra, ny fandaharam-potoanan'ny asa, ny fitantanana ny kofehy, ny fikarakarana famantarana, ny filaharana hafatra, ny fitantanana ny famerana ary ny fitantanana fahatsiarovana. Ny endri-javatra manokana amin'ny Hardware dia ampiharina amin'ny ambaratonga libcpu sy BSP, izay ahitana ny mpamily sy kaody ilaina hanohanana ny CPU.
• Ireo singa sy serivisy izay mihazakazaka eo an-tampon'ny kernel ary manolotra abstractions toy ny rafitra virtoaly virtoaly, rafitra fitantanana miavaka, fitahirizana fanalahidy / sanda, interface tsara andalana FinSH, tamba-jotra (LwIP) ary rafitra tambajotra, tranomboky fanohanana fitaovana, subsystem audio, Wireless stack, singa hanohanana Wi-Fi, LoRa, Bluetooth, 2G/4G. Ny rafitra modular dia ahafahanao mampifandray ireo singa sy serivisy miankina amin'ny asanao sy ny loharanon-karena misy.
• Fonosana rindrambaiko. Ny singa rindrambaiko amin'ny tanjona ankapobeny sy ny tranomboky miasa dia zaraina sy apetraka amin'ny endrika fonosana. Ny tahiry amin'izao fotoana izao dia misy fonosana mihoatra ny 450, manolotra ny zava-drehetra manomboka amin'ny interface an-tsary, fampiharana multimedia ary rindranasa amin'ny tambajotra mankany amin'ny rafitra fanaraha-maso robot sy processeur mifototra amin'ny milina. Ny fonosana koa dia manome motera amin'ny fandaminana ny fanatanterahana ny programa amin'ny fiteny Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript ary Rust (rtt_rust).

Endriky ny sehatra:

• Fanohanana Architecture:
  • ARM Cortex-M0 / M0 + / M3 / M4 / M7 / M23 / M33 (microcontrollers avy amin'ny mpanamboatra toa ny ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP dia tohanana).
  • ARM Cortex-R4.
  • ARM Cortex-A8/A9 (NXP).
  • ARM7 (Samsung).
  • ARM9 (Allwinner, Xilinx, GOKE).
  • ARM11 (Fullhan).
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic).
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head, HPMicro).
  • ARC (SYNOPSYS)
  • DSP (TI).
  • C-Sky.
  • x86.
• Extensible modular architecture izay ahafahanao mamorona tontolo mifanaraka amin'ny rafitra misy loharanon-karena voafetra (fangatahana kely indrindra - Flash 3 KB ary RAM 1.2 KB).
• Fanohanana interface tsara isan-karazany ho an'ny fampandrosoana ny programa, toy ny POSIX, CMSIS, C++ API. Ny sosona RTduino dia novolavolaina misaraka mba hifanaraka amin'ny tetikasa Arduino API sy ny tranomboky.
• Ny mety ho fanitarana amin'ny alàlan'ny rafitra fonosana sy singa plug-in.
• Fanohanana ny fampivoarana ny fampiharana ho an'ny fanodinana fampahalalana mahomby.
• Ny rafi-pitantanana herinaratra flexible izay ahafahanao mametraka ho azy amin'ny fomba fatoriana ny fitaovana ary mifehy ny voltora sy ny matetika arakaraka ny entana.
• Fanohanana fitaovana ho an'ny encryption sy decryption, fanomezana tranomboky misy algorithm kriptografika isan-karazany.
• Interface mitambatra ho an'ny fidirana amin'ny fitaovana periferika sy fitaovana fanampiny.
• Rafitra fisie virtoaly sy ny fisian'ny mpamily ho an'ny rafitra rakitra toy ny FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS ary RAMFS.
• Stack protocol ho an'ny TCP/IP, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M, sns.
• Rafitra fanaterana lavitra sy fametrahana fanavaozam-baovao izay manohana ny fanafenana sy fanamarinana amin'ny fampiasana sonia nomerika, mamerina ny fametrahana tapaka, miverina amin'ny tsy fahombiazana, mamerina ny fanovana, sns.
• Rafitra misy maody kernel feno dynamically izay ahafahanao manangana sy mamolavola ireo singa kernel, ary mampiditra azy ireo amin'ny fomba mavitrika rehefa ilaina izany.
• Manohana fonosana antoko fahatelo isan-karazany, toy ny Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen, sns.
• Ny fahafahana manangona mivantana ny fonosana BSP (Board Support Package) miaraka amin'ireo singa hanohanana sehatra hardware manokana, ary hampiditra izany eo amin'ny solaitrabe.
• Ny fisian'ny emulator (BSP qemu-vexpress-a9), izay ahafahanao mamolavola rindranasa tsy mampiasa boards tena izy.
• Fanohanana ireo mpamoron-kira mahazatra sy fitaovana fampandrosoana toy ny GCC, MDK Keil ary IAR.
• Fampivoarana ny tontolo iainantsika manokana RT-Thread Studio IDE, izay ahafahanao mamorona sy mi-debug ny rindranasa, mametraka azy ireo eo amin'ny solaitrabe, ary mitantana ny fandrindrana. Ny plugins fampandrosoana ho an'ny RT-Thread dia misy ihany koa ho an'ny Eclipse sy VS Code.
• Ny fisian'ny Env console interface tsara, izay manamora ny famoronana tetikasa sy ny fametrahana ny tontolo iainana.

Anisan'ireo fanovana tamin'ny famoahana vaovao:

• В RT-Smart, гибридной операционной системе на базе RT-Thread, отделяющей приложения от ядра, включена по умолчанию поддержка механизмов epoll, eventfd, signalfd, timerfd и select. Реализована подсистема эмулятора терминала. Добавлена поддержка устройств DFZU2EG MPSoC и cv181x-riscv.
• В RTduino, слой для обеспечения совместимости с экосистемой Arduino, добавлена поддержка плат raspberry-pico, stm32h503-st-nucleo, stm32h563-st-nucleo, stm32f412-nucleo, stm32f407-rt-spark.
• Обновлены сторонние компоненты, такие как ssh, sftp, weston и vim.
• Добавлена поддержка новых плат и чипов, таких как HPMicro RISC-V, STM32 Nucleo, Adafruit Metro M4, Seeed Wio-Terminal, ST (stm32L431_tencentos, stm32h7s7-disco, stm32f407-lckfb-skystar, stm32h503-st-nucleo), Renesas (ek-ra8m1, ek-ra8d1, ra8d1-vision-board), AT32 (at32f402-start, at32f405-start), HT32 (ht32f52352, ht32f12366, AVR32 at32uc3a0256, at32uc3b0256), CVITEK (c906_little, cv18xx_risc-v), WCH (yd-ch32v307vct6), HC32 (ev_hc32f4a0_lqfp176, ev_hc32f460_lqfp100_v2), (ev_hc32f448_lqfp80, GD32 gd32407v-lckfb), NXP (frdm-mcxn947, frdm-mcxa153).
• Оптимизирована работа планировщиков задач и CPU. Добавлена прослойка для абстрагирования планировщика rt_sched.
• Проведена оптимизация работы на многоядерных системах.
• Предоставлена возможность подключения обработчиков к операциям выделения памяти malloc.
• Для архитектур ARM64 и RV64 реализована поддержка обратной трассировки (backtrace) ядра.
• Продолжен переход на новую модель драйверов устройств.
• В virtio-драйверах qemu-virt64-aarch64 и qemu-virt64-riscv добавлена поддержка SDL2.
• Добавлен фреймворк для разработки драйверов clk.
• В DFS добавлена конфигурация exfat. Ядро по умолчанию переведено на использование ФС dfsv2.
• Улучшена поддержка TTY-терминалов.
• В системе ввода/вывода добавлена поддержка флагов O_DIRECT и O_SYNC.
• В реализации легковесных процессов lwP (Lightweight Process) функция wp_new заменена на lwp_create. Добавлена функция sys_setitimer.
• В менеджер памяти MM добавлена поддержка резервирования памяти и реализована функция rt_aspace_mremap_range.
• В Libcpu добавлена поддержка процессоров ARM Cortex-M85 и Cortex-R52

Source: opennet.ru