Navoaka ny famoahana ny tetikasa OpenBot 0.5, namolavola sehatra iray hamoronana robots misy kodiarana mihetsika, ny fototry ny smartphone mahazatra Android. Ny sehatra dia noforonina tao amin'ny fizarana fikarohana an'ny Intel ary mampivelatra ny hevitra hampiasa ny fahaizan'ny informatika amin'ny finday sy ny GPS, gyroscope, compass ary fakan-tsary namboarina tao anaty finday rehefa mamorona robots.
Ny rindrambaiko mifehy ny robot, ny famakafakana ny habaka manodidina ary ny fitetezana tsy miankina dia ampiharina ho fampiharana amin'ny sehatra Android. Ny kaody dia voasoratra amin'ny Java, Kotlin ary C++ ary zaraina amin'ny alΓ lan'ny lisansa MIT. Antenaina fa mety ho ilaina amin'ny fampianarana robotika ilay sehatra, mamorona haingana ny prototypes robots mihetsika, ary manao fikarohana mifandraika amin'ny autopilots sy ny fitetezana tsy miankina.
OpenBot dia ahafahanao manomboka manandrana robots mihetsika amin'ny vidiny faran'izay kely indrindra - hamorona robot azonao atao amin'ny finday avo lenta midadasika sy singa fanampiny mitentina $50 eo ho eo. Ny chassis ho an'ny robot, ary koa ny ampahany miaraka amin'ny fametahana smartphone, dia atao pirinty amin'ny mpanonta 3D araka ny drafitra natolotra (raha tsy manana mpanonta 3D ianao dia azonao atao ny manapaka ny frame amin'ny baoritra na plywood). Ny hetsika dia omen'ny motera elektrika efatra.
Mba hifehezana ny motera, ny fametahana ary ny sensor fanampiny, ary koa ny fanaraha-maso ny fiampangan'ny batterie, dia ampiasaina ny board Arduino Nano miorina amin'ny microcontroller ATmega328P, izay mifandray amin'ny smartphone amin'ny alΓ lan'ny seranana USB. Fanampin'izany, ny fifandraisana amin'ny sensor hafainganam-pandeha sy ny sonar ultrasonic dia tohanana. Ny fanaraha-maso lavitra ny robot dia azo atao amin'ny alΓ lan'ny fampiharana mpanjifa ho an'ny Android, amin'ny alΓ lan'ny solosaina iray ao amin'ny tambajotra WiFi mitovy, amin'ny alΓ lan'ny navigateur web, na amin'ny alΓ lan'ny fanaraha-maso lalao miaraka amin'ny fanohanana Bluetooth (ohatra, PS4, XBox ary X3).
Ny rindrambaiko fanaraha-maso mandeha amin'ny finday avo lenta dia ahitana rafitra fianarana milina hamantarana zavatra (karazana zavatra 80 eo ho eo no voafaritra) ary manao asa autopilot. Ny fampiharana dia mamela ny robot hamantatra ireo zavatra tadiavina, hialana amin'ny sakana, hanaraka ny zavatra voafantina ary hamaha ny olan'ny fitetezana tsy miankina. Ohatra, ny robot dia afaka mifindra any amin'ny toerana voafaritra amin'ny fomba autopilot, mifanaraka amin'ny fiovan'ny tontolo iainana. Azo fehezina amin'ny tanana ihany koa ny hetsika, amin'ny fampiasana ny robot ho fakan-tsary mihetsika miaraka amin'ny fanaraha-maso lavitra.
Ny dikan-teny vaovao dia nanova tanteraka ny firmware ho an'ny Arduino, izay manohana karazana robots fanampiny (RTR sy RC). Ny fampiharana Android dia nanampy fanohanana ny protocole fandefasana hafatra vaovao miaraka amin'ny firmware microcontroller, ny fahaiza-manodina hafatra fanamafisana dia nampiharina, ary ny fanohanana ny fanaraha-maso amin'ny alΓ lan'ny fanaraha-maso ny lalao dia novolavolaina. Modely fanampiny ho an'ny fanontana 3D ny chassis RC-Truck vaovao.
Ny bokotra iray hamadihana ny fakan-tsary amin'ny robot dia nampiana tamin'ny fampiharana mpanjifa ary ny fanohanana ny protocol RTSP dia natsahatra ho an'ny WebRTC. Ny interface web mifototra amin'ny Node.js dia manome fahafahana mifehy lavitra ny fihetsik'ilay robot amin'ny alΓ lan'ny navigateur miaraka amin'ny angon-drakitra alefa avy amin'ny fakantsarin'ny robot mampiasa WebRTC.
Source: opennet.ru