«"he whakataetae mo nga paetahi me nga rangatira o te tangata me nga tohungatanga hangarau. Kei te whakahaerehia e nga kamupene IT nui a Ruhia me nga whare wananga kaha o te whenua, tae atu ki te Whare Wananga o ITMO. I tenei ra e korero ana matou mo nga whainga o te Olympiad me nga waahi e rua e whakahaerehia ana e to maatau whare wananga - "Raraunga Nui" me "Robotics" (mo era atu - kei roto i a maatau habratopics e whai ake nei).
Whakaahua: /unsplash.com
He kupu torutoru mo nga Olympics
Te kaupapa. Aromatawai i te matauranga o nga akonga me te whakamohio ki nga whakaritenga a nga kaituku mahi. Ka whanake nga akonga i roto i ta raatau marautanga putaiao, e mahi ana i nga kamupene o te ao. Ka whai hua ano te kaituku mahi - kaore ia e hiahia ki te rehita ano i nga tohunga kua whakangungua me te mihi ki nga kaimahi hou i utua me te kupu: "Warewarea nga mea katoa i akona koe i te whare wananga."
He aha te take i uru ai? Nga Toa tomo whare wānanga Russian kahore whakamātautau. Ka taea e koe te mahi whakangungu i Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru me etahi atu umanga nui. I tera tau, ko nga tuku mai i nga kamupene Russian neke atu i te wha rau nga kaiuru pai. Ano, ko nga akonga kua whakamatau i a raatau ano ka toro atu .
Ko wai kei te whai waahi? Ko nga akonga o nga tohungatanga katoa - te hangarau, te tangata me te maaori. I tua atu i nga paetahi, nga akonga paetahi, nga kainoho me nga akonga o nga whare wananga o waho.
Hōputu takahanga. Ka taea e koe te rehita tae noa ki te 18 o Noema. Ka tu te atamira tohu ipurangi mai i te Noema 22 ki te Hakihea 8, engari ka taea e koe te peke mena ka tutuki pai koe i te rua neke atu. . Ko nga toa o te rauna tohu ka anga whakamua ki nga whakataetae intramural ki nga whare wananga nui puta noa i te motu, kua whakaritea mo Hanuere - Maehe. Ko nga hua o te whakataetae "He Ngaio Au" ka whakaputahia hei te Paenga-whawha .
I tenei tau e 68 nga waahi o te Olympiad. Ko nga tohunga o te Whare Wananga o ITMO e tirotiro ana e rima o ratou: "Photonics", "Information and Cyber Security", "Programming and Information Technologies", me "Big Data" me "Robotics". Ka korero atu matou ki a koe mo nga mea whakamutunga e rua.
Raraunga Nui
Kei roto i tenei waahanga nga hangarau katoa o te huringa ora Raraunga Nui, tae atu ki o raatau kohinga, rokiroki, tukatuka, whakatauira me te whakamaori. Ka taea e nga toa te uru ki te kaupapa rangatira i te Whare Wananga o ITMO kaore he whakamatautau mo nga kaupapa: "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" me .
Ka whai waahi ano nga kaiuru ki te whai waahi ki te whakangungu i nga tohungatanga o te kaiputaiao raraunga me te miihini raraunga i roto i nga kamupene hoa. Koinei te National Center mo te Rangahau Whakaaro, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank me ER-Telecom.
"I nga tau kua pahure ake nei, kua piki haere te waahi o te Raraunga Nui. Ko nga hangarau mo te kohinga raraunga tuatahi me te rokiroki kei te whanake, kei te puta mai nga tikanga mamati hou (i roto i te mara o IoT me nga whatunga hapori) mo te tuhi i nga tukanga kaore i kitea i mua, "e kii ana a Alexander Valerievich Bukhanovsky, kaiwhakahaere. Te Whare Wananga o ITMO. "I te wa ano, ka aro nui ki te whakarite i nga tikanga o te penapena me te whakamahi i nga raraunga, engari ki te whakatika i nga whakatau me nga whakatau, me te hanga tauira matapae."
He aha nga mahi? Ka whakareri te kapa i a raatau Te Whare Wananga o ITMO. Ka whai whakaaro ratou ko te tohungatanga Raraunga Raraunga me whai matauranga taketake ki te ariā tūponotanga me nga tatauranga pangarau, tae atu ki te ako miihini. Kia mohio koe ki te arorau me nga tikanga o nga punaha matauranga hangai hou me te korero R, Java, Scala, Python (me etahi atu taputapu hei whakaoti rapanga mahi).
Kei raro nei he tauira o te raruraru mai i tetahi o nga wahanga o te Olympiad.
Tauira mahi: E 50 nga kaitoro kei roto i te roopu, me te 12 nga waahanga kei runga i ia waahanga. Ko nga rauemi i waenga i nga kaiwhakatakoto mahere me nga kaiwhakaiti ka tohatohahia ano (karekau he wehewehenga o nga rawa). Tuhia e hia meneti te mahi a MapReduce e hiahia ana kia 1000 nga kaipatuhi ka haere ki runga i taua tautau. I roto i tenei take, ko te wa mahi o tetahi mahere he 20 meneti. Mena ka waiho e koe kia 1 anake te whakaiti i roto i te mahi, katahi ka tukatukahia nga raraunga katoa i roto i te 1000 meneti. Ka whakaaehia kia tika te whakautu ki te waahi ira kotahi.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Whakautu tikaC
Me pehea te whakarite. Ka taea e koe te timata me nga rauemi e whai ake nei:
- . Ka whai hua mo te mahi motuhake me nga waehere puna mo te whakaoti rapanga.
- . Ko te mahi taketake e whakaatu ana he aha te take e hiahiatia ai e nga tauira tūponotanga he hanga pangarau penei i te σ-algebra.
- . He pukapuka ngawari me te whai hua e whakaatu ana i nga tikanga o te tatauranga tūponotanga o nga takahanga matapōkere.
He maha atu nga pukapuka e waatea ana mo nga tatauranga mo nga momo mahi. Ko o raatau kaituhi he whakamarama noa engari he pai te whakamaarama i te arorau o te whakaoti rapanga whakatau tata me te waahi:
Nga korero
Ka kitea hoki nga korero i roto i nga akoranga kaupapa i runga i te paetukutuku Olympics.
Hiko
Ka whakakotahihia e te Robotics nga tikanga penei i te algorithms, te hikohiko me te miihini. He pai te whiriwhiri i tenei huarahi mo te hunga e ako ana, e whakareri ana ranei ki te whakauru i nga kaupapa rangatira me nga kaupapa paetahi i roto i nga mahi miihini rorohiko, miihini tono, pangarau tono me te pūtaiao rorohiko, miihini hiko ranei. Ka taea e nga akonga whakamatau te whakauru ki nga kaupapa mo te kore utu "","»Na«"o to tatou whare wananga.
He aha nga mahi? Ka whakatauhia e nga akonga o te Kaiwhakaako me te paetahi nga mahi rereke. Engari, ko nga mahi katoa he whakamatautau i te matauranga matatini mo te ariā whakahaere, te tukatuka korero me te whakatauira karetao. Hei tauira, ka tonohia nga kaiuru ki te tirotiro i te pumau, te mana whakahaere ranei o tetahi punaha, ki te whiriwhiri i tetahi hanganga, ki te tatau ranei i nga taunga whakahaere.
"Me whakaoti e matou he raru kinematics tika, huri noa ranei mo te karetao pūkoro, manipulative robot ranei, mahi me te Jacobian o te punaha me te rapu mo nga wa whakataurite i roto i nga hononga i raro i te kawenga o waho," e kii ana a Sergey Alekseevich Kolyubin, kaiwhakahaere tuarua. i ITMO. "Ka puta nga mahi hotaka - me tuhi koe i tetahi hotaka iti mo te whakatauira i te karetao me te whakamahere huarahi ki te Python, C++ ranei."
I te mutunga, me whakarite nga akonga i te karetao ki te kawe i nga mahi mai i nga kamupene hoa: Russian Railways, Diakont, KUKA, me era atu. Ko nga kaupapa e pa ana ki nga drones mo te whenua me te hau, me nga robots mahi tahi e mahi ana i nga ahuatanga o te whakapiri tinana ki te taiao. He rite te ahua o te whakataetae . Tuatahi, ka mahi nga akonga i runga i te simulator, katahi ka mahi i nga taputapu tuuturu.
I muri mai, ka whakaarohia e maatau etahi waahanga mo nga mahi i te mara Robotics ka tupono pea nga akonga. Anei nga tauira mo nga kaitono ki nga kaupapa rangatira:
Tauira mahi #1: Ka neke te karetao kinematics me te tere raina v=0,3 m/s. Ka hurihia te urungi ki te koki w=0,2 rad. Mēnā he rite te pūtoro o ngā wira o te karetao ki te r=0,02 m, a ko te roa me te ara o te karetao he rite ki te L=0,3 m me te d=0,2 m, he aha nga tere koki o ia wira o muri. w1 me te w2, kua whakahuahia ki te rad/s ?
Whakauruhia to whakautu ki te whakatakotoranga o nga tau e rua kua wehea e te mokowā, tika ki te waahi ira tuarua, me te whakaaro ki te tohu.Tauira mahi #2: He aha te tohu o te astatism i roto i te punaha kati e pa ana ki te awe tohutoro, mena ka mahia te tātaritanga i runga i te hoahoa hanganga o te punaha?
te aroaro o nga hononga aperiodic i roto i te ara iahiko tuwhera;
te aroaro o nga hononga whakauru pai i roto i te kohanga tuwhera;
te noho mai o nga hononga oscillatory me te conservative i roto i te ara iahiko tuwhera.
Anei nga raru mo te hunga ka uru ki te kura paetahi, ki te noho noho ranei:
Tauira mahi #1: Ko te ahua e whakaatu ana i tetahi karetao karetao me nga kinematics nui me nga hononga hurihuri e 7. E whakaatu ana te ahua i te punaha taunga turanga karetao {s} me te vector tuaka-y e tika ana ki te paparangi wharangi, te punaha taunga {b} e hono ana ki te flange me te collinear ki te {s}. Ko te karetao e whakaahuatia ana i roto i te whirihoranga e rite ana nga taunga koki o nga hononga katoa ki te 0. Ko nga toki helical mo nga takirua kinematic e whitu e whakaatuhia ana i roto i te ahua (te anga karaka pai). Ko nga toki o nga hononga 2, 4 me te 6 e hono tahi ana, ko nga toki o nga hononga 1, 3 5 me te 7 he rite ki nga toki o te punaha ruruku tuatahi o te turanga. Rahi hono L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, me L4 = 0,15 m.
Tauira mahi #2: Mo te kaha ake o te mahi o te tukutahi me te mapi (SLAM) hātepe mo nga karetao pūkoro i runga i nga whiriwhiringa matūriki, i whakatau nga kaihanga ki te whakamahi i te huringa resampling wira resampling algorithm. I tetahi waahi i roto i te mahi a te algorithm, he tauira o te 5 “matūriki” me te taumaha w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 i maumahara. me te w(5) = 0,8. He aha te uara paepae iti o te rahi o te tauira whai hua i te whitiwhitinga ka whakarewahia te tikanga whakahou. Tuhia to whakautu ki te whakatakotoranga ira tika ki te waahi ira kotahi.
Me pehea te whakarite. Ka taea e koe te arotake i to mohiotanga me to tirohanga ma te whakamahi i te rarangi arowhai. Ko nga kaiuru ki te kaupapa Robotics me:
- Kia mohio ki nga maataapono o te whakatauira karetao, nga ahuatanga o nga pukoro hou me nga tikanga mo te whiwhi korero mohio.
- Me mohio me te kaha ki te whakamahi i nga tikanga mahi me nga algorithms mo te whakamahere huarahi me te whakahaere aunoa, me te tukatuka i nga korero mohio.
- Me whai pukenga ki nga kaupapa hangahanga me te kaupapa-ahua. Kia kaha ki te mahi i nga taiao whanaketanga mo nga punaha robotic.
- Kia mohio ki nga maapono, nga ahuatanga matua me nga ahuatanga whakahaere o te waahanga rorohiko, nga puku me nga pūoko o nga robots hou. Me whai pukenga ki te whakamahere me te whakarite i nga whakamatautau.
Ki te "whakapiki" i tetahi o nga waahi, ka taea e koe te aro ki . Ko etahi raruraru mai i nga Olympiad o mua ka korerohia ki reira. He tuhinga motuhake ano, hei tauira:
Ētahi atu pukapuka
Me nga akoranga ipurangi mo Openedu, Coursera me Edx
He korero taapiri mo te Olympiad:
Source: will.com