Nisy ny famoahana vaovao ny rafitra fanaraha-maso ny milina fikosoham-bary CNC izay novolavolaiko. Ity famoahana ity dia mamaha ny lesoka sy ny lesoka amin'ny famoahana teo aloha (Navoaka ny NoRT CNC Control)
Fanatsarana:
- Nohavaozina ny mpandrindra ny hafainganam-pandehan'ny hetsika. Ny planner vaovao dia manadihady tanteraka ny hetsika manomboka amin'ny voalohany ka hatramin'ny farany, ao anatin'izany ny fiheverana ny curvature ny arcs rehefa mandeha amin'ny arc ary misafidy ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ao anatin'ny fetran'ny hafainganam-pandeha napetraka mba tsy hihoatra ny hafainganam-pandeha ambony indrindra azo atao.
- Ny ampahany amin'ny fanamafisana izay voatahiry ao amin'ny ampahany RT amin'ny microcontroller dia nafindra tanteraka amin'ny code python
- Namboarina ny olana momba ny fahaverezan'ny fifantohana amin'ny UI rehefa mampiditra baiko amin'ny tanana
- Nampiana ny fahafahana maka tahaka ny spindle sy ny latabatra fandrindrana
- Namboarina ny otrik'aretina milina rehefa mampiditra baiko amin'ny tanana
- Ny tsingerin'ny fandefasana hafatra amin'ny latabatra fandrindrana sy amin'ny spindle dia namboarina, fanodinana marina ny famantarana reset sy ny fanodinana ny hafatra reset avy amin'ny microcontroller
- Nampiana CRC tamin'ny protocole hifandraisana amin'ny microcontroller
- Atsaharo rehefa tapaka ny seranan-tsambo USB, raha mandalo izany ny fifandraisana amin'ny microcontroller - teo aloha ny rafitra dia nanomboka namaky ny ttyUSB0 tsy misy ao anaty loop.
- Ankehitriny dia voasakana ny hetsika rehefa avy namerina ny microcontroller. Mba hamahana dia mila mandefa baiko manokana amin'ny microcontroller ianao. Alefa rehefa manomboka ny famonoana kaody g. Izany dia manakana ny hetsika tsy mety raha misy ny famerenana tampoka ny MCU mandritra ny hetsika.
Mifanaraka amin'ny kaody fanoratana dia efa mampiasa ny milina eo ambany fifehezany aho. Vao tsy ela akory izay aho no nanamboatra ampahany ho an'ny modely glider. Noho izany, io fehezan-dalΓ na io dia efa ampiasaina amin'ny fampiharana.
Source: linux.org.ru