Kua whakaputaina e Facebook nga whanaketanga e pa ana ki te hanganga o te poari PCIe, tae atu ki te whakatinanatanga o te karaka ngota iti me te kaiwhiwhi GNSS. Ka taea te whakamahi i te poari ki te whakarite i nga mahi o nga tuunga tukutahi wa motuhake. Ko nga korero, nga hoahoa, BOM, Gerber, PCB me nga konae CAD e hiahiatia ana hei hanga i te poari ka whakaputaina ki GitHub. I te tuatahi i hangaia te poari hei taputapu whakaraerae, ka taea te whakamahi i nga momo maramara karaka ngota kei waho o te papa me nga waahanga GNSS, penei i te SA5X, mRO-50, SA.45s me te u-blox RCB-F9T. Ko te hiahia a Orolia ki te timata ki te hanga i nga papa kua oti i runga i nga whakaritenga kua whakaritea.
Kei te whanakehia te Kaari Waahi hei waahanga o te kaupapa Waa Taputapu nui ake o te ao, e whai ana ki te whakarato i nga waahanga mo te hanga tuatahi (Time Master) nga tuumau wa tika (Tumau Waa Tuwhera), ka taea te tuku ki o raatau hanganga me te whakamahi, hei tauira, ki te whakarite te tukutahi wa ki nga pokapu raraunga. Ma te whakamahi i tetahi tūmau motuhake ka taea e koe te kore e whakawhirinaki ki nga ratonga whatunga o waho mo te tukutahi i te wa tika, a ko te noho mai o te karaka ngota i roto i roto i te karaka e whakarato ana i te mana motuhake ki te kore e taea te whiwhi raraunga mai i nga punaha amiorangi (hei tauira, na te ki nga ahuatanga o te rangi, ki nga whakaeke ranei).
Ko te ahuatanga o te kaupapa ko te hanga i tetahi tuumau wa tika tuatahi, ka taea e koe te whakamahi i tetahi tuumau i runga i te hoahoanga x86, tae atu ki te kaari whatunga paerewa me te Kaari Time. I roto i taua tuumau, ka riro mai nga korero mo te wa tika mai i nga amiorangi ma te GNSS, ka mahi te karaka ngota hei oscillator tino pumau, ka taea e ia te pupuri i te taumata teitei o te tika ki te kore e whiwhi korero ma te GNSS. Ko te rereketanga ka taea mai i te wa tika mena kaore e taea te whiwhi raraunga ma te GNSS i roto i te poari e whakaarohia ana ka tata ki te 300 nanohekona ia ra.
Ko te atekōkiri ocp_pt kua rite mo Linux me te whakamahere kia whakauruhia ki roto i te kernel Linux 5.15 matua. Ka whakatinanahia e te taraiwa nga hononga PTP POSIX (/dev/ptp2), GNSS mā te tauranga rangatū (/dev/ttyS7), karaka ngota mā te tauranga rangatū (/dev/ttyS8) me nga taputapu i2c e rua (/dev/i2c-*), ma te whakamahi ka taea te uru atu ki nga kaha o te karaka taputapu (PHC) mai i te taiao kaiwhakamahi. I te wa e whakahaere ana i te tūmau NTP (Network Time Protocol), e whakaarohia ana kia whakamahia te Chrony me te NTPd, me te whakahaere i tetahi PTP (Precision Time Protocol) tūmau, ptp4u, ptp4l ranei me te phc2sys stack, e whakarite ana ko nga uara wa he he mea kape mai i te karaka ngota ki te kaari whatunga.
Ka taea te whakarite i te mahi a te kaikawe GNSS me nga karaka ngota i roto i nga taputapu me te rorohiko. Ko te mahinga taputapu o te waahanga taurite ka whakatinanahia i runga i te kaupapa o te FPGA, a ko te putanga rorohiko e mahi ana i te taumata o te aro turuki tika i te ahua o te kaiwhiwhi GNSS me nga karaka ngota mai i nga tono penei i te ptp4l me te chronyd.
Ko te take mo te whakawhanake i tetahi papa tuwhera hei utu mo te whakamahi i nga otinga kua rite e waatea ana i runga i te maakete ko te ahua rangatira o aua hua, kaore e taea e tetahi te manatoko i te tika o te whakatinanatanga, te kore e tutuki i te raupaparorohiko kua whakaarohia me nga whakaritenga haumaru. (i roto i te nuinga o nga wa, ka tukuna nga kaupapa tawhito, a ko te tukunga o nga whakatikatika whakaraeraetanga ka pau nga marama, tae noa ki nga tau), tae atu ki te iti o nga kaha aroturuki (SNMP) me te whirihoranga (kei te tuku i a raatau ake CLI, UI Tukutuku ranei).
Source: opennet.ru