Eo amin'ny asa ataontsika dia miatrika olana isan'andro amin'ny famaritana ny laharam-pahamehana amin'ny fampandrosoana isika. Raha jerena ny fihetsehan'ny fivoaran'ny indostrian'ny IT, ny fitakiana tsy mitsaha-mitombo avy amin'ny orinasa sy ny governemanta amin'ny teknolojia vaovao, isaky ny mamaritra ny vector amin'ny fampandrosoana isika ary mampiasa ny heriny sy ny volantsika manokana amin'ny tanjaky ny siantifika amin'ny orinasantsika, dia ataontsika antoka fa Ny fikarohana sy ny tetikasanay rehetra dia toetra fototra sy iraisan'ny sehatra.
Noho izany, amin'ny alΓ lan'ny fampivoarana ny teknolojia fototra - ny rafitra famantarana ny angon-drakitra HIEROGLYPH, dia miahiahy momba ny fanatsarana ny kalitaon'ny fankatoavana ny antontan-taratasy izahay (ny orinasa lehibenay) sy ny mety hampiasana ny teknolojia hamahana ireo olana mifandraika amin'izany. Amin'ity lahatsoratra anio ity dia holazainay aminao ny fomba, mifototra amin'ny maotera (taratasy) fantatray, dia nanao fanekena ireo zavatra lehibe sy manan-danja ara-stratejika ao anaty horonan-tsary.
Fanambarana olana
Amin'ny fampiasana ny fandrosoana efa misy, manangana rafitra famantarana ny tanky izay ahafahana manasokajy zavatra iray, ary koa mamaritra ny tondro geometrika fototra (orientation sy halavirana) amin'ny toe-javatra tsy voafehy raha tsy mampiasa fitaovana manokana.
fanapahan-kevitra
Nifidy ny fomba fianarana milina statistika izahay ho algorithm lehibe amin'ny famahana ny olana. Saingy ny iray amin'ireo olana lehibe amin'ny fianarana milina dia ny filΓ na ny fananana data fanofanana ampy. Mazava ho azy fa tsy azonay ny sary voajanahary azo avy amin'ny seho tena misy ireo zavatra ilaintsika. Noho izany, nanapa-kevitra ny hampiasa ny famokarana ny angona ilaina amin'ny fiofanana, soa ihany . Na izany aza, toa tsy mahazatra anay ny mampifanaraka tanteraka ny angon-drakitra ho an'ity asa ity, noho izany dia nisy fandaharana manokana nomanina mba hanahafana ireo seho tena izy. Ny modely dia misy zavatra isan-karazany izay manahaka ny ambanivohitra: rakotra faritra mampiavaka, kirihitra, hazo, fefy, sns. Nalaina tamin'ny fakantsary nomerika endrika kely ny sary. Nandritra ny fizotry ny fakana sary, niova be ny fiavian'ny sehatra mba hahatonga ny algorithm ho matanjaka kokoa amin'ny fanovana ambadika.
Ny tanjona kendrena dia modely 4 amin'ny fiara mifono vy: T-90 (Russia), M1A2 Abrams (Etazonia), T-14 (Rosia), Merkava III (Israel). Ny zavatra dia hita amin'ny toerana samihafa amin'ny polygon, ka manitatra ny lisitry ny zoro hita maso azo ekena amin'ny zavatra. Ny sakana ara-teknika, ny hazo, ny kirihitra ary ny singa hafa momba ny tontolo iainana dia nanana anjara toerana lehibe.
Noho izany, tao anatin'ny roa andro dia nanangona andiana ampy ho an'ny fanofanana sy fanombanana ny kalitaon'ny algorithm (sary an'aliny maromaro).
Nanapa-kevitra ny hizara ny fanekena ho roa izy ireo: fanasokajiana zavatra sy fanasokajiana zavatra. Ny localization dia natao tamin'ny fampiasana mpanasokajy Viola sy Jones efa voaofana (raha ny marina, ny tank dia zavatra henjana ara-dalΓ na, tsy ratsy noho ny tarehy, ka ny fomba "jamba antsipirihan'ny" Viola sy Jones dia mametraka haingana ny tanjona kendrena). Saingy nankinina tamin'ny tambajotra neural convolutional ny fanasokajiana sy ny famaritana ny zoro - amin'ity asa ity dia zava-dehibe ho antsika ny hamantatra tsara ireo endri-javatra izay, ohatra, ny T-90 amin'ny Merkava. Vokatr'izany dia azo atao ny manamboatra algorithm mahomby izay mamaha ny olan'ny localization sy ny fanasokajiana ireo zavatra mitovy karazana.
Avy eo, nandefa ny programa vokatra izahay tamin'ny sehatra rehetra misy anay (Intel, ARM, Elbrus, Baikal, KOMDIV), algorithm sarotra amin'ny fikajiana natao hampitomboana ny fampisehoana (efa nanoratra momba izany imbetsaka izahay tao amin'ny lahatsoratray, ohatra eto. na ) ary nahatratra ny fampandehanana maharitra ny programa amin'ny fitaovana amin'ny fotoana tena izy.
Vokatry ny hetsika rehetra voalaza dia nahazo vokatra rindrambaiko feno miaraka amin'ny toetra ara-teknika sy ara-teknika manan-danja izahay.
Smart Tank Reader
Noho izany, manolotra anao ny fivoarantsika vaovao izahay - programa iray hamantarana ny sarin'ny fiara mifono vy ao anaty horonan-tsary Smart Tank Reader, izay:
- Mamaha ny olan'ny "namana na fahavalo" ho an'ny andian-javatra iray amin'ny fotoana tena izy;
- Mamaritra masontsivana geometrika (halavirana amin'ny zavatra, orientation tian'ny zavatra);
- Miasa amin'ny toetr'andro tsy voafehy, ary koa amin'ny tranga fanakanana ampahany amin'ny zavatra avy any ivelany;
- Fampandehanana tsy miankina tanteraka amin'ny fitaovana kendrena, ao anatin'izany ny tsy fisian'ny fifandraisana amin'ny radio;
- Lisitry ny rafitra processeur tohanana: Elbrus, Baikal, KOMDIV, ary koa ny x86, x86_64, ARM;
- Lisitry ny rafitra miasa tohana: Elbrus OS, AstraLinux OS, Atlix OS, ary koa MS Windows, macOS, fizarana Linux isan-karazany manohana ny gcc 4.8, Android, iOS;
- Fampandrosoana an-tokantrano tanteraka.
Matetika, ao amin'ny famaranana ny lahatsoratray momba ny HabrΓ©, dia manome rohy mankany amin'ny tsena izahay, izay ahafahan'ny olona mampiasa ny findainy misintona dikan-demo amin'ny fampiharana mba hanombanana marina ny fahombiazan'ny teknolojia. Amin'ity indray mitoraka ity, raha jerena ny antsipiriany momba ny fampiharana aterak'izany, dia maniry ny mpamaky rehetra izahay na oviana na oviana eo amin'ny fiainany mba tsy hiatrika ny olana amin'ny famaritana haingana raha an'ny lafiny iray ny tank iray.
Source: www.habr.com