Te rapu, te uiui, te mahi whakamatautau, te whiriwhiri, te utu, te urutau - he uaua te huarahi me te maarama ki a tatou katoa - te kaituku mahi me te kaimahi.
Ko te tauhou karekau he pukenga motuhake e tika ana. Ahakoa he tohunga mohio me urutau. E pehia ana te kaiwhakahaere e nga patai he aha nga mahi hei tuku ki tetahi kaimahi hou i te tiimatanga me te nui o te wa hei tohatoha mo ratou? I te whakarite i te hiahia, te whai waahi, te taraiwa me te whakauru. Engari kaua e whakararu i nga mahi pakihi nui.
Hei mahi i tenei, ka whakarewahia e matou nga kaupapa o roto. Kei roto i nga waahanga poto motuhake. Ko nga hua o enei mahi ka waiho hei turanga mo nga whanaketanga o muri mai ka tuku i te tauhou ki te whakamatau i a ia ano, ka uru atu ki tetahi roopu me te mahi whakamere me te kore e tupono ki te hinga i tetahi kaupapa nui. Kei roto i tenei ko te whai wheako, te tutaki i nga hoa mahi, me te whai waahi ki te whakaatu i to taha pai mena kaore he herenga mai i nga taonga tuku iho.
Ko tetahi tauira o te whakawhanaketanga rei pera ko te kaupapa o te mata hurihuri i runga i te paanga strobe me te kaha ki te whakaatu i tetahi whakaahua hihiri a te kaiwhakamahi i mau ki te mata waea. Ka kitea nga tauira. .
He maha nga kaimahi i whakahaere raupapa, ka haere tonu e nga kaimahi hou mo te roanga o to ratou ekenga (mai i nga wiki e rua ki te marama, i runga i te kaha me te taumata o nga pukenga).
Ko nga waahanga e whai ake nei:
a) whakaaro i roto i te hoahoa (ma te ako i nga tauira o naianei, nga whakaahuatanga o nga tairitenga, e whakaatu ana i te kaupapa auaha);
b) hangaia he hoahoa ara iahiko ka tuu ki te papa;
c) whakawhanake he kawa mo te whakawhiti whakaahua mai i te waea ki tetahi taputapu;
d) whakarato mana mai i te atamai ma te Bluetooth LE.
Ko te whiringa tuatahi ko te whakamahi i tetahi mea tino totika, penei i te porowhita toru-puapua, ka huri a ringa, ka tiimata ki te whakaatu i nga tuhinga. He kōwae BLE i roto i te puapua kotahi, tekau nga rama RGB i te tuarua, he pukoro whatu i te tuatoru, he pākahiko kei waenganui. I tuhia he hoahoa ara iahiko ka mahia nga whakamatautau tuatahi. I kitea he iti rawa te taumata o te kounga o te pikitia, he iti te taumira, he wa poto te paanga o te petipeti, he ngawari hoki nga kaha. A ko nga kaihurihuri he mea o mua i te tere o te ahua. I whakatauhia kia hiki te pae me te hanga i tetahi mata strobe hurihuri. I te iti rawa, ka taea te whakamahi mo nga kaupapa mahi i nga whakaaturanga me nga huihuinga, a ka kore e ngaro te hiahia ki enei otinga i roto i nga wa e heke mai nei.
Mo te hoahoa, e rua nga patai matua: me pehea te whakanoho i nga LED (i roto i te rererangi poutū, penei i te tauira i runga ake nei, i te whakapae ranei) me pehea te whakakaha i te papa hurihuri me nga LED.
Mo nga kaupapa ako, ko nga LED i tuu noa ki te rererangi whakapae. Mo te whakakaha i te poari, he mea nui te kowhiringa: ka mau tatou i te motuka commutator, he nui, he haruru, engari he iti, ka whakamahi ranei i tetahi otinga huatau me te whakawhiti hiko kore whakapā ma te whakamahi i nga piira e rua - tetahi i runga i te motuka, tetahi atu. i runga i te papa. Ko te otinga, ko te tikanga, he huatau, engari he nui ake te utu me te wa e kai ana, no te mea ... Ko nga piira me tatau tuatahi ka werohia (kaore i te turi).
Koinei te ahua o te tauira tauira ka puta
Ko te motuhake o nga hua hanga papatipu he mea nui nga utu katoa. Ka taea te whakatau i te angitu ma te utu o te ringaringa o nga wahangu. Na reira, he maha nga wa e tika ana ki te whiriwhiri i tetahi waahanga iti ake engari he iti ake te utu kia taea ai e te kaihanga te whakataetae hokohoko. Na reira, i te whakaaro ka whakauruhia te mata hurihuri ki roto i te hanga papatipu, i kowhiria e te kaiwhakawhanake he motuka commutator.
I te whakarewatanga, ka whiti te tauira tauira i hua mai, ka haruru, ka ruia te teepu. Ko te hoahoa i whakapumau i te pumau ka puta mai he tino taumaha me te nui rawa atu kaore he tikanga ki te kawe mai ki tetahi tauira whakaputa. I te koa ki te angitu takawaenga, i whakatau matou ki te whakakapi i te miihini me te hurihanga hurihuri me te waatea hau. Ko tetahi atu take ko te kore e kaha ki te hiko i te miihini mai i te tauranga USB o te rorohiko.
Ko te poari LED kei runga i ta maatau waahanga RM10 me nga taraiwa LED e ono. .
Ko nga taraiwa he 16 nga hongere me te kaha ki te whakahaere takitahi. No reira, e 6 nga taraiwa penei me te 32 RGB LED i te katoa he kaha ki te whakaatu i nga tae 16 miriona.
Hei tukutahi me te whakapumau i te ahua whakaputa, i whakamahia e rua nga pukoro magnetoresistive Hall .
He maamaa te mahere - ka tukuna e te puoro he aukati mo ia hurihanga o te poari, ko te tuunga o nga LED ka whakatauhia e te karaka i waenga i nga paahi e rua me o raatau azimuth me te kanapa ka tohua i roto i te karapa 360-tohu.
Engari kua he tetahi - ahakoa te tere hurihuri o te poari, ka tukuna ohoreretia e te pūoko kotahi, e rua ranei nga aukati mo ia haere. No reira, i puta ke te ahua o te ahua ka porangi, ka takai ki roto.
Ko te whakakapi i nga puoro kaore i whakarereke i te ahuatanga, na reira i whakakapihia te puoro Hall ki te photoresistor.
Mena kei te whakaaro tetahi mo te aha e penei ai te ahua o te pukoro magnetoresistive, tena koa korero ki nga korero.
Te taha runga o te papa
Ma te pukoro whatu, he maamaa te ahua, engari e 30 hēkona te roa ki te whakapumau. He maha nga take ka pa mai tenei, ko tetahi ko te mohiotanga o te taima. Ko te 4 miriona tohu mo ia hekona, ka wehea ki te 360 nga nekehanga me te toenga, e whakauru ana i te paheketanga ki te ahua whakaputa.
I roto i nga mataaratanga strobe Hainamana, ka whakauruhia te ahua i roto i nga hēkona e rua i te utu o te meka kaore i te whakaatuhia he waahanga iti o te porowhita: he waahi kore i runga i te ahua porohita, kaore e kitea i runga i te tuhinga, engari kaore i oti te pikitia.
Heoi ano, kare ano nga raruraru e mutu. Manahikohikohiko e kore e taea te whakarato i te tere whakawhiti raraunga e hiahiatia ana mo te maha o nga atarangi (tata ki te 16 MHz) - ka whakaputa te mata i te 1 anga mo ia hekona, kaore e ranea mo te kanohi tangata. Ma te mohio, me tuu e koe he microcontroller motuhake ki runga i te papa hei whakahaere i te ahua, engari inaianei kua whakatauhia te whakakapi i te MBI5030 me te . E 7 noa nga tae, tae atu ki te ma, engari he nui tenei ki te mahi i te waahanga rorohiko.
Ae, ko te mea nui, i timata ai tenei mahi ako, ko te whakahotaka i te microcontroller me te whakahaere mana ma te tono i runga i te waea atamai.
I tenei wa ka tukuna te karapa ma te Nihokikorangi ma te nRF Connect, kei te whanakehia te atanga tono.
No reira, ko nga hua takawaenga o te roopu relay e whai ake nei:
Ko te mata hurihuri he raina o te 32 LED me te ahua o te 150 mm te diameter. E whakaatu ana i nga tae e 7, ka tautuhi i tetahi ahua, tuhinga ranei i roto i te 30 hēkona (kaore i te pai, engari e pai ana ki te tiimata). Ma te hononga Nihokikorangi, ka taea e koe te tuku he whakahau ki te huri i te ahua.
A koinei te ahua
A mo nga kaiwhakawhanake rangatahi hou ki te ako angitu, ko nga mea e toe ana ko te whakaoti i nga mahi e whai ake nei:
Whakatauhia te kore o te RAM microcontroller mo te whakaaturanga tae-katoa o te papatae tae. Whakapai ake i te tono mo te whakaputa me te tuku whakaahua pateko, hihiri ranei. Homai he ahua kua oti te hanga. Ma matou koe e panui.
PS Ae ra, i muri i te mutunga o te mahi i runga i te Bluetooth LE () ka hoahoa, ka whakatinanahia e matou he putanga Wi-Fi/Nihokikorangi i runga i te ESP32 Engari he korero hou tera.
Source: will.com