Ko te kaupapa o te wawaotanga reo irirangi whakatere amiorangi kua tata nei te wera ka rite te ahuatanga ki te pakanga. Inaha, mai te peu e “tei raro a‘e outou i te auahi” aore ra e taio outou i te mau fifi o te taata, e ite outou i te mana‘o paruparu i mua i te mau tuhaa o teie “Tama‘i Irirangi-Irirangi Tuatahi.” Kaore ia e tohungia nga koroua, nga wahine, nga tamariki ranei (he whakahiato noa, o te akoranga). Engari kua puta mai he marama o te tumanako - inaianei ka taea e te taupori tangata te aro ki tenei "radio napalm" me te awhina o nga hangarau hou.
Whakatapu, whaiaro
Vovka, hari huritau! Kia hari te tiimata ki te mahi!
Tata i te aitua, i kitea tetahi ahuatanga whaihua o te u-blox F9P kaikawe auau-rua. I puta i nga wa o nga whakamatautau mara o te antenna rua-auau. He rereke nga putanga o te antenna mo nga awhe rereke L1 me L2/L5. Na te pohehe, i whakawetohia te putanga awhe L1 i te wa e mahi ana. A, nana, ka noho tonu te tukutahi me nga amiorangi me te otinga ki te raru whakatere (3D whakatika).
He poto mo nga meneti e rua kaore he korero.
A he meneti roa, kaore i tapahia mo .
Ko te ahua o te mahi a te kaikawe ko tenei: mena kei te waatea te awhe L1 i te wa e huri ana te kaikawe, ahakoa ka whakawetohia e koe i muri mai, ka noho tonu te tukutahi me nga amiorangi i runga i te L2/L5 me te whiwhi i te tuunga. Mena kua whakawetohia te ringa antenna L1 i mua i te hurihanga o te kaiwhiwhi, katahi ka tukutahi me nga amiorangi L2, engari kaore i te whakatauhia te raruraru whakatere, kaore he waahi. Me tohu ko te tukutahi me nga amiorangi i runga i te L5 kaore e puta.
Kaore i te mohio he bug tenei, he ahuatanga ranei o te kaiwhiwhi F9P. Kaore i te mohiotia mena ka noho tonu tenei ahuatanga ki nga putanga o muri o te taputapu me/ranei te firmware.
Engari he mea whakama ki te kore e whakamahi i tenei waahanga inaianei. Na reira, i mahia tonutia nga whakamatautau "whawhai" ma te whakamahi i te "radio napalm" mai i te hoariri pea i te ahua o te L1 navigation suppressor. Waimarie, i waatea mai i te wa o taku mahi .
Ko te wheako e whai ake nei. I te tuatahi, ka huri te kaikawe i roto i te hau marama, kaore he pehi. Whai muri i te tukutahi me te kaikawe ki te whakaoti rapanga whakatere, ka huri to maatau hoa iti, te kaipahua. I tuhia nga hua. I muri mai ka tautuhi ano te kaiwhiwhi, ka tuhia ano nga hua o tana mahi. Katahi ka whakawetohia te puna wawaotanga, ka tirohia kua hoki ano te ahuatanga ki te ahua taketake - ko te aroaro o nga amiorangi katoa me te tuunga.
I te mea he tino ngawari nga whakamatautau, i tuhia noa ki te ataata.
Anei he korero poto mo te kotahi me te hawhe meneti.
A roa atu .
Ka kite koe, kei te raru te kaiwhiwhi!
Ko te ataata roa e whakaatu ana i te panga ano me te ngaro o nga amiorangi L5 pera i nga whakamatautau tuatahi me te antenna rua-puta. Ki taku whakaaro ka taea e nga tohunga whakatere amiorangi te whakatau i tenei kai korero.
Ko te whakatau pai e whai ake nei ka kitea: ka taea e koe te timata ki te neke (whakarerea ma te haruru, ma te waka rererangi ranei (!), Me timata te korikori, te hikoi ranei, ka timata te taraiwa waka) ki tetahi waahi karekau he pokanoa, katahi ano te ahua o te e kore te arai e pahua i te whakatere.
Ko tenei, ko te tikanga, ko te wawaotanga ka noho i runga i te L1 anake. Engari ki taku whakaaro kaore ano kia tino rongonui nga "marama" rua-auau.
A ko taku tumanako ka tae mai ano te paheketanga o te mara whakatere e mohio ana matou . Me titiro tenei.
Mahere mahi:
- Te tirotiro i te mahi a te kaikawe i raro i te mana o te whakatere . Kremlevsky (kei te mahi tonu ia?) SDR ranei.
- Te tirotiro i te tuunga i raro i nga raruraru waka.
- Te manatokonga o nga otinga ki nga raru whakatere tino tika (RTK) i raro i te awe o te pokanoa.
I konei, e tino mohio ana ahau, he tangata mohio ake i ahau. Tena koa whakaarohia etahi atu tohu.
Nga mihi ki a u-blox mo te tuku tumanako!
He mihi ki aku hoa i awhina i nga mahi whakamatautau.
Source: will.com