I roto i tenei tuhinga ka titiro tatou ki nga ihirangi hiko o aua taputapu, te kaupapa whakahaere me te tikanga whirihoranga. Tae noa ki tenei wa, kua tae mai ahau ki nga whakaahuatanga o nga hua wheketere kua oti, he tino ataahua, he iti rawa te utu. I tetahi take, me te rapu tere, ka timata nga utu i te tekau mano rubles. Ka tukuna e ahau he korero mo te kete Hainamana mo te huihuinga-whaiaro mo te 1.5 mano.
Tuatahi, he mea tika kia whakamarama he aha te mea ka korerohia. He maha nga momo revitator autō, he mea whakamiharo nga momo whakatinanatanga motuhake. Ko enei momo whiringa, ka noho nga aukume pumau, na nga ahuatanga hoahoa, he rite nga pou e anga atu ana ki a ratau, kaore he painga ki tetahi i enei ra, engari he maha atu nga whiringa mohio. Hei tauira tenei:
He maha nga korero o te kaupapa o te mahi, ki te korero poto - he aukume tuturu e iri ana i roto i te papa autō o te solenoid, ko te kaha o te mea ka whakawhirinaki ki te tohu o te pukoro o te whare.
E kore e huri te pou o te aukume na te mea kua utaina ki roto i te ao pohehe, ka tino nekehia te pokapū o te kaha ki raro. Ko te ara iahiko hiko o te taputapu he tino ngawari, me te tata kore whirihoranga.
He whiringa mo te whakatinana i nga kaupapa rite ki runga i Arduino, engari no te raupapa "he aha te mea ngawari ka taea te uaua."
Kua whakatapua tenei tuhinga ki tetahi atu whiringa, ka whakamahia he turanga hei utu mo te whakatārewatanga:
Engari i te ao, he puawai, he aha atu ranei ka taea, i runga i to whakaaro. Ko te hanga rangatū o enei taonga taakaro kua whakapumautia, engari kaore nga utu e pai ki tetahi. I roto i te whanuitanga o Ali Express i kitea e au nga waahanga e whai ake nei:
ko te whakakii hiko o te turanga. Ko te utu tono he 1,5 mano rubles mena ka tohua te "tikanga Kaihoko".
I runga i nga hua o te whakawhitiwhiti korero me te kaihoko, , me nga tohutohu tatūnga i te reo Hainamana. Ko te mea i tino pa ki ahau ko te kaihoko i homai he hononga ki tetahi ataata e whakamarama ana te tohunga ki nga mea katoa, me te reo Hainamana. I tenei wa, ko te hanganga kua whakaemihia e hiahia ana ki te whakatikatika me te whakapau kaha; ehara i te mea tika ki te tiimata "i runga i te rere." Koia ahau i whakatau ai ki te whakarangatira i te RuNet me nga tohutohu ki te reo Ruhia.
Na, i roto i te raupapa. Ko te papa porowhita kua oti te hanga ki tetahi waahi pai rawa atu, na te mea i kitea, e wha nga paparanga, kaore rawa e tika. He rawe te kounga o te mahi, he hiraka nga mea katoa, he mea tuhi taipitopito. Ko te mea tuatahi, he pai ake te whakauru i nga pukoro Hall, a he mea tino nui ki te whakanoho tika. Ko te whakaahua kati kua piri.
Ko te mata tairongo o nga pūoko me noho ki te haurua o te teitei o nga solenoids.
Ko te tuatoru o nga pukoro, he kopikopiko me te reta "G", ka taea te piki ake. Ko tana tuunga, na te ara, ehara i te mea tino nui - he mahi ki te huri aunoa i te mana.
Ka tūtohu ahau ki te whakairi i nga solenoids kia mau ai nga arataki mai i te timatanga o te awhiowhio ki runga. Ma tenei ka kaha ake te tu ake, ka iti ake te tupono o te ara iahiko poto. E wha nga solenoids hei tapawha; me hono nga hauroki kia takirua. I runga i taku papa, ko tetahi hauroki i tapaina ko X1,Y1, ko tetahi i tapaina ko X2,Y2.
Ehara i te mea ka tutaki koe ki taua mea ano. He mea nui te maapono: ka tango hauroki, ka hono nga pito o roto o nga coils, ka hono i nga pito o waho ki te ara iahiko. Ko nga papa aukume i hangaia e ia takirua o nga porowhita me noho ritenga.
Kia wha nga pou aukume tuturu me whakairi kia kotahi te aronga. Ehara i te mea ko te pou raki, ko te tonga ranei, ko te mea nui kia kaua e taupatupatu.
I muri i tera, ka ata mahi maatau ki nga waahanga ka piri ki roto kia rite ki te tahanga mata hiraka. He tino pai te tiini me te whakarewa, he pai ki te whakapiri i te papa pera.
Inaianei kua tae ki te wa ki te ruku ki nga mahi o te ara iahiko hiko.
Ko te node J3 - U5A - Q5 he paku wehe. Ko te Huānga J3 te pūoko Hall he teitei rawa, he kopikopiko ona waewae. Ehara tenei i te mea ke atu i te whakawhiti hiko taputapu aunoa. Ka kitea e te Sensor J3 te meka tonu o te noho mai o te maanu i runga ake i te hanganga katoa. I whakanohohia e matou te waka ka huri te hiko. Kua tangohia - kua weto. He tino arorau tenei, na te mea karekau he maanu ka kore he tikanga o te mahi iahiko.
Ki te kore e tukuna he hiko, ka piri te waka ki tetahi o nga pou autō. Kia mahara: he tika tenei, me penei. Me huri te maanu ki tenei taha. Ka timata ki te pana atu i te wa e tika ana ki waenganui o te hanganga. Engari i te kore e mahi ana te hikohiko, kare e kore ka taka ia ki runga i tetahi o nga pou o te tapawha.
Ko te kaiwhakahaere he mea hanga penei: e rua nga haurua hangarite, e rua nga whakahiato rereke, ka whiwhi tohu mai i tana ake puoro Hall me te whakahaere i te H-piriti, ko te kawenga he takirua o nga solenoids.
Ko tetahi o nga whakanui LM324, hei tauira, U1D, ka whiwhi i te tohu mai i te sensor J1, ko etahi atu e rua, ko U1B me U1C, ka mahi hei taraiwa mo te H-piriti i hangaia e nga transistors Q1, Q2, Q3, Q4. I te mea kei te pokapu o te tapawha te waka, me noho taurite te whakakaha U1D ka kati nga ringa e rua o te piriti-H. Ka neke atu te waka ki tetahi o nga solenoids, ka huri te tohu mai i te pūoko J1, ka tuwhera etahi haurua o te piriti-H, a ka kuhu nga solenoids i nga mara autō. Ko te mea e tata ana ki te maanu me pana atu. a ko tehea tetahi atu - engari, kukume. Ko te mutunga mai, ka hoki te maanu ki te wahi i puta mai ai. Mena ka hoki nui te rere ki muri, ka tuwhera tera atu ringa o te piriti-H, ka huri te polarity o te tuku hiko ki nga solenoids takirua, ka neke ano te waka ki te pokapū.
Ko te hauroki tuarua i runga i nga transistors Q6, Q7, Q8, Q9 he rite tonu te mahi. Ae ra, ki te takahia e koe te wahanga o nga piu, te whakaurunga ranei o nga pukoro, ka he katoa nga mea katoa ka kore e mahi te taputapu.
Engari ko wai te aukati i a koe ki te whakauru tika i nga mea katoa?
Inaianei kua mohio tatou ki te ara iahiko hiko, kua marama ake te take whirihoranga.
He mea tika ki te whakatika i te waka i waenganui, me te whakauru i nga potentiometers R10 me R22 kia kati nga ringa e rua o nga piriti H e rua. Kaati, me kii, "whakatika" - I haria ahau, ka taea pea e koe te pupuri i te waka ki o ringaringa, he mea tika, me te ringa kotahi, me tetahi atu ringa ka huri i nga parenga whakahuri-maha e rua. I te mea i puta mai, he maha nga huringa o enei parenga mo tetahi take - he haurua te huri ki tetahi o ratou, ka ngaro te tautuhinga. He mea ngaro te wahi i ahu mai ai oku ringa, engari na te pa ka kore au e kite i nga huringa o te whanonga o te maanu i runga i te waahi o te kiriata potentiometer. E maia ana ahau ki te kii he rite ano nga raru o te kaiwhakawhanake, na reira i tukuna e rua nga pekepeke penei i runga i te poari.
Ka kite koe i nga pekepeke e rua kei runga maui me te taha matau? Ka pakaruhia te ara iahiko i waenga i nga solenoids me te piriti-H. Ko te painga mai i a raatau e rua nga waahanga: ma te tango i tetahi o nga pekepeke, ka taea e koe te whakakore katoa i tetahi o nga hauroki, a ma te huri i te ammeter hei utu mo tetahi atu, ka kite koe i te ahua o te piriti-H o tetahi atu hauroki.
Hei rerenga korero, ka kite ahau mena ka tuwhera katoa nga piriti-H i runga i nga hauroki e rua, ka eke te o naianei ki te toru amperes. I roto i enei ahuatanga, ka tino uaua mo te transistor Q5 kia ora tonu. Waimarie, ka taea e ia te tu i taua taumahatanga mo te wa poto, engari me huri e koe kia rua nga parenga huri-maha, kaore koe e mohio ki hea.
No reira mo te tatūnga tuatahi, ka tino taunaki ahau ki te tarai takitahi ki ia hauroki: whakawetohia te tuarua me te peke kia kore te Q5 e paowa.
I te mea ka rere ke te huarahi o te naianei e rere ana i roto i nga solenoids, he ammeters to te Hainamana e tu poutū ai te ngira ki waenganui o te tauine. Na reira he pai, he pai hoki to ratou ahua: ka kumea mai nga pekepeke, ka piri nga ammeters ki roto i nga aputa, ka huri marie i nga parenga kia tae ra ano nga pere ki te kore.
Me waiho e ahau tetahi pekepeke kia tuwhera, ka kuhu ki tetahi atu aputa he whakamatautau Soviet tawhito i roto i te aratau ammeter me te rohe inenga 10 amperes. Mena ka puta ke te rere o te ia, ka heke te kaitao ki te taha maui, ka ata huri au i te huri kia hoki mai ra ano te kai whakamatautau ki te kore. Koinei anake te huarahi ki te whakatikatika tuatahi. Na ka taea te huri i nga hauroki e rua me te whakatika i te whakatikatika, ka eke ki te tino pumau o te waka. Ka taea hoki e koe te whakahaere i te katoa o naianei i pau i te taputapu: he iti ake. ka tika ake te whakatakotoranga.
I runga i te tikanga, i taia e ahau te keehi Levitron ki runga i te kaituhi 3D. Kaore i rite ki te ataahua o te taakaro kua oti mo te tekau mano, engari i aro ahau ki te kaupapa hangarau, ehara i te mea rerehua.
Source: will.com