Ko te whakawhanaketanga o nga hangarau kore tangata i runga i te reriwe i timata i mua noa atu, i te tau 1957, i te wa i hangaia ai te punaha arataki aunoa tuatahi mo nga tereina tereina. Kia mohio ai koe ki te rereketanga i waenga i nga taumata automation mo te kawe tereina, kua whakauruhia he karaehe, kua tautuhia ki te paerewa IEC-62290-1. Kaore i rite ki nga waka rori, e 4 nga nekehanga o te waka tereina, e whakaatuhia ana i te Whakaahua 1.
Whakaatu 1. Nga tohu o te automation e ai ki te IEC-62290
Tata ki nga tereina katoa e mahi ana i runga i te whatunga Rerewei Ruhia he taputapu haumaru e rite ana ki te taumata automation 1. Ko nga tereina me te taumata aunoatanga 2 kua pai te whakahaere i runga i te whatunga rerewei Ruhia mo te neke atu i te 20 tau; Ka whakatinanahia tenei taumata na roto i te mana tohanga me nga tohu tohu mo te taraiwa hiko-pai o te tereina i runga i te huarahi kua tohua, me te whai whakaaro ki te raarangi me nga panui o nga punaha tohu hikoi aunoa i whakawhiwhia mai ma te hongere arataki mai i nga ara iahiko. Ko te whakamahi i te taumata 2 ka whakaiti i te ngenge o te taraiwa me te whai hua ki te whakapau kaha me te tika o te mahinga o te waarangi.
Ko te Taumata 3 e whakaaro ana te ngaro o te taraiwa i roto i te kaa, me te whakatinana i te punaha tirohanga hangarau.
Ko te Taumata 4 te kore rawa o te kaitaraiwa i runga i te waka, me whakarereke te hoahoa o te waka (tereina hiko). Hei tauira, he ara iahiko kei runga i te waka e kore e tautuhia mena ka takahia kaore he tangata i runga.
I tenei wa, ko nga kaupapa hei whakatutuki i nga taumata 3 me te 4 kei te whakatinanahia e nga kamupene rangatira o te ao, penei i a Siemens, Alstom, Thales, SNCF, SBB me etahi atu.
I whakaatuhia e Siemens tana kaupapa i roto i te waahi o nga taramu taraiwa kore i te Mahuru 2018 i te whakaaturanga Innotrans. Kei te mahi tenei taramu i Potsdam me te taumata aunoa o GoA3 mai i te tau 2018.
Whakaahua 2 Siemens taramu
I te tau 2019, i whakanuia e Siemens te roanga o te huarahi kore tangata e neke atu i te 2 nga wa.
Ko te kamupene Rerewei Ruhia tetahi o nga tuatahi o te ao ki te timata ki te hanga waka tereina kore tangata. No reira, i te teihana Luzhskaya i te tau 2015, i whakarewahia he kaupapa ki te whakaaunoa i te nekehanga o te 3 shunting locomotives, i reira ko NIIAS JSC te mahi hei whakauru kaupapa me te kaiwhakawhanake i nga hangarau taketake.
Ko te hanga i tetahi locomotive karekau he mahi uaua, he uaua e kore e taea ki te kore e mahi tahi me etahi atu kamupene. Na reira, i te teihana Luzhskaya, me te JSC NIIAS, ka uru nga kamupene e whai ake nei:
- JSC "VNIKTI" mo te whakawhanaketanga o te punaha whakahaere i runga i te poari;
- Siemens – mo te whakaaunoa i te mahi hump (MSR-32 system) me te whakaaunoa i te mahi turaki waka;
- JSC Radioavionics i roto i nga tikanga o te microprocessor centralization pūnaha e whakahaere whakakā me rama waka;
- PKB CT – te hanga o te simulator;
- JSC Russian Railways hei kairuruku kaupapa.
I te waahi tuatahi, ko te mahi ko te whakatutuki i te taumata 2 o te aunoatanga waka, i te wa e kore e whakamahia e te taraiwa, i raro i nga tikanga noa mo te whakahaere i nga mahi shunting, i nga mana o te locomotive.
I te wa e whakahaere ana i nga locomotives shunting tikanga, ka whakahaerehia te whakahaere waka ma te tuku i nga whakahau reo mai i te kaikawe ki te kaitaraiwa me te whakarite i nga huarahi e tika ana (whakanekehia nga huringa, whakahuri rama waka).
I te neke ki te taumata 2 aunoatanga, ka whakakapihia nga korero reo katoa e te punaha whakahau ka tukuna ma te hongere reo irirangi haumaru. Ma te hangarau, i hangaia te mana whakahaere o nga locomotives i te teihana Luzhskaya i runga i:
- tauira matihiko whakakotahi o te teihana;
- kawa mo te whakahaere i te neke o nga locomotives shunting (mo te tuku whakahau me te aro turuki i nga mahi);
- te mahi tahi me te punaha whakauru hiko ki te tiki korero mo nga huarahi kua hoatu, te waahi o nga pere me nga tohu;
- pūnaha tūnga mo te shunting locomotives;
- nga korero reo irirangi mamati pono.
I te tau 2017, 3 TEM-7A shunting locomotives i mahi 95% o te wa i te teihana Luzhskaya i roto i te aratau aunoa, e mahi ana i nga mahi e whai ake nei:
- Te neke aunoa i runga i te huarahi kua tohua;
- Te uru aunoa ki nga waka;
- Te hono aunoa me nga kaata;
- Te pana waka ki runga i te hump.
I te tau 2017, i whakarewahia he kaupapa ki te hanga i tetahi punaha matakite hangarau mo te shunting locomotives me te whakauru i te mana mamao mena ka puta nga ahuatanga ohorere.
I te marama o Whiringa-a-rangi 2017, i whakauruhia e nga tohunga mai i te JSC NIIAS te tauira tuatahi o te punaha matakite hangarau ki runga i nga riipene shunting, ko nga radars, lidar me nga kamera (Whakaahua 3).
Whakaahua 3 Nga putanga tuatahi o nga punaha tirohanga hangarau
I nga whakamatautau i te teihana Luga o te punaha tirohanga hangarau i te 2017 - 2018, ko nga whakatau e whai ake nei:
- Ko te whakamahi i nga radar mo te rapu i nga arai he koretake, na te mea he maha nga taonga whakarewa o te reriwe me te whakaata pai. Ko te awhe rapunga o nga tangata ki o raatau papamuri kaore e neke ake i te 60-70 mita, hei taapiri, he iti rawa te taumira koki a nga radar, he 1°. I whakapumauhia o maatau kitenga e nga hua whakamatautau mai i nga hoa mahi mai i te SNCF (te kaiwhakahaere tereina French).
- Ka whakaratohia e nga Lidars nga hua tino pai me te iti o te haruru. Ki te taka mai te hukarere, te ua, te kohu ranei, ka kitea te hekenga tino kore o te awhe kitenga o nga mea. Engari, i te tau 2017, he tino utu nga lidars, i tino pa ki te mahi ohaoha o te kaupapa.
- Ko nga kamera he huānga nui o te punaha tirohanga hangarau me te mea tika mo te rapu, te whakarōpū ahanoa, me nga mahi whakahaere mamao. Ki te mahi i te po, i nga ahuatanga huarere uaua, me whai kamera infrared, kamera ranei me te awhe roangaru roa ka taea te mahi i roto i te awhe tata-infrared.
Ko te mahi matua o te tirohanga hangarau ko te kite i nga arai me etahi atu mea i runga i te huarahi, a, i te mea ka mahia te nekehanga i runga i te huarahi, he mea tika kia kitea.
Whakaahua 4. He tauira mo te wehewehenga-akomanga maha (te ara, nga motuka) me te whakatau i te tuaka ara ma te whakamahi i te kanohi kanohi rua.
Ko te Whakaaturanga 4 e whakaatu ana i tetahi tauira o te kimi rut. Hei whakatau i te huarahi o te neke haere i te taha o nga pere, ka whakamahia he korero mo te tuunga o te pere me nga panui rama waka, ka tukuna ma te hongere reo irirangi mamati mai i te punaha whakauru hiko. I tenei wa, he ahua o nga reriwe o te ao ki te whakarere i nga rama waka me te huri ki nga punaha whakahaere ma te hongere reo irirangi matihiko. He tino tika tenei mo nga waka tere tere, na te mea i nga tere neke atu i te 200 km/h ka uaua te kite me te mohio ki nga rama waka. I Rusia, e rua nga waahanga e whakahaerehia ana me te kore e whakamahi i nga rama rama - te Moscow Central Circle me te Alpika-Service - Adler raina.
I te takurua, ka ara ake etahi ahuatanga ka noho katoa te riu ki raro i te taupoki hukarere, ka kore e taea te mohio ki te ara, pera i te Whakaaturanga 5.
Whakaahua 5 He tauira o te ara kua kapi ki te hukarere
I tenei keehi, ka kore e maarama mena ka raru nga mea kua kitea ki te neke o te locomotive, ara, kei runga i te ara, kaore ranei. I tenei keehi, i te teihana o Luzhskaya, ka whakamahia he tauira mamati teitei o te teihana me te punaha whakatere i runga i te poari.
I tua atu, i hangaia te tauira mamati o te teihana i runga i nga inenga matawhenua o nga tohu turanga. Na, i runga i te mahinga o nga waahanga maha o nga locomotives me te punaha tuunga tino tika, i oti te mapi i nga huarahi katoa.
Whakaahua 6 Tauira Mamati o te whanaketanga ara o te teihana Luzhskoy
Ko tetahi o nga tawhā tino nui mo te punaha tuunga i runga i te poari ko te he ki te tatau i te tuunga (azimuth) o te locomotive. Ko te takotoranga o te locomotive e tika ana mo te whakatakotoranga tika o nga pukoro me nga taonga i kitea e ratou. Ki te hapa koki takotoranga o te 1°, ko te hapa o nga taunga ahanoa e pa ana ki te tuaka ara i te tawhiti o te 100 mita ka 1,7 mita.
Whakaahua 7 Te paanga o te hapa whakatakotoranga ki te hapa ruruku taha
No reira, ko te hapa nui e whakaaetia ana mo te ine i te koki koki o te waka kaua e neke ake i te 0,1°. Ko te punaha tuunga kei runga ake e rua nga kaiwhakatere whakatere rua-auau i roto i te aratau RTK, ko nga antennas e mokowhiti ana i te roanga katoa o te locomotive ki te hanga i te turanga roa, te punaha whakatere inertial trapdown me te hononga ki nga puoro wira (odometers). Ko te inenga paerewa mo te whakatau i nga taunga o te riipene shunting kaua e neke ake i te 5 cm.
I tua atu, i te teihana Luzhskaya, i whakahaerehia he rangahau mo te whakamahi i nga hangarau SLAM (lidar me te tirohanga) ki te tiki atu i nga raraunga waahi.
Ko te mutunga mai, ko te whakatau i te huarahi tereina mo te tarai i nga locomotives i te teihana o Luzhskaya ka mahia ma te whakakotahi i nga hua o te tohu ara me nga raraunga tauira ara mamati e pa ana ki te tuunga.
He maha nga huarahi ka mahia te kimi arai i runga i:
- raraunga lidar;
- raraunga tirohanga stereo;
- mahi o whatunga neural.
Ko tetahi o nga puna nui o nga raraunga ko nga lidars, e whakaputa ana i te kapua o nga tohu mai i te matawai laser. Ko nga hautepe e whakamahia ana ko te nuinga o te whakamahi i nga taaputa whakahiato raraunga puāwaitanga. Hei waahanga o te rangahau, ka whakamatauria te whai huatanga o te whakamahi i nga whatunga neural mo te mahi whakahiato i nga tohu lidar, tae atu ki te tukatuka tahi o nga raraunga lidar me nga raraunga mai i nga kamera ataata. Ko te Whakaaturanga 8 e whakaatu ana i tetahi tauira o nga raraunga lidar (he kapua o nga tohu me te rereke rereke) e whakaatu ana i te mannequin o te tangata ki te papamuri o te waka i te teihana o Luzhskaya.
Whakaatu 8. He tauira o nga raraunga lidar i te teihana Luzhskoy
Ko te Whakaahua 9 e whakaatu ana i tetahi tauira o te tautuhi i tetahi kapoi mai i te motuka hanga uaua ma te whakamahi i nga raraunga mai i nga lidar rereke e rua.
Whakaatu 9. He tauira mo te whakamaoritanga o nga raraunga lidar i roto i te ahua o te kapoi mai i te motuka hopper
Ma te wehe, he mea tika kia mohio kua heke iho te utu o nga lidars tata ki te raupapa o te nui, a kua piki ake o raatau ahuatanga hangarau. Kare e kore ka haere tonu tenei ahuatanga. Ko te awhe kitenga o nga mea e nga lidars e whakamahia ana i te teihana Luzhskaya e tata ana ki te 150 mita.
Ka whakamahia ano he kaamera tiwharewha e whakamahi ana i tetahi maapono-a-tinana rereke hei kite i nga arai.
Whakaahua 10. Mapi rereke mai i te takirua hiko me nga tautau kua kitea
Ko te Whakaahua 10 e whakaatu ana i tetahi tauira o nga raraunga kamera tiwharewha me te kite i nga pou, pouaka ara me te kaata.
Kia pai ai te tika o te kapua tohu i te tawhiti e tika ana mo te aukati, me whakamahi nga kamera taumira teitei. Ko te whakanui ake i te rahi o te ahua ka piki ake te utu tatau mo te whiwhi i te mahere rereke. Na nga tikanga e tika ana mo nga rauemi e nohoia ana me te wa whakautu a te punaha, me whakawhanake tonu me te whakamatautau i nga algorithms me nga huarahi mo te tango i nga raraunga whai hua mai i nga kamera ataata.
Ko tetahi waahanga o te whakamatautau me te manatoko o nga algorithms ka mahia ma te whakamahi i te simulator tereina, kei te whakawhanakehia e PKB TsT me JSC NIIAS. Hei tauira, ko te Whakaaturanga 11 e whakaatu ana i te whakamahinga o te simulator hei whakamatautau i te mahi o nga algorithm a te kamera tiwharewha.
Whakaahua 11. A, B - nga papa maui me te taha matau mai i te simulator; B – te tirohanga runga o te hanganga o nga raraunga mai i te kaamera hiko; D - te hanga ano o nga whakaahua kamera tiwharewha mai i te simulator.
Ko te mahi matua o nga whatunga neural ko te kimi tangata, waka me o raatau whakarōpūtanga.
Hei mahi i roto i nga ahuatanga kino o te rangi, i whakahaerehia ano e nga tohunga o JSC NIIAS nga whakamatautau ma te whakamahi i nga kamera infrared.
Whakaahua 12. Raraunga mai i te kamera IR
Ko nga raraunga mai i nga pukoro katoa ka whakakotahihia i runga i nga huringa whakahoahoa, i reira ka aromatawaihia te tupono o te noho mai o nga arai (mea).
I tua atu, ehara nga mea katoa i runga i te ara he arai; i te wa e mahi ana i nga mahi shunting, me hono aunoa te locomotive ki nga motuka.
Whakaahua 13. He tauira mo te whakakitenga i te huarahi ki te motuka me te kimi arai e nga momo pukoro.
I te wa e whakahaere ana i nga locomotives shunting kore, he mea nui kia mohio wawe koe ki nga mea e pa ana ki nga taputapu me te ahuatanga kei roto. Ka taea ano nga ahuatanga ka puta mai he kararehe, penei i te kuri, ki mua i te waka. Ka aukati aunoatia e nga algorithms i runga i te waka, engari me aha te mahi i muri mai ki te kore te kuri e neke atu i te huarahi?
Hei aro turuki i te ahuatanga o runga i te waka me te whakatau i nga ahuatanga ohorere, kua whakawhanakehia he mana whakahaere mamao me te papaa tirotiro, i hangaia hei mahi tahi me nga locomotives kore tangata i te teihana. Kei te teihana o Luzhskaya kei te pou EC.
Whakaahua 14 Mana mamao me te aroturuki
I te teihana Luzhskoy, ko te paewhiri mana e whakaatuhia ana i te Whakaahua 14 e whakahaere ana i nga mahi o nga locomotives e toru. Mena e tika ana, ma te whakamahi i tenei mana mamao ka taea e koe te whakahaere i tetahi o nga locomotives hono ma te tuku korero i roto i te waa tuuturu (whakaroa kia kaua e neke atu i te 300 ms, me te whakaaro ki te tuku raraunga ma te hongere reo irirangi).
Nga take haumaru mahi
Ko te take tino nui i te wa e whakauru ana i nga locomotives kore tangata ko te take o te haumaru mahi, kua tautuhia e nga paerewa IEC 61508 "Haumaru mahi o nga hiko, hiko, nga punaha hiko e pa ana ki te haumaru" (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435-2015 "Pūrere. mo te whakahaere, te aro turuki me te haumarutanga o nga waka reriwe".
I runga i nga whakaritenga mo nga taputapu haumaru i runga i te poari, me tutuki te pono o te haumaru taumata 4 (SIL4).
Hei u ki te taumata SIL-4, ka hangaia nga taputapu haumaru mokowhiti katoa o naianei ma te whakamahi i te arorau te nuinga, ka mahia nga tatauranga i roto i nga hongere e rua (neke atu ranei) ka whakatauritea nga hua ki te whakatau.
Ko te waahanga rorohiko mo te tukatuka i nga raraunga mai i nga pukoro i runga i nga locomotives shunting kore tangata ka hangaia ma te whakamahi i te kaupapa rua-hongere me te whakataurite o te hua whakamutunga.
Ko te whakamahi i nga tohu matakite, te mahi i roto i nga ahuatanga rereke o te rangi me nga taiao rereke e hiahia ana ki te huarahi hou ki te take o te whakamatau i te haumaru o nga waka kore.
I te tau 2019, ko te paerewa ISO/PAS 21448 “Nga waka rori. Haumarutanga o nga Mahi Kua Tautuhia (SOTIF). Ko tetahi o nga maataapono matua o tenei paerewa ko te huarahi ahuatanga, e tirotiro ana i te whanonga o te punaha i roto i nga ahuatanga rereke. Ko te tapeke o nga ahuatanga e tohu ana i te mutunga kore. Ko te wero hoahoa matua ko te whakaiti i nga rohe 2 me te 3, e tohu ana i nga ahuatanga kore haumaru e mohiotia ana me nga ahuatanga kino kore e mohiotia.
Whakaahua 15 Te panonitanga o nga ahuatanga na te whanaketanga
Hei waahanga o te whakamahinga o tenei huarahi, i tātarihia e nga tohunga mai i te JSC NIIAS nga ahuatanga katoa ka puta mai (whakaari) mai i te timatanga o te mahi i te tau 2017. Ko etahi o nga ahuatanga he uaua ki te whakatutuki i roto i nga mahi tuuturu ka mahia ma te whakamahi i te simulator PKB CT.
Nga Take Ture
Kia taea ai te tino huri ki te mana whakahaere aunoa me te kore he kaitaraiwa i roto i te kaaahi locomotive, he mea tika ano hoki ki te whakatau i nga take ture.
I tenei wa, kua whakaaetia e te JSC Russian Railways he mahinga mo te whakatinanatanga o nga mahi mo te tautoko ture mo te whakatinanatanga o nga tikanga mo te whakatinanatanga o nga punaha whakahaere mo te tereina tereina i roto i te aratau aunoa. Ko tetahi o nga take tino nui ko te whakahou i nga Ture mo te tikanga mo te tirotiro whaimana me te tuhi i nga aitua waka i puta he kino ki te oranga me te hauora o nga tangata whenua kaore e pa ana ki te whakaputa i nga waka tereina. I runga ano i tenei mahere, hei te tau 2021 ka hangaia he kohinga tuhinga e whakahaere ana i nga whakahaerenga o nga waka tereina kore tangata me te hanga me te whakaae.
Afterword
I tenei wa, kaore he taapiri i te ao o nga locomotives shunting kore e whakahaerehia ana i te teihana Luzhskaya. Ko nga tohunga mai i Parani (kamupene SNCF), Tiamana, Holland (kamupene Prorail), Belgium (kamupene Lineas) i mohio ki te punaha whakahaere i whakawhanakehia i te 2018-2019 me te hiahia ki te whakatinana i nga punaha rite. Ko tetahi o nga mahi matua a JSC NIIAS ko te whakarahi i nga mahi me te whakahoki ano i te punaha whakahaere i hangaia i runga i nga reriwe a Ruhia me nga kamupene ke.
I tenei wa, kei te arahi ano a JSC Russian Railways i tetahi kaupapa ki te whakawhanake i nga tereina hiko korekore "Lastochka". Ko te ahua 16 he whakaaturanga o te punaha whakahaere aunoa mo te tereina hiko ES2G Lastochka i Akuhata 2019 i roto i te anga. International Railway Salon waahi 1520 "PRO // Movement.Expo".
Whakaahua 16. Whakaaturanga o te mahi o te tereina hiko kore i runga i te MCC
Ko te hanga tereina hiko kaore he tangata he mahi uaua rawa atu na te nui o te tere, te nui o te tawhiti o te aukati, me te whakarite kia haumaru te ekenga o nga kaihihi ki nga waahi tu. I tenei wa, kei te kaha haere nga whakamatautau ki te MCC. Ko tetahi korero mo tenei kaupapa e whakamaheretia ana ka whakaputahia a meake nei.
Source: will.com