Ny famoronana fiara mitondra tena izay afaka mandray fanapahan-kevitra mitovy amin'ny olombelona dia tanjona efa ela no tanjon'ny orinasa toa an'i Waymo, GM Cruise, Uber ary ny hafa. Intel Mobileye dia manolotra modely matematika Responsibility-Sensitive Safety (RSS), izay faritan'ny orinasa ho toy ny fomba fiasa "common sense" izay miavaka amin'ny fandaharana ny autopilot mba hitondra tena amin'ny fomba "tsara", toy ny fanomezana fiara hafa ny lalana. . Amin'ny lafiny iray, NVIDIA dia mazoto mamolavola Safety Force Field, teknolojian'ny fanapahan-kevitra mifototra amin'ny rafitra izay manara-maso ny hetsika tsy azo antoka ataon'ireo mpampiasa lalana manodidina amin'ny alΓ lan'ny famakafakana ny angona avy amin'ny sensor fiara amin'ny fotoana tena izy. Ankehitriny dia nisy vondron'ny mpahay siansa avy ao amin'ny Massachusetts Institute of Technology (MIT) nanatevin-daharana ity fikarohana ity ary nanolotra fomba fiasa vaovao mifototra amin'ny fampiasana sarintany mitovy amin'ny GPS sy angon-drakitra azo avy amin'ny fakantsary napetraka amin'ny fiara mba hahafahan'ny autopilot mivezivezy amin'ny tsy fantatra. lalana mitovy amin'ny olona iray.
Hainβny olona ny mitondra fiara eny aminβny arabe tsy mbola nandalovany. Ampitahainay fotsiny ny zavatra hitanay manodidina anay amin'ny zavatra hitanay amin'ny fitaovana GPS mba hamaritana ny toerana misy anay sy ny toerana tokony haleha. Ny fiara mitondra tena kosa dia sarotra be ny mivezivezy amin'ny ampahan-dalana tsy fantatra. Ho an'ny toerana vaovao tsirairay, ny autopilot dia mila mandinika tsara ny lalana vaovao, ary matetika ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy dia miankina amin'ny sarintany 3D sarotra izay omanin'ny mpamatsy azy mialoha.
Ao amin'ny taratasy iray naseho tamin'ity herinandro ity tao amin'ny International Conference on Robotics and Automation, ireo mpikaroka ao amin'ny MIT dia manoritsoritra rafitra mitondra fiara tsy miankina iray izay "mianatra" ary mahatsiaro ny fomba fanapahan-kevitry ny mpamily iray rehefa mandehandeha eny amin'ny arabe any amin'ny faritra kely iray amin'ny fampiasana data fotsiny. fakan-tsary sy sarintany tsotra mitovy amin'ny GPS. Ny autopilot efa voaofana dia afaka mitondra ilay fiara tsy misy mpamily amin'ny toerana vaovao tanteraka, manahaka ny fitondran'olombelona.
Sahala amin'ny olombelona, ββny autopilot ihany koa dia mahita ny tsy fitoviana eo amin'ny sari-tany sy ny endri-dalana. Izany dia manampy ny rafitra hamantatra raha diso ny toerana misy azy eny amin'ny arabe, ny sensor, na ny sarintany mba hahafahany manitsy ny lalan'ny fiara.
Mba hampiofanana ny rafitra voalohany, dia nisy mpandraharaha olombelona nitondra fiara Toyota Prius mandeha ho azy miaraka amin'ny fakan-tsary marobe sy rafitra GPS navigation fototra mba hanangonana angona avy amin'ny arabe ambanivohitra eo an-toerana, anisan'izany ny rafitra sy ny sakana isan-karazany. Ny rafitra avy eo dia nahomby tamin'ny fitarihana ilay fiara tamin'ny lalana efa nomanina tany amin'ny faritra misy ala hafa natao hitsapana fiara tsy miankina.
βMiaraka amin'ny rafitray, tsy mila miofana mialoha amin'ny lalana rehetra ianaoβ, hoy i Alexander Amini, mpanoratra, mpianatra nahazo diplaoma avy amin'ny MIT. "Azonao atao ny misintona sarintany vaovao ho an'ny fiaranao hivezivezy amin'ny lalana mbola tsy hita hatramin'izay."
"Ny tanjonay dia ny hamorona fitetezana tsy miankina izay mahazaka fiara amin'ny tontolo vaovao," hoy i Daniela Rus, mpiara-manoratra, talen'ny laboratoara momba ny siansa informatika sy artificial intelligence (CSAIL). "Ohatra, raha mampiofana fiara tsy miankina iray hitondra any amin'ny tontolo an-tanΓ n-dehibe toa ny araben'i Cambridge isika, dia tsy maintsy afaka mandeha tsara any anaty ala ihany koa ny rafitra, na dia mbola tsy nahita tontolo toy izany aza izy taloha."
Ny rafi-pitaterana nentim-paharazana dia manodina ny angon-drakitra sensor amin'ny alΓ lan'ny maodely maromaro namboarina ho an'ny asa toy ny fandrindrana ny toerana, ny sarintany, ny fitadiavana zavatra, ny fandrindrana ny hetsika ary ny familiana. Nandritra ny taona maro, ny vondrona Daniela dia namolavola rafitra fitetezana farany mankany amin'ny farany izay manodina ny angona sensor sy mifehy ny fiara tsy mila mΓ΄dely manokana. Hatramin'izao anefa, ireo maodely ireo dia ampiasaina amin'ny fomba azo antoka amin'ny dia eny an-dalana, tsy misy tanjona tena izy. Ao amin'ny asa vaovao, ny mpikaroka dia nanadio ny rafitra farany amin'ny farany ho an'ny hetsika mankany amin'ny tanjona amin'ny toerana tsy fantatra teo aloha. Mba hanaovana izany, dia nampiofana ny autopilot azy ireo ny mpahay siansa mba haminavina ny fizarana mety ho an'ny baiko fanaraha-maso rehetra azo atao amin'ny fotoana rehetra rehefa mitondra fiara.
Ny rafitra dia mampiasa maodely fianarana milina antsoina hoe convolutional neural network (CNN), izay matetika ampiasaina amin'ny famantarana ny sary. Mandritra ny fiofanana, ny rafitra dia mandinika ny fitondran-tenan'ny mpamily olona iray. Ny CNN dia mampifandray ny fihodinan'ny familiana amin'ny fiolahana amin'ny lalana, izay hitany amin'ny alalan'ny fakantsary sy amin'ny sari-tany kely. Vokatr'izany, ny rafitra dia mianatra ny baikon'ny familiana mety ho an'ny toe-javatra isan-karazany mitondra fiara, toy ny lalana mahitsy, sampanan-dalana efatra na T-junctions, forks sy fiolahana.
"Tamin'ny voalohany, eo amin'ny sampanan-dalana T dia misy lalana maro samihafa azon'ny fiara iray mihodina," hoy i Rus. βNy maodely dia manomboka amin'ny fieritreretana ireo toromarika rehetra ireo, ary rehefa mahazo angon-drakitra bebe kokoa momba ny zavatra ataon'ny olona amin'ny toe-javatra sasany eny an-dalana ny CNN, dia ho hita fa misy mpamily sasany mivily miankavia ary ny sasany mivily miankavanana, fa tsy misy mandeha mivantana. . Ny mahitsy eo aloha dia tsy azo atao ho tari-dalana, ary ny modely dia nanatsoaka hevitra fa amin'ny T-junctions dia tsy afaka mihetsika miankavia na miankavanana fotsiny izy io.
Eo am-pamiliana, ny CNN ihany koa dia maka ny endri-dalana hita maso avy amin'ny fakan-tsary, ahafahany maminavina ny mety ho fiovan'ny lalana. Ohatra, izy io dia manondro famantarana fijanonana mena na tsipika tapaka amin'ny sisin-dalana ho famantarana ny fihaonan-dalana ho avy. Isaky ny fotoana dia mampiasa ny fitsinjarana mety ho vinavinaina amin'ny baiko fanaraha-maso izy mba hisafidianana ny baiko marina indrindra.
Zava-dehibe ny manamarika fa, araka ny filazan'ny mpikaroka, ny autopilot-n'izy ireo dia mampiasa sari-tany izay tena mora tehirizina sy amboarina. Matetika ny rafitra fanaraha-maso tsy miankina dia mampiasa sari-tany lidar, izay maka angona 4000 GB eo ho eo mba hitahirizana ny tanΓ nan'i San Francisco fotsiny. Ho an'ny toerana vaovao tsirairay, ny fiara dia tsy maintsy mampiasa sy mamorona sarintany vaovao, izay mitaky fitadidiana be dia be. Amin'ny lafiny iray, ny sarintany ampiasain'ny Autopilot vaovao dia mandrakotra an'izao tontolo izao nefa tsy misy afa-tsy 40 gigabytes ny angona.
Mandritra ny fiara tsy miankina, ny rafitra ihany koa dia mampitaha tsy tapaka ny angona hita maso amin'ny angon-tsarintany ary manisy marika ny tsy fitoviana. Izany dia manampy ny fiara tsy miankina hamaritra tsara ny toerana misy azy eny an-dalana. Ary izany dia miantoka fa ny fiara dia mijanona amin'ny lalana azo antoka indrindra, na dia mahazo vaovao fampidiran-dresaka mifanohitra aza: raha toa ka mandeha amin'ny lalana mahitsy tsy misy fiolahana ny fiara, ary ny GPS dia manondro fa tokony hivily miankavanana ny fiara, mahay mandeha mahitsy na mijanona.
"Ao amin'ny tontolo tena izy, tsy mahomby ny sensor," hoy i Amini. "Tianay ho azo antoka fa ny autopiloty dia mahazaka ny tsy fahombiazan'ny sensor isan-karazany amin'ny famoronana rafitra afaka mahazo famantarana misy feo ary mbola mandehandeha tsara ny lalana."
Source: 3dnews.ru