I tua atu i te tcp/ip, he maha nga huarahi ki te tukutahi i te wa. Ko etahi o ratou e hiahia ana he waea noa, ko etahi e hiahia ana ki nga taputapu hiko utu nui, onge me te tairongo. Ko nga hanganga maha o nga punaha tukutahi wa kei roto ko nga kaitirotiro, nga tari a te kawanatanga, nga reo irirangi, nga kahui wheturangi me te maha atu.
I tenei ra ka korero atu ahau ki a koe me pehea te mahi tukutahi o te waa kaore he Ipurangi me te hanga i tetahi "Satellite" tūmau NTP me o ringaringa.
Te reo irirangi ngaru poto
I te United States, ka tukuna e NIST te wa tika me te auau i runga i nga ngaru reo irirangi 2.5, 5, 10, 15 me 20 MHz mai i WWVH i Fort Collins, Colorado, me te 2.5, 5, 10 me 15 MHz mai i WWVH i Kauai. State of Hawaii . Ka tukuna te waehere wa i te 60 nga wahanga tuarua i te 1 bps. te whakamahi i te whakarereketanga whanui o te puihi i runga i te kaikawe iti 100Hz.
Ka tohatohahia e te National Research Council (NRC) o Kanata nga korero mo te wa me te auau mo te 3.33, 7.85 me te 14.67 MHz mai i CHU i Ottawa, Ontario.
Hōputu pāho WWVH
Ko te tohatoha tohu mai i nga teihana ngaru poto ka puta ma te whakaata mai i nga papa o runga o te ionosphere. Ka taea te tuku tohu tohu mo nga tawhiti tawhiti, engari ko te tika o te wa kei runga i te raupapa o te kotahi milihakona.
Kei roto i te paerewa NTPv4 o naianei nga taraiwa oro mo WWV, WWVH me CHU.
Te reo irirangi ngaru roa
Ka tukuna ano e NIST te wa tika me te auau i runga i te reo irirangi ngaru roa i te 60 kHz mai i Boulder, Colorado. Ko etahi atu teihana e tuku tohu wa ki runga ngaru roa.
Nga tohu waea me te waahi
Auautanga (kHz)
Hiko (kW)
WWVB Fort Collins, Colorado, USA
60
50
DCF77 Mainflingen, Tiamana
77.5
30
MSF Rugby, United Kingdom
60>
50
HBG Prangins, Switzerland
75
20
JJY Fukushima, Japan
40
50
JJY Saga, Japan
60
50
Nga Teihana Waa Paerewa Waahi Iti
Ka tukuna te waehere wa i roto i nga waahanga 60-tuarua i te 1 bps, pera i nga teihana ngaru poto. He rite ano nga whakatakotoranga tuku raraunga mo nga paerewa e rua. Ka horahia te tohu i roto i nga papa o raro o te ionosphere, he ahua pumau, he rerekee o ia ra i te teitei. He mihi ki tenei tohu o te taiao tinana, ka piki te tika ki te 50 μs.
Hōputu pāhotanga WWVB
Geostationary whakahaere taiao amiorangi
I te US, ka tukuna ano e NIST nga raraunga wa tika me te auau mo te 468 MHz mai i Geostationary Operational Environment Satellites (GOES). Ka huri te waehere wa ki nga karere e whakamahia ana ki te pooti i nga pukoro mamao. E 60 BCD nibbles ka tukuna i te 30 s nga wa. He rite nga korero tohu wa ki nga ratonga teretetiera.
Nga punaha tuunga o te ao
Ka whakamahia e te US Department of Defense te GPS mo te whakatere tika i runga whenua, moana me te rangi. Ka horahia e te punaha te 24-haora te kapi o te ao ma te whakamahi i te kahui wheturangi i roto i nga orbit 12-haora e anga ana ki te 55°.
Ko te kahui whetū taketake o te 24 āmiorangi i whakawhānuihia ki te 31 āmiorangi i roto i te whirihoranga rereke kia 6 pea nga peerangi e kitea ana i nga wa katoa, a e 8 neke atu ranei nga amiorangi e kitea ana i te nuinga o te ao.
Ko nga ratonga e rite ana ki te GPS kei te whakahaerehia, kei te whakamaherehia ranei e etahi atu whenua. Kua tekau ma rua nga tau e mahi ana a Russian GLONASS, mena ka tatau koe mai i te 2 o Hepetema, 2010, i te wa i piki ake ai te tapeke o nga amiorangi ki te 26 - i tino horahia te kahui whetu kia kapi katoa te whenua.
GPS amiorangi huri noa i te ao.
Ko Galileo te ingoa o te punaha whakatere amiorangi a te Kotahitanga o Europi. Ko te whakaaro ka timata a Galileo ki te mahi i te tau 2014-2016, i te wa e whakarewahia ai te katoa o te 30 satellite kua whakamaheretia ki roto i te orbit.
Kei reira ano te Hainamana "Beidou", ko te tikanga "tohorā". I whakarewahia te kahui wheturangi 16 hei mahi arumoni i te Hakihea 27, 2012, hei punaha tuunga a-rohe. Kua whakamaheretia ka eke te punaha ki te kaha katoa hei te tau 2020. I tenei ra, ka puta ahau ki runga i a Habré , mo te whakarewanga angitu o te peerangi o tenei punaha.
Te pangarau ki te whakatau taunga ma te whakamahi i te SRNS
Me pehea te kaiwhakatere GPS/GLONASS i runga i to waea atamai ki te whakatau i te waahi me te tino tika ma te whakamahi i te punaha korero whakatere reo irirangi (SRNS)? Kia mohio ai koe ki te maapono o te tatauranga, me maumahara koe ki te stereometry me te taurangi i te kura tuarua, te kura ahupūngao me te pangarau ranei.
Ma ia amiorangi te wa tika ki te kaiwhiwhi. He karaka ngota to te amiorangi na reira ka taea te whakawhirinaki. Ma te mohio ki te tere o te marama, ehara i te mea uaua ki te whakatau i te radius o te porowhita i runga i te mata kei reira te amiorangi. Ko tenei awheawhe ano, e pa ana ki te whenua, ka hanga he porowhita kei reira te kaikawe GPS / Glonass.
Ka tae mai te tohu mai i nga amiorangi e rua, kei a tatou te whakawhitinga o te Ao me nga awhiowhio e rua, e rua noa nga tohu o te porowhita. Ko te waahi o te tuatoru o nga amiorangi me taka ki tetahi o enei waahanga e rua, ka whakatau i nga taunga o te kaiwhiwhi.
Ko te tikanga, ahakoa mai i nga peerangi e rua, i runga i nga taunakitanga autaki, ka maarama ko tehea o nga waahanga e rua e tata atu ana ki te pono, a ka taea e nga huringa rorohiko whakatere hou te whakatutuki i tenei mahi. No te aha tatou e hiahia ai ki te tuawha o te peerangi?
Te whakatau i te waahi ma te whakamahi i te kahui wheturangi.
He ngawari ki te kite kei roto i tenei pikitia tino pai he maha nga ahuatanga e whakawhirinaki ana ki te tika o nga tatauranga. Ko te wa kairiiri te puna tino kitea o te hapa. Kia pai ai te mahi o nga mea katoa, me tukutahi te wa kaiwhiwhi GPS / Glonass me te wa amiorangi. Ki te kore tenei, ka ∓100 mano kiromita te hapa.
Mai i te tauira mo te tere, te wa me te tawhiti S = v*t ka whiwhi tatou i te wharite taketake mo te tuku i te tohu SRNS. Ko te tawhiti ki te amiorangi he rite ki te hua o te tere o te marama me te rereketanga o te wa i runga i te amiorangi me te kaiwhiwhi.
Ko te nuinga tenei na te mea ahakoa i muri i nga tukutahitanga katoa, e mohio ana matou ki te wa tpr i te kaiwhiwhi me te tino tika. I waenga i te wa pono me te tpr ka noho tonu te Δt, na reira ka kore e whakaaetia te hapa o te tatauranga. Ko te aha e hiahia ana koe te tuawha amiorangi.
Kia marama ake te tika o te pangarau mo te hiahia mo nga amiorangi e wha, ka hangaia e matou he punaha wharite.
Hei whakatau i nga mea e wha e kore e mohiotia ko x, y, z, me te Δt, me rite te maha o nga kitenga ki te nui ake ranei i te maha o nga mea e kore e mohiotia. He mea tika tenei engari kaore i te rawaka. Mēnā ka huri te matrix o ngā whārite pūnoa he kotahi, karekau he otinga o te pūnaha whārite.
Me kaua hoki e wareware ki te Tikanga Motuhake o te Relativity me nga paanga relativistic me te whakaroatanga o te wa i runga i nga karaka ngota amiorangi e pa ana ki nga karaka whenua.
Ki te whakaaro tatou kei te neke haere te amiorangi i roto i te orbit i te tere o te 14 mano km/h, katahi ka whiwhi tatou i te wa whakaroa mo te 7 μs (microseconds). I tetahi atu taha, ko nga paanga relativistic o te Ariā Whanui o te Relativity e mahi ana.
Ko te take ko tenei: ko nga peerangi kei roto i te orbit kei te tawhiti rawa atu i te Papa, kei te iti iho te kopiko o te waahi-waahi i te mata o Papa na te papatipu o te Papa. E ai ki te relativity whanui, ka puhoi ake te ahua o nga karaka e tata ana ki tetahi mea nui atu i era kei tawhiti atu.
- Ko te G te taumau o te wetewete;
- Ko M te papatipu o te ahanoa, i tenei ahuatanga ko te Whenua;
- r ko te tawhiti mai i te pokapū o Papatūānuku ki te amiorangi;
- c ko te tere o te marama.
Ko te tatauranga ma te whakamahi i tenei tauira ka puta he 45 μs te taima i runga i te amiorangi. Tapeke -7μs +45μs = 38μs toenga - pānga o STR me GTR.
I roto i nga tono tuunga SRNS, me whai whakaaro ano hoki nga whakaroa ionospheric me te tropospheric. I tua atu, ko nga whakatikatika 46 ns e tika ana na te 0.02 o te rereke o te orbit o nga peerangi GPS.
Ko te kaha ki te whiwhi tohu i te wa kotahi mai i te wha GPS / GLONASS amiorangi ka taea e koe te whakanui ake i te tika o te whakatau i nga taunga o te kaiwhiwhi. Ka tutuki tenei na te mea ka whakatauhia e te kaiwhakatere tetahi punaha wharite e wha me nga mea e wha nga mea e kore e mohiotia te maha o nga wa me te tango i te uara toharite, te whakanui ake i te tika o te whakatau tata e ai ki nga ture o nga tatauranga pangarau.
Me pehea te whirihora i te tūmau NTP Stratum 1 ma te hononga amiorangi
Hei whakarite i tetahi tūmau wa-kounga teitei, me GPSD, NTP me te kaikawe GPS me te putanga 1PPS (kotahi putere ia hekona).
1. Tāutahia te gpsd me te ntpd, te gpsd me te chronyd ranei. Ko te putanga GPSD me ≥ 3.20
(1:1109)$ sudo emerge -av gpsd chrony
Local copy of remote index is up-to-date and will be used.
Calculating dependencies... done!
[binary N ] net-misc/pps-tools-0.0.20120407::gentoo 31 KiB
[binary N ] net-misc/chrony-3.5-r2::gentoo USE="adns caps cmdmon ipv6 ntp phc readline refclock rtc seccomp (-html) -libedit -pps (-selinux)" 246 KiB
[binary N ] sci-geosciences/gpsd-3.17-r3:0/23::gentoo USE="X bluetooth cxx dbus ipv6 ncurses python shm sockets udev usb -debug -latency-timing -ntp -qt5 -static -test" GPSD_PROTOCOLS="aivdm ashtech earthmate evermore fv18 garmin garmintxt gpsclock isync itrax mtk3301 navcom ntrip oceanserver oncore rtcm104v2 rtcm104v3 sirf skytraq superstar2 tnt tripmate tsip ublox -fury -geostar -nmea0183 -nmea2000 -passthrough" PYTHON_TARGETS="python2_7" 999 KiB
Total: 3 packages (3 new, 3 binaries), Size of downloads: 1275 KiB
Would you like to merge these packages? [Yes/No]2. Honoa he kaiwhiwhi GPS me te tautoko PPS ki te rangatū RS232, tauranga USB ranei.
E kore e mahi te kaikawe GPS utu iti; Me rapu iti pea koe ki te kimi i te mea tika.
3. Me mohio kei te whakaputahia e te taputapu te PPS, ki te mahi i tenei, tirohia te tauranga me te taputapu gpsmon.
4. Whakatuwheratia te kōnae /etc/conf.d/gpsd ka whakatika i te rarangi e whai ake nei.
Whakakapi
GPSD_OPTIONS=""kia riro ai
GPSD_OPTIONS="-n"Ko tenei huringa e hiahiatia ana kia timata tonu a gpsd ki te rapu i nga puna SRNS i te tiimatanga.
5. Tīmatahia, tīmata anō rānei te gpsd.
(1:110)$ sudo /etc/init.d/gpsd start
(1:111)$ sudo /etc/init.d/gpsd restart
Mo nga tohatoha me te systemd, whakamahia te tono systemctl tika.
6. Tirohia te putanga papatohu o te whakahau cgps.
Me whakarite kia tika te whiwhi raraunga mai i nga amiorangi. Ko te papatohu he mea rite ki te whakaahua.
Putanga o te whakahau papatohu cgps.
7. Kua tae ki te wa ki te whakatika i te konae /etc/ntp.conf.
# GPS Serial data reference (NTP0)
server 127.127.28.0
fudge 127.127.28.0 time1 0.9999 refid GPS
# GPS PPS reference (NTP1)
server 127.127.28.1 prefer
fudge 127.127.28.1 refid PPS
Ko te urunga o runga NTP0 e tohu ana he puna wa mo te ao e waatea ana i runga tata ki nga taputapu GPS katoa. Ko te urunga o raro NTP1 e whakaatu ana i te puna PPS tino tika.
8. Tīmata anō ntpd.
(1:112)$ sudo /etc/init.d/ntpd restart
Mo nga tohatoha me te systemd, whakamahia te tono systemctl.
$ sudo systemctl tīmata anō ntp
Nga taputapu i whakamahia
- Rawiri L Mills Ko te Kawa Waa Whatunga i runga i te whenua me te mokowhiti,Putanga Tuarua.
Source: will.com