Ko te Bioradar, te kaata kaata me te hotiti rere - Nikita Kalinovsky mo nga hangarau rapu pai me te kino

Ko te Bioradar, te kaata kaata me te hotiti rere - Nikita Kalinovsky mo nga hangarau rapu pai me te kino

I etahi ra kua pahure ake nei, ka mutu te whakataetae Odyssey, i reira nga roopu miihini e rapu ana i nga hangarau pai hei kimi i nga tangata e ngaro ana i te ngahere. I te raumati i korero ahau hauwhā-whakamutunga, ka whakairihia inanahi purongo nui mai i te whiringa toa.

I whakaritea e nga kaiwhakarite he mahi tino uaua - ki te kimi i nga tangata e rua ki te rohe 314 km2 i roto i nga haora 10. He rereke nga whakaaro, engari (kaipahua) kaore tetahi i angitu. Ko tetahi o nga tohunga hangarau o te whakataetae ko Nikita Kalinovsky. I korero ahau ki a ia mo nga kaiuru, a ratou whakatau, me te patai ano he aha etahi atu whakaaro i maumaharatia puta noa i nga wahanga katoa o te whakataetae.

Mena kua panui koe i nga korero o te mutunga, ka kite koe i etahi o nga rarangi kei konei hoki. Koinei anake te uiuinga katoa me te iti o te whakatika.

Mena kaore koe i panui neke atu i te kotahi tuhinga i roto i tenei raupapa, ka korero poto ahau i te horopaki.

I nga wahanga o muaI whakarewahia e te AFK Sistema Foundation te whakataetae Odyssey ki te rapu huarahi ki te whakauru i nga hangarau hou i roto i te rapu mo nga tangata kua ngaro ki te mohoao me te kore korero. I roto i nga kapa 130, e wha nga kapa i eke ki te whiringa toa - ko ratou anake ka kitea nga tangata i roto i te ngahere me te whanui o te 4 km2 e rua nga rarangi.

Ko te roopu Nakhodka, i whakaturia e nga hoia o te Yakutia Rescue Service. Ko enei nga miihini rapu whai wheako nui i roto i nga ahuatanga ngahere tuuturu, engari ko te roopu iti rawa atu mo te hangarau. Ko ta raatau otinga he rama rama tangi nui, ma te whakamahi i tetahi whirihoranga tohu motuhake, ka tino rongohia i te tawhiti ki te kotahi me te hawhe kiromita. Ka tae mai tetahi tangata ki te tangi me te tuku tohu ki nga kaiwhakaora mai i te whare rama. Ko te mahi tinihanga ehara i te mea nui i roto i te hangarau engari i roto i nga tikanga o tana whakamahinga. Ka whakamahia e nga miihini rapu te iti rawa o nga ramarama hei taiapa i te paenga rapu, a, ka whakawhäiti haere, ka kimi tangata.

Ko te kapa Vershina te tino rerekee o Nakhodka. Ka whakawhirinaki katoa nga miihini ki nga hangarau me te kore rawa e whakamahi i nga ope whenua. Ko ta ratou otinga ko nga drones e mau ana ki nga whakaahua waiariki, nga kamera me nga kaikorero. Ko te rapu i waenga i nga rekoata ka mahia ano e te algorithm, ehara i te tangata. Ahakoa te pohehe o nga tohunga maha mo te koretake o nga whakaahua waiariki me te taumata iti o nga algorithms, he maha nga wa i kitea e "Vershina" nga tangata i roto i nga whiringa rua me nga whiringa toa (engari ehara i te mea e hiahiatia ana e ratou).

Ko nga Stratonauts me te MMS Rescue e rua nga roopu e whakamahi ana i te whānuitanga o nga otinga. Nga rama oro, nga poihau mo te whakatuu korero ki te rohe, nga drones me nga whakaahua me nga kaiwhaiwhai rapu i te waa tuuturu. Ko nga Stratonauts te tino toa i te whiringa toa na te mea ko te hunga kua ngaro te tere rawa atu.

Ko nga rama rama oro te otinga tino whai hua me te whanui, engari ma o raatau awhina ka kitea he tangata e kaha ana ki te neke. Ko te tangata e takoto ana karekau he tupono. Te ahua nei ko te huarahi tino pai ki te rapu ma te kaitaata waiariki, engari kare e kitea e te kaitoi waiariki tetahi mea i roto i nga karauna, he uaua hoki ki te wehe i nga waahi wera mai i nga tangata mai i era atu mea katoa o te ngahere. Ko nga whakaahua, nga algorithms me nga whatunga neural he hangarau pai, engari i tenei wa kei te pai te mahi. Arā ano hoki nga hangarau o waho, engari he nui ake nga here o ia tangata i nga painga.

Ko te Bioradar, te kaata kaata me te hotiti rere - Nikita Kalinovsky mo nga hangarau rapu pai me te kino

— Ka aha koe i waho o te whakataetae?
— Rōpū Kamupene INTEC, Tomsk. Ko te waahanga nui ko te hoahoa ahumahi, te whanaketanga o te hikohiko me te rorohiko, tae atu ki nga rorohiko whakauru. Kei a maatau ake te pairati iti me te hanga iti, ka awhina matou ki te kawe mai i te hua mai i te whakaaro ki te hanga papatipu. Ko tetahi o a maatau kaupapa rongonui ko te kaupapa "NIMB", kua whakawhanakehia e matou mai i te tau 2015. I te tau 2018, i whakawhiwhia e matou te Tohu Hoahoa Whero Whero mo tenei kaupapa. Koinei tetahi o nga tohu whakahirahira o te ao hoahoa ahumahi.

-He aha te mahi a tenei mea?
— He mowhiti whakamarumaru tenei, he patene whakaoho ka pehia e te kaiwhakamahi ina puta he kaupapa whakamataku. He rite ki te mowhiti maihao noa. He patene kei raro, kei roto ko te kōwae Nihokikorangi mo te whakawhitiwhiti korero me te waea atamai, he motini moroiti-hiko mo te tohu tactile, he pākahiko, me te LED e toru-tae. Kei roto i te turanga he papa rigid-flex. Ko te waahanga nui o te tinana he whakarewa, he kirihou te uhi. He kaupapa tino rongonui tenei. I te tau 2017, tata ki te 350 mano taara i kohia e ratou mo Kickstarter.

- He pai ki a koe i konei? Kei te eke nga kapa ki nga tumanakohanga?
— I etahi o nga kapa, he maha nga wheako rapu a nga tangata, kua neke atu i te kotahi nga wa i uru ai ki roto i te ngahere, a neke atu i te kotahi nga mahi pera. He pai to ratou mohio ki te kimi tangata i roto i nga ahuatanga tuuturu, engari he iti noa to raatau mohio ki te hangarau. I etahi atu kapa, he tino mohio nga taangata ki te hangarau, engari kaore rawa i te mohio me pehea te neke i roto i te ngahere i te raumati, te takurua, me te ngahuru.

— Kahore he tikanga koura?
- Kare ano au i kite i te mea kotahi ano. Ko te whakaaro whanui o nga tohunga katoa ko tenei: ki te whakakotahi koe i nga roopu katoa, ka akiaki i a raatau ki te mahi tahi, ka akiaki i a raatau ki te whakakotahi i nga otinga, tango i nga mea pai mai i ia tangata ka whakatinanahia, ka whiwhi koe i tetahi matatini tino pai. Ko te tikanga, me whakaoti, me kawe ki te ahua o te hua pai, me te kawe ki te ahua hokohoko whakamutunga. Heoi, he otinga tino pai tenei ka taea te whakamahi me te whakaora i nga oranga o te tangata.

Engari takitahi, ko ia o nga otinga kaore i te tino whai hua. I tetahi waahi kaore i te nui te kaha o te rangi katoa, i tetahi waahi kaore e ranea te waatea mo te XNUMX-haora, ko etahi kaore e rapu ana i nga tangata pohehe. Me whai huarahi matawhānui tonu koe, ko te mea nui, me maarama tonu koe kei kona ano tetahi ariā mo te rapu tangata me te matatini me rite ki tenei ariā.

Inaianei he kino nga otinga. I konei ka taea e koe te kite i nga waahanga e rua o nga kaupapa: ko te tuatahi he tino ngawari me nga punaha pono e mahi ana. Ko era tohu tohu tangi i mauria mai e nga taane o Yakutia, te roopu Nakhodka, he taputapu ahurei. E marama ana i mahia e nga tangata whai wheako nui. Ma te hangarau, he tino ngawari, he tohu pneumatic noa me te waahanga LoRaWAN me te whatunga MESH kua tukuna ki runga.

— He aha te mea motuhake mo tena?
“Ka rangona kotahi kiromita me te hawhe kiromita te tawhiti i te ngahere.” He maha etahi kaore e pa ki tenei paanga, ahakoa he rite tonu te taumata oro mo te katoa. Engari ko te auau me te whirihoranga tika o te tohu pneumatic ka puta nga hua penei. Naku ake i tuhi te oro ki te tawhiti tata ki te 1200 mita, me te tino mohio ko te tangi tenei o te tohu me te ahunga ki reira. I roto i nga ahuatanga o te ao ka mahi pai tenei mea.

— I te wa ano, he iti rawa te ahua o te hangarau.
- He pono tenei. He mea hanga mai i tetahi waahanga putorino PVC, ko te otinga tino maamaa, tino pono me te tino whai hua. Engari me ona here. Kaore e taea e tatou te whakamahi i enei taputapu ki te kimi i tetahi tangata kua kore e mohio.

— Te akomanga tuarua o nga kaupapa?
- Ko te akomanga tuarua he otinga hangarau matatini e whakatinana ana i nga momo tauira rapu motuhake - rapu ma te whakamahi i nga whakaahua waiariki, te whakakotahi i nga whakaahua waiariki me nga whakaahua e toru-tae, drones, etc.

Engari he tino mata nga mea katoa ki reira. Ka whakamahia nga whatunga neural ki nga waahi. Ka tukuna ki runga rorohiko whaiaro, ki runga i nga papa o te nvidia jetson, me te waka rererangi ano. Engari ko enei mea katoa kaore ano kia tirotirohia. Ka rite ki nga mahi kua whakaatuhia, ko te whakamahi i nga algorithms raina i roto i enei ahuatanga i tino pai ake i nga whatunga neural. Arā, ko te tautuhi i tetahi tangata ma te waahi i runga i te ahua mai i te kaitaata waiariki, ma te whakamahi i nga algorithm raina, ma te waahi me te ahua o te mea, ka nui ake te painga. Karekau i kitea e te whatunga neural.

- No te mea kahore he mea hei whakaako ia ia?
— I kii ratou na ratou i whakaako, engari he tino tautohetohe nga hua. Karekau he mea tautohetohe - tata karekau. Kaore nga whatunga neural i whakaatu i a raatau ano ki konei. He whakapae he he te ako, he he ranei te ako. Mena ka whakamahia tika nga whatunga neural i raro i enei tikanga, tera pea ka puta nga hua pai, engari me mohio koe ki nga tikanga rapu katoa.

— E kii ana ratou kei te pai nga whatunga neural. Mena ka pai koe, ka mahi. Engari, e kii ana ratou mo te whakaahua waiariki he horihori i roto i tetahi keehi.
"Heoi, i tuhia te meka. Ko te kaikopere waiariki e tino rapu tangata. Ka rite ki te take o nga whatunga neural, me mohio tatou kei te korero tatou mo nga taputapu. Mena ka tango tatou i te microscope, ka tirotirohia nga mea iti. Mena kei te hama tatou i te whao, he pai ake kia kaua e whakamahi i te miihini. He rite ano ki te kaataata waiariki me nga whatunga neural. Ko te taputapu i whirihora tika, ka whakamahia tika i roto i nga ahuatanga tika, ka puta he hua pai. Mena ka whakamahi tatou i te taputapu i te waahi he me te huarahi he, he mea maori kaore e puta te hua.

- Ae, me pehea e taea ai e koe te whakamahi i te whakaahua waiariki mena ka kii ratou i konei ahakoa te tumu pirau ka nui ake te wera atu i te kuia kua ngaro?
- Kare atu. I tirotirohia e ratou, i titiro - kua kore. He tauira marama to te tangata. Me mohio koe he mea tino motuhake te tangata. I tua atu, i nga wa rereke o te tau he mea rereke enei. Mena kei te korero tatou mo te raumati, he tangata tenei i roto i te T-shirt marama, he T-shirt ranei he koti ranei e whiti ana me te waahi kaha i runga i te whakaahua waiariki. Mena kei te korero tatou mo te ngahuru, mo te hotoke, ka kite tatou i te upoko e hipoki ana ki te potae me te toenga o te wera ka puta mai i raro i te potae, i raro ranei i te potae, nga ringa marama - ko nga mea katoa ka huna e te kakahu.

No reira, ka tino kitea te tangata ma te whakaahua waiariki, ka kite oku kanohi ake. Ko tetahi atu mea ko nga poaka mohoao, moose, me nga pea e tino kitea ana, a me tino marama taatau ki te tātari i nga mea e kitea ana e tatou. Kare e taea e koe te mahi me te kaikopere waiariki noa iho; e kore e taea e koe te tango noa, tohu ki te whakaahua waiariki ka kii ka whakaoti o maatau raru katoa. Kao, me noho he matatini. Ko te matatini me whakauru he kamera e toru-tae e whakarato ana i te ahua tae-katoa, he whakaahua monochrome ranei kei muri me nga LED. Me haere mai me tetahi atu mea taapiri, na te mea ko te kaikopere waiariki tonu ka whakaputa i nga waahi.

— O nga kapa kei te whiringa toa i tenei wa, ko wai te mea tino pai?
— Kia pono, karekau aku tino pai. Ka taea e au te whiu pereki totoka ki tetahi. Me kii noa i tino pai ahau ki te whakatau a te kapa Vershina tuatahi. He kaitaata waiariki me te kamera e toru-tae. I pai ahau ki te whakaaro. I rapu nga taangata ma te whakamahi i nga tikanga hangarau me te kore e uru ki nga hoia o te whenua, karekau he kaihopu pūkoro, ka rapu noa ratou me nga drones, engari ka kitea he tangata. Kaore au e kii mena i kitea e ratou ko wai e hiahiatia ana e ratou, kaore ranei, engari i kitea e ratou nga tangata ka kitea nga kararehe. Mena ka whakatauritehia e tatou nga taunga o tetahi mea kei runga i te kaata whakaahua waiariki me tetahi mea kei runga i te kamera e toru-tae, katahi ka taea e tatou te tautuhi i te ahanoa me te whakatau mena he tangata kei reira.

He patai aku mo te whakatinanatanga, te tukutahitanga o te whakaahua waiariki me te kaamera i mahia pohehe, kaore rawa i reira. Ko te tikanga, me whai taarua taarua te punaha, kia kotahi te kaamera monohiko, tetahi kaamera toru-tae me te whakaahua waiariki, ka mahi katoa i roto i te punaha wa kotahi. Kare i penei te ahua i konei. I mahi te kaamera i roto i te punaha motuhake, ko te kaitaata waiariki i roto i tetahi punaha motuhake, a na tenei i tutaki ai ratou ki nga taonga. Mena he iti ake te tere o te haruru, he tino kaha te whakakorikori.

— I rere ratou i runga i te copter he waka rererangi ranei?
— Karekau he tangata i konei he copter. Engari, ko nga copters i whakarewahia e tetahi o nga kapa, engari he mahi hangarau noa tenei ki te whakarite korero i roto i te waahi rapu. I whakairihia he tukurua LOR ki runga i a raatau, a na reira i tuku korero i roto i te radius o te 5 kiromita.

Ko te mutunga, ko nga rererangi rapu katoa kei konei he momo rererangi. Ko tenei ka mau mai i ona ake raru, na te mea ehara i te mea ngawari te tango atu me te taunga. Hei tauira, ko nga ahuatanga o te huarere inanahi kaore i whakaae te roopu Nakhodka ki te whakarewa i a raatau drone. Engari ko taku korero tenei: ko te drone i a raatau i te ratonga kaore i awhina i a raatau i roto i te ahua e whirihorahia ana inaianei.

"I nga whiringa rua, i pirangi ratou ki te whakamahi i te haruru mo te tuku noa.
- Ko te drone i Nakhodka i hangaia mo te pupuhi whakaahua-ataata me te whakatupato. He ramarama, he kamera whakamaarama waiariki me tetahi kamera tae. I te iti rawa ko taku rongo mai i a raatau. Kore rawa i wetewetehia inanahi. I kiki tonu i te wa i tukuna mai ai. Engari ahakoa ka whiwhi ratou, kare pea e whakamahia. He tino rereke ta ratou mahi - he rapu ma o ratou waewae.

I tenei ra e hiahia ana nga taangata ki te rui i te ngahere me nga rama rama ka whakamahia hei kimi tangata. Koinei te otinga e tino pai ana ahau. Ka nui taku whakaaro katahi ka kohia e ratou nga ramarama 350 i mauria mai e ratou ki konei. Engari, ka akiakihia ratou ki te kohi, engari ehara i te mea ka kohia e ratou nga mea katoa. I tino pai ki ahau te whakatau a te kapa tuatahi na te mea ko te whakarerenga katoa o nga hoia whenua.

- Na tenei anake? I muri i nga mea katoa, ki te tangohia e koe he waahi nui i roto i te rahinga, ka whai hua pea.
"Ka pai pea, engari kaore au i pai ki te whirihoranga maturuturu, ki te whirihoranga ranei o nga ramarama."

— He pereki e toe ana mo nga Stratonauts.
— He otinga hauhautanga nga Stratonauts. Mena i mahia e ratou te huarahi i hiahia ai ratou, kua angitu ratou. Engari i raru ano ratou ki nga miihini rere.

He punaha ta ratou mo te whakarato roopu rapu. Ko te aro nui ki te kaha o te whenua pūkoro. Ka tukuna he rama rama, ka whakawhiwhia ki te whakawhitiwhiti korero ki nga roopu me te korero ki nga ramarama whenua mo te tuku i nga roopu rapu ki nga waahi tika me nga huarahi tika. Kei a ratou nga poihau me nga tukurua e whakarato ana i nga korero mo te rohe. Kei a raatau nga ramarama tuuturu, engari he iti noa o raatau, a ko ratou ano te whakaae na ratou i hanga i te waa whakamutunga, a ma ratou ehara tenei i te waahanga rauhanga matua - na ratou i hanga mo te whakamatautau. He tokoiti o ratou, a, kaore ratou i whai koha motuhake ki nga tikanga.

Ko te tikanga matua ko ia miihini rapu i roto i te roopu kei a ia ake te kaitirotiro whaiaro, ka honoa ki te whatunga korero kotahi me te tari matua. Ka tino kite ratou ko wai kei tehea waahi. Ka mahia te heru i roto i te waa tuuturu, ka whakatikahia te ahunga.

"Ko nga mea katoa kei te pirangi koe ki te whakakotahi kia kotahi."
- Ae, tino pera. I hikoi maua ko Grigory Sergeev, ka titiro ia, ka mea, "Tara, he mea tino pai, me i pena ahau," ka tae atu matou ki etahi atu, "Damn, he aha te mea pai, me i ahau tera," ka tae mai matou ki tetahi tuatoru, “Damn, what a cool thing.” , Ka kitea e ahau he tangata ki reira, ki reira.”

Ka wehea, he otinga pai mo te waahanga mo etahi ahuatanga. Mena ka whakakotahihia e koe, ka whiwhi koe i tetahi matatini tino pai, he waahi korero kotahi, kei reira te tukunga o te punaha i runga i te waa roa ma te whakamahi i nga poihau, he punaha mo te whai me te whakahaere i nga ope whenua i roto i te waa tuuturu, kei reira Ko nga rama rama e pa ana ki te awhe tino roa, ka taea te whakamahi tika me te wehewehe i te waahi rapu ki nga waahanga hei tohu ki te tangata kia haere ia ki a raatau, katahi ka huri nga mea katoa ki te hangarau. He rangi rere - ka whakamahia etahi ope, kaore he rangi rere - etahi, po - etahi atu.

"Engari he utu nui katoa."
— Ko etahi he utu nui, ko etahi kaore.

— Hei tauira, ko tetahi haruru e rere ana i naianei ka rite pea te utu mo te Boeing.
- Ae, he tino nui te utu. Engari me maarama koe mena ka tika te whakamahi, he hoko kotahi tenei. Me hoko e koe kia kotahi, katahi ka haria huri noa i te motu ka whakamahi. Ko te haumi mo te wa kotahi i roto i nga ringaringa kaha ka roa te wa mena ka tiakina me te whakahaere tika.

— I a koe i titiro ki nga tono mo te whakataetae, he mea i pai ki a koe, engari kaore koe i eke ki te whiringa toa?
— He maha nga mea rorirori i reira.

— He aha te mea tino pukukata ka maumahara koe?
— Kei te tino mahara ahau ki nga bioradar i whakatarewahia i runga i te poihau. Ka kata ahau mo te wa roa.

"He mea whakamataku ki te patai he aha tena."
— Ko te tinihanga he tino pai tenei ki te whakatau. Ko te kaupapa o te Bioradar ki te tautuhi i nga taonga koiora ki te papamuri o nga mea katoa e whakaatahia ana. I te nuinga o te wa ka whakamahia te wiri o te uma me te pupuhi. Mo tenei, ka whakamahia nga radar tino teitei i te 100 GHz; ka whiti i te tawhiti tino pai, ka whakamarama i te ngahere ki te hohonu o te 150 ki te 200 mita.

- He aha te mea katakata?
— Na te mea ka mahi noa tenei mea ina whakaurua tuturu, ka hiahia ratou ki te whakairi ki runga poihau. A ka ki mai ratou, "he mea pumau tenei." Inaianei kei te titiro tatou ki te poihau, e wiriwiri tonu ana, e hiahia ana ratou ki te whakairi i tetahi mea ki runga kia piri ki te whenua, ki te kore ka rite te pikitia kia kore rawa e marama.

He tino katakata hoki nga drones kaata.

— Nga kaata?
- Ae, kaata drones. He tino katakata. He waka rererangi i whakapiria mai i te kaata ka pania ki te parani. I rere ia i ta te Atua i pai ai. Ko te hiahia o nga taane kia rere ia ki te huarahi kotahi, engari i rere ia ki hea engari ki te huarahi tika, i te mutunga ka hinga ia, ka ora i a ia ano te mamae.

Ko te "peeke rere ka taea te whirihora ano ki te hotiti rere" he tino rorirori - he korero pono mai i te tono. Ka mauhia te whiri o waho o te ngongo ahi, ka tangohia te rapa, ka pupuhi, ka noho hei paipa roa, ka whiria ki nga taha e rua. Ka herea e raua, ka puta he putea rere e whakairihia ana he kamera. A ka ngawari te huri i te putea hei hotiti rere - ka kata katoa te katoa ki te hotiti. He aha, he aha i kore ai e marama te hotiti, engari he tino katakata.

— I rongo ahau mo nga poraka ka whakatakotoria ki te whenua, ka panuihia nga wiri me nga hikoi.
- Ae, he pono, tera ano nga mea. Me mohio koe he tino mahi te mea. E mohio ana ahau ki etahi hua arumoni e mahi pera ana. He kaitao-a-rorohiko tenei mo nga punaha haumarutanga paenga. Engari ka whakamahia noa tenei mea mo nga hanganga tino nui me nga whakaurunga hoia. E mohio ana ahau kei nga teihana pamu hau e toru nga taumata o nga punaha whakahaere uru, ko te tuatahi ko te seismographs.

— He ahua pai te tangi. Na te aha?
"Ko te meka he mea kotahi ki te tiaki i te waahi kati o tetahi whare hangahanga nui me te waahi iti, me tetahi atu mea ki te rui i te ngahere katoa me enei kaitao. He poto rawa to ratou awhe, a ko te mea nui he uaua ki te wehewehe i te poaka mohoao e oma ana, te tangata oma me te pea omaoma. Ko te tikanga, ka taea pea, mena ka huri tika koe i te taputapu, engari he tino whakararu tenei i te tikanga; he maha nga tikanga ngawari, ki taku whakaaro.

I tohungia nga tangata katoa kia haere ki nga whiringa whaawha, i tohuhia nga tangata katoa ki te whakamatau i o raatau ringa. Ko te hunga e kite ana tatou i konei ko te hunga i kaha ki te kimi tangata. Ko era atu tangata katoa kaore i kitea, no reira ko te whakataetae, ki taku nei whakaaro, he tino kaupapa. Ka taea e koe, hei tauira, te whakawhirinaki ki nga whakaaro o nga tohunga, kaore e taea e koe te whakawhirinaki, engari kei te noho tonu - kua kitea, kaore ranei i kitea.

Source: will.com

Tāpiri i te kōrero