Famoahana faharoa an'i Monado, sehatra iray ho an'ny fitaovana zava-misy virtoaly

Collabora orinasa aseho famoahana tetikasa Monado 0.2, mikendry ny hamorona fampiharana misokatra ny fenitra OpenXR. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и nozarain'i под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.

Anisan'ireo fanatsarana fanampiny:

• В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrdesktop na Pluto VR.
  
  
  

• Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. Ведётся работа по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
• Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания Lighthouse.
• Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
• Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
• В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
• В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
• В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
• Переработана система сборки. Добавлен PPA repository для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
• Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.

Состав платформы:

• maotera fahitana habakabaka (fanaraha-maso zavatra, fisavana ety ivelany, fanamboarana harato, fanekena fihetsika, fanaraha-maso maso);
• Motera ho an'ny fanaraha-maso ny toetra (gyro stabilizer, motion prediction, controllers, optical motion tracking through the camera, position tracking based on data from a VR helmet);
• Server composite (mode mivantana, fandefasana horonan-tsary, fanitsiana lens, compositing, famoronana toeram-piasana hiarahana miasa amin'ny fampiharana maro);
• Môtera fifandraisana (simulation ny dingana ara-batana, andiana widget ary fitaovana ho an'ny fampiharana zava-misy virtoaly);
• Fitaovana fitaovana (calibration fitaovana, fametrahana fetran'ny hetsika).

Zava-dehibe:

• Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) ary
  PlayStation VR HMD, ary koa ho an'ny PlayStation Move controllers sy Razor Hydra.
• ny fiasa izany оборудованияtohanan'ny tetikasa OpenHMD.
• Mpamily ho an'ny solomaso augmented reality Kintana Avaratra.
• Driver ho an'ny rafitra fanaraha-maso ny toerana Intel RealSense T265.
• udev ruleset handrindrana ny fidirana amin'ny fitaovana zava-misy virtoaly nefa tsy mahazo tombontsoa faka.
• Ny singa fanaraha-maso mihetsika miaraka amin'ny rafitra ho an'ny sivana sy fandefasana horonan-tsary.
• Rafitra fanaraha-maso toetran'ny fahalalahana enina (6DoF, mandroso/mihemotra, miakatra/midina, havia/ havanana, yaw, pitch, roll) ho an'ny PSVR sy PS Move controllers.
• Modules ho fampidirana amin'ny Vulkan sy OpenGL graphics API.
• Fomba tsy misy loha.
• Fitantanana ny fifandraisana sy ny fomba fijery spatial.
• Fanohanana fototra amin'ny fampifanarahana ny frame sy ny fampidirana vaovao (hetsika).
• Serveur composite efa vonona izay manohana ny famoahana mivantana amin'ny fitaovana, mandingana ny server X rafitra. Manome shaders ho an'ny Vive sy Panotools. Misy fanohanana ny sosona projection.

Source: opennet.ru