Raha jerena ny fahasamihafan'ny robotika fanabeazana amin'izao fotoana izao, dia faly ianao fa ny ankizy dia afaka miditra amin'ny fitaovana fanorenana marobe, vokatra efa vita, ary ny bar ho an'ny "fidirana" amin'ny fototry ny fandaharana dia nihena kely (hatramin'ny akanin-jaza. ). Misy fironana miely patrana amin'ny fampidirana voalohany ny fandaharana modular-block ary avy eo dia miroso amin'ny fiteny mandroso kokoa. Tsy izany foana anefa no nitranga.
2009-2010. Nanomboka nifankahalala tamin'ny Arduino sy Scratch i Rosia. Ny elektronika sy ny fandaharana mora vidy dia manomboka mandresy ny sain'ny mpankafy sy ny mpampianatra, ary ny hevitra hampifandray izany rehetra izany dia efa mihetsiketsika (ary efa nampiharina amin'ny ampahany) ao amin'ny habaka vaovao manerantany.
Raha ny marina, ny Scratch, amin'ny version 1.4 navoaka tamin'izany fotoana izany, dia efa nahazo fanohanana ny fitaovana ivelany. Anisan'izany ny fanohanana ny Lego WeDo (Motor blocks) sy .
Saingy tiako ny Arduino sy ny robot mifototra amin'izany, ny miasa amin'ny dikan-teny fototra. Nandritra izany fotoana izany, ny iray amin'ireo injeniera Arduino Japoney dia nahatakatra ny fomba fampifangaroana ireo sehatra ary namoaka ny schematics (na dia tsy voatery ho "nieritreritra") sy ny firmware ho an'ny fidirana ho an'ny daholobe aza (fa indrisy, tsy amin'ny teny anglisy). ). Raha raisina ho fototra ity tetikasa ity dia teraka tamin'ny 2010 i ScratchDuino (tamin'izany fotoana izany dia niasa tao amin'ny orinasa Linux Center izahay mivady).
Hevitra iray "cartridge azo soloina" (mampahatsiahy ny Micro: bit?), fametahana magnetika ho an'ny singa robot, ary ny fampiasana ny fanodinana sensor an'ny Scratch sy ny fahaiza-manara-maso ny maotera.
Natao ho mifanaraka amin'ny Lego ilay robot tamin'ny voalohany:
Tamin'ny 2011, navoaka ny sehatra ary (taorian'ny nandaozan'ny vadiko ny tetikasa tamin'ny 2013) dia miaina sy mivoatra amin'ny anarana ROBBO izy io ankehitriny.
Mety hisy hilaza fa nisy tetikasa mitovy amin'izany. Eny, nanomboka nivoatra ny tetikasa S4A tamin'ny fotoana iray ihany, fa izy ireo dia mikendry ny fandaharana amin'ny fomba Arduino (miaraka amin'ny vokatra nomerika sy analoga) avy amin'ny Scratch novaina, raha toa kosa ny fivoarana dia afaka miasa amin'ny dikan-teny "vanilla" (na dia eo aza izany). novaina ihany koa izahay mba hampisehoana sakana manokana ho an'ny sensor 1 ka hatramin'ny 4).
Avy eo dia niseho ny Scratch 2.0 ary nanomboka niseho ny plugins ho an'ny Arduino sy ny robot malaza, ary ny Scratch 3.0 ivelan'ny boaty dia manohana sehatra robotika marobe.
Blockly. Raha mijery ireo robot malaza toa ny MBot ianao (izay, raha ny marina, dia nampiasa Scratch novaina ihany koa tamin'ny voalohany), dia voarindra amin'ny fiteny sakana izy ireo, saingy tsy Scratch izany, fa Blockly novaina avy amin'ny Google. Tsy fantatro raha nisy fiantraikany tamin'ny ahy ny fivoarany, saingy azoko antoka fa rehefa nasehonay tamin'ireo mpamorona Blockly tany Londres ny sehatra Scratchduino tamin'ny taona 2013, dia tsy mbola nisy fofona robots tao.
Amin'izao fotoana izao, ny fanovana Blockly dia fototry ny mpamorona robotika maro sy robots fanabeazana, ary tantara iray hafa izany, satria vao haingana dia nisy tetikasa marobe (ary nilentika tao anaty fanadinoana) tany Rosia sy eran'izao tontolo izao. Saingy tao amin'ny Federasiona Rosiana izahay no voalohany tamin'ny fampiharana Scratch sy "fifanoherana" tamin'ny Lego :)
Inona no nitranga taorian'ny 2013? Tamin'ny taona 2014, nanangana ny tetikasa PROSTOROBOT (aka SIMPLEROBOT) izahay mivady ary niditra tamin'ny fampandrosoana ny lalao board. Saingy tsy hamela antsika i Scratch.
Manana fivoarana mahaliana amin'ny famolavolana robot ao amin'ny Scratch sy ny taranany Snap!
Ny rakitra PDF misy ny famaritana dia azo alaina sy ampiasaina malalaka , ary tetikasa vita . Ny zava-drehetra dia miasa amin'ny version 3 an'ny Scratch.
Niverina tamin'ny fandaharana robots tao amin'ny Scratch ihany koa izahay tamin'ny lalao fanabeazana vaovao momba ny birao "Battle of the Golems. Card League of Parobots" ary ho faly izahay raha .
Rehefa mijoro amin'ny niandohan'ny zavatra iray ianao ary "mahatsapa" ny fironana alohan'ny hisehoany faobe ary faly ianao fa ianao no voalohany ary tena namorona ny tsena ary malahelo fa tsy ianao no mpandresy. Saingy afaka milaza amim-pireharehana aho fa ny fifangaroan'ny Scratch sy Arduino amin'ny robotika Rosiana dia niseho noho ny ezaka nataoko.
Source: www.habr.com