Te iwi o te hinengaro - pehea te whakataetae waka hiko atamai

He aha tatou i pai ai ki te reihi waka? Mo to raatau ohorere, ko te kaha o te pakanga o nga tohu a nga kaiurungi, te tere tere me te utu tere mo te hapa iti. Ko te take tangata i roto i te reihi he nui te tikanga. Engari ka aha mena ka whakakapihia nga tangata e te rorohiko? Ko nga kaiwhakahaere o te Formula E me te putea putea pakihi a Ingarangi a Kinetik, i hangaia e te rangatira o mua o Ruhia a Denis Sverdlov, e maia ana ka puta mai tetahi mea motuhake. A he tino take ano ta ratou ki tenei korero.

Pānuihia nga korero mo te whakataetae waka hiko e mau ana i te mohiotanga i roto i te tuhinga e whai ake nei mai i Cloud4Y.

I timata te korero mo te reihi waka kore taraiwa i te tau 2015 na te angitu o Formula E. Ko nga motuka hiko anake ka whakaaetia kia whakamahia i tenei raupapa reihi. Engari i whakatau nga kamupene ki te haere whakamua, me te whakatakoto i te whakaritenga kia noho motuhake nga motuka. Ko ta ratou whainga ko te whakaatu i nga kaha o AI me nga robotics i roto i nga hakinakina, me te whanaketanga o nga hangarau hou.

Ko te whakaaro ki te pupuri i te toa me te whakauru o nga waka hiko motuhake i tautokohia e te kamupene Taenga LTD (ko tetahi o ona wehenga ko te kiritaki Kapua4Y, na reira i whakaaro ai matou ki te tuhi i tenei tuhinga). Katahi ka whakatauhia ko nga kapa katoa ka whakamahi i te tahuhu me te tuku kotahi.

Taihoa, he aha?

Te ahua nei ka rite tonu nga ahuatanga o ia motuka me te kore korero taapiri? He aha te kaupapa o Roborace?

Ko te mea whakahirahira kaore i roto i nga ahuatanga hangarau, engari i roto i nga algorithms mo te neke i te motuka i runga i te huarahi. Me whakawhanake nga roopu i a raatau ake huringa rorohiko i te waa tuuturu me nga hangarau mohio. Arā, ko nga mahi matua ka anga ki te hanga rorohiko e whakatau ai i te whanonga o te waka reihi i runga i te ara.

Ko te tikanga, ko te ahua o te mahi a nga roopu Roborace kaore i tino rereke mai i te "tangata" tuku iho. Ka whakangungu noa ratou ehara i te kaiurungi, engari ko te mohiotanga. He tino rawe ki te kite me pehea nga roopu e pa ana ki te kino o te rangi me te ako ki te karo i nga tukinga. Ko te waahanga whakamutunga e tino whai kiko ana i runga i nga aitua hou me Antoine Hubert. Ko te tikanga, ka taea te whakawhiti i te hangarau "maamaa" ki nga waka rererangi tangata.

Reihi Roborace

Ko te tiimata o te whakamatautau mo Roborace, i whakamaherehia mo te tau 2016-2017, me whakatarewahia na te kore o te hangarau. I te whakaaturanga Paris ePrix i te timatanga o te tau 2017, i tukuna tuatahi e nga kaiwhakawhanake he tauira RoboCar mahi i runga i te ara, katahi ka tere tere atu te motuka i te tangata hikoi. A i te mutunga o te tau, hei waahanga o te kaupapa Roborace, he maha nga whakaaturanga o nga motuka DevBot i whakahaerehia i mua i nga whakataetae Formula E.

Ko te reihi tuatahi, i uru mai ai nga motuka e rua, ka tu ki Buenos Aires, ka mutu he aitua i te urunga o te haruru "hopu" ki tetahi hurihanga, ka rere atu i te ara, ka tuki ki te arai.

He mea whakakatakata ano: ka oma tetahi kuri ki runga i te ara. Heoi, ko te waka i toa i te reihi i kaha ki te kite, pōturi iho a huri noa. Kua oti tenei reihi i korerohia i runga i a Habré. Heoi, ko te korenga i whakapataritari noa i nga kaiwhakawhanake: heoi i whakatau ratou ki te pupuri i te toa tuatahi o nga motuka reihi kore - Roborace Season Alpha.

He mea whakamere ko te rereketanga o te waa ki te whakaoti i te huarahi i waenga i te tangata me te AI he 10-20%, a ko te kaupapa kei muri. Ko tetahi waahanga o tenei na te haumaru. Kei runga i nga ara o te Formula E he arai raima hei arahi i nga kaiurungi me nga liders. Engari ka taea e te tangata te whakararu me te hikoi tata ki a ia mena ka rongo ia i te motuka. Kaore ano e taea e AI te mahi. Ki te puta te he o nga tatauranga rorohiko ahakoa he henemita, ka rere atu te waka i te ara ka turaki i te wira.

He aha nga mea i whakaritea e nga kaiwhakarite. Ko te toa ka uru ki nga wahanga 10 i runga i nga huarahi ara rite ki te Formula E. Ko te iti rawa o nga kapa 9 me uru ki te whakataetae, ko tetahi o enei ka hangaia ma te whakamahi i te mano tini. Ka rua nga waka mo ia kapa (he rite tonu, kei te mahara koe). Ko te roanga o te whakataetae ka tata ki te 1 haora.

He aha kei reira inaianei. E toru nga kapa kua reri ki te whai waahi ki te whakataetae i tenei wa: Te taenga mai, Te Whare Wananga Hangarau o Munich me te Whare Wananga o Pisa. I tera atu ra tāpirihia me te Whare Wananga Hangarau Graz. Ko nga huihuinga kaore i te haapurorohia ora, engari ka tuhia, ka whakairihia ki runga YouTube hei waahanga poto. Ka whakaputaina etahi mea ki runga Facebook.

Nga waka kei Roborace

He pono kei te miharo koe ko wai i hanga mai i te hoahoa o nga waka hiko motuhake me o raatau ahuatanga hangarau. Ka whakautu maatau. Ko te waka reihi motuhake tuatahi o te ao, ko RoboCar, i hangaia e Daniel Simon, he kaihoahoa i timata tana mahi i roto i te kingitanga o Volkswagen, e mahi ana mo Audi, Bentley me Bugatti. Mo nga tau tekau kua pahure ake nei e mahi ana ia i ana mahi hokohoko, e hoahoa ana i nga riipene mo nga motuka Formula 1 me te mahi hei kaitohutohu mo Disney. Kua kite pea koe i ana mahi: I hangaia e Simon nga motuka mo nga kiriata penei i a Prometheus, Captain America, Oblivion me Tron: Legacy.

Ko te tahuhu he tata te ahua roimata, i pai ake ai te pai o te aerodynamic o te motuka. Ko te taimaha o te motuka mo te 1350 kg, ko tona roa he 4,8 m, ko tona whanui he 2 m. Kei te whakauruhia ki nga motuka hiko e wha 135 kW e whakaputa ana i te neke atu i te 500 hp, me te whakamahi i te pākahiko 840 V. Mo te whakatere, nga punaha mata, nga radar, lidars me pūoko ultrasonic. Ka tere a RoboCar ki te tata ki te 300 km/h.

I muri mai, i runga i tenei motuka, i whakawhanakehia he mea hou, ko DevBot te ingoa. He rite tonu nga waahanga o roto (he pākahiko, motuka, hikohiko) me te RoboCar, engari i ahu mai i te tahuhu Ginetta LMP3.

I hangaia ano te motuka DevBot 2.0. He rite tonu te hangarau ki te RoboCar/DevBot, a ko nga huringa matua ko te neke i te puku ki te tuaka o muri anake, he waahi pairati raro mo nga take haumaru, me te tinana hiato ritenga.

"Kati, kaati, kaati," ka kii koe. "Kei te korero matou mo nga motuka motuhake. No hea te kaiurungi? Ae, kei roto i tetahi o nga tauira DevBot he nohoanga mo te tangata, engari he tino motuhake nga motuka e rua, na reira ka taea te neke i runga i te huarahi me te kore. I tenei wa, kei te whai waahi nga motuka DevBot 2.0 ki te whakataetae. Ka taea e ratou te tere ki te 320 km / h me te miihini tino pai me te kaha o te 300 kilowatts. Mo te whakatere me te whakatakotoranga i runga i te huarahi, i whiwhi ia DevBot 2.0 5 lidars, 2 radars, 18 pūoko ultrasonic, he pūnaha whakatere amiorangi GNSS, 6 kāmera, 2 pūoko tere whatu. Ko nga rahi o te motuka kaore i rereke, engari kua heke te taumaha ki te 975 kirokaramu.

Ko te tukatuka Nvidia Drive PX2 me te mana o te 8 teraflops te kawenga mo te tukatuka raraunga me te whakahaere waka. Ka taea e matou te kii he rite tenei ki nga rorohiko 160. Ko Bryn Balcomb, te kaiwhakahaere o te whanaketanga rautaki (CSO) o Roborace, i kite i tetahi atu ahuatanga hangarau o te miihini: te punaha GNSS, he gyroscope muka-mata. He tino tika, tae noa ki nga hoia ka aro. Na te mea ko te hangarau mo te arahi i te motuka he tino rite ki te punaha arahi mo nga miihini. Ka taea e koe te kii ko DevBot he takirirangi motuhake me nga wira.

Kei te aha inaianei

Ko te reihi tuatahi o Roborace Season Alpha i tu ki te taiawhio o Monteblanco. E rua nga kapa i tutaki ki reira - he roopu mai i te Whare Wananga Hangarau o Munich me te Taenga Kapa. Ko te reihi e 8 nga reihi huri noa i te ara. I tua atu, i whakatauhia nga here mo te hopu me te mahi ki te whakaiti i te tupono o nga aitua me te whakamatautau i nga algorithm AI. I tu te reihi i te ahiahi kia pai ake te ahua o te waa me te karakara.

Ko te otinga angitu o te reihi i panuitia e Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E taraiwa me te taraiwa o te kapa Virgin F1 o mua, ko ia hoki te Tumuaki o Roborace. Ki tana whakaaro, ka hangaia e nga motuka kore taraiwa etahi atu whakataetae i roto i te umanga reihi. "Kaore tetahi e kii i hinga a Deep Blue i a Garry Kasparov, a kua ngaro to matou hiahia ki nga whakataetae chess. Ka whakataetae tonu nga tangata. Kei te whakawhanake noa matou i te hangarau, "e kii ana a di Grassi.

He mea whakamiharo, ko etahi kaiwhakawhanake i whai ringa ki te hanga Roborace ka taea te "whakawhiti i nga ahuatanga" o nga kaiwhaiwhai F-1 rongonui ki AI. Arā, ki te utaina e koe ki te pātengi raraunga nga reihi katoa me te whai waahi o tetahi taraiwa, ka taea e koe te hanga i tana momo taraiwa. A ka whakaputa i roto i te whakataetae. Ae, ka hiahiatia he mana taapiri, he rorohiko kapua roa, me te maha o nga whakamatautau. Engari hei te mutunga ka tutaki a Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost me Niki Lauda ki runga i te ara kotahi. Ka taea hoki e koe te taapiri a Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique ki a raatau. Ka titiro ahau ki tera. A ko koe?

He aha atu ka taea e koe te panui i runga i te blog? Kapua4Y

→ Kua tata te raumati. Karekau he raraunga korekore i toe
→ vGPU - kaore e taea te waiho
→ Ka awhina a AI ki te ako kararehe i Awherika
→ 4 nga huarahi ki te penapena i runga i nga taapiri kapua
→ 5 Nga Kaituku Kubernetes Pai rawa atu

Ohauru ki to maatau waea-channel kia kore koe e ngaro i te tuhinga e whai ake nei! Ka tuhi matou kaua e neke atu i te rua i te wiki me te pakihi anake.

Source: will.com