He pehea te hanga o te pahikara hiko atamai

He pehea te hanga o te pahikara hiko atamai
I runga i a Habré he maha nga wa ka tuhi ratou mo te kawe hiko. A mo nga paihikara. Na mo AI ano hoki. I whakatau a Cloud4Y ki te whakakotahi i enei kaupapa e toru ma te korero mo te pahikara hiko "mohio" kei te ipurangi i nga wa katoa. Ka korero tatou mo te tauira Greyp G6.

Kia pai ake ai ki a koe, kua wehea e matou te tuhinga kia rua nga wahanga. Ko te mea tuatahi ka whakatapua ki te hanga i tetahi taputapu, papaaho me nga kawa korero. Ko te tuarua ko nga korero hangarau, he whakaahuatanga mo nga taputapu me nga kaha o te pahikara.

Te wahanga tuatahi, te tuara

Ko nga Paihikara Greyp he kaihanga Croatian mo nga paihikara hiko utu nui, na te kaiwhakanao supercar o waho o te rohe Rimac. Ka hangaia e te kamupene nga paihikara tino pai. Titiro noa ki te tauira o mua, ko te G12S whakatārewa-rua. He mea i waenganui i te paihikara hiko me te motopaika hiko, na te mea ka taea e te taputapu te tere ki te 70 km/h, he motopaika kaha me te oma 120 km i runga i te utu kotahi.

Ko te G6 i puta ake he huatau me te huarahi-kore, engari ko tana ahuatanga matua ko te "honohono." Pahikara Greyp i whai waahi nui ki te whakawhanaketanga o IoT ma te tuku paihikara kei te "ipurangi" tonu. Engari me korero tuatahi mo te pehea i hangaia ai te pahikara hiko "mohio" i te waahi tuatahi.

Te whanautanga o te whakaaro

He maha nga taputapu rereke e hono ana ki te Ipurangi. He aha i kino ake ai nga paihikara? Koira te whakaaro a Greyp Bikes i puta ko te G6. I nga wa katoa, ka hono tenei paihikara ki tūmau kapua. Ko te kaiwhakahaere waea e whakarato ana i te hononga, ka tuia tika te eSIM ki te pahikara. Na tenei ka whakatuwhera i te maha o nga waahi whakamere mo nga kaitakaro me te hunga kaingākau paihikara noa.

Tuhinga

I te wa e hanga ana he papa mo tetahi hua hou, he maha nga nuances me whai whakaaro. Na reira, ko te whiriwhiri i te papaa kapua hei manaaki me te whakahaere i nga ratonga katoa e hiahiatia ana e te paihikara hiko hou he take tino nui. I tohua e te kamupene nga Ratonga Tukutuku Amazon (AWS). Ko tetahi waahanga tenei na te mea kua whai wheako a Greyp Bikes ki te ratonga. Ko tetahi waahanga - na tona rongonui, te tohatoha whanui i waenga i nga kaihanga huri noa i te ao me te pai o te whakaaro ki a Java / JVM (ae, kei te kaha te whakamahi i nga Paihikara Greyp).

He pai te kaihokohoko IoT MQTT a AWS (I tuhi a Cloud4Y mo nga tikanga Tuhinga o mua), he pai mo te whakawhiti raraunga ngawari me to pahikara. Pono, he mea tika kia whakapumautia he hononga ki te tono atamai. He ngana ki te whakatinana i a raatau ake ma te whakamahi i a Websockets, engari i muri mai ka whakatauhia e te kamupene kia kaua e whakahou i te wira ka huri ki te papaahi Google Firebase, e whakamahia nuitia ana e nga kaihanga waea. Mai i te timatanga o te whanaketanga, he maha nga whakapainga me nga huringa o te hoahoanga punaha. Ko te ahua tenei inaianei:

He pehea te hanga o te pahikara hiko atamai
Tāpae hangarau

Реализация

Kua whakaratohia e te kamupene nga huarahi e rua ki te takiuru ki te punaha. Ka whakatinanahia ia o raatau, me nga hangarau rereke mo tana keehi whakamahi.

Mai i te pahikara ki te atamai

Ko te mea tuatahi ki te whakaaro i te wa e hanga ana i te waahi urunga punaha ko te aha te kawa korero hei whakamahi. Ka rite ki te korero i mua ake nei, i whiriwhiria e te kamupene te MQTT na tona ahua ngawari. He pai te kawa i runga i te whakaputanga, he pai te mahi me nga hononga kore pono, me te whakaora i te hikohikohiko, he mea tino nui mo te pahikara hiko Greyp.

Ko te kaihokohoko MQTT e whakamahia ana me utaina nga raraunga katoa mai i te pahikara. Kei roto i te whatunga AWS ko Lambda, e panui ana i nga raraunga takirua e whakaratohia ana e te kaihokohoko MQTT, ka tohatohahia, ka tukuna atu ki a Apache Kafka mo te tukatuka ano.

Ko Apache Kafka te matua o te punaha. Ko nga raraunga katoa me haere ki roto kia tae atu ki tona haerenga whakamutunga. I tenei wa, he maha nga kaihoko o te punaha punaha. Ko te mea nui ko te kohi raraunga me te whakawhiti ki te rokiroki makariri InfluxDB. Ko etahi atu e whakawhiti ana i nga raraunga ki te Firebase Realtime database, e waatea ana ki nga tono atamai. Koinei te waahi ka tae mai a Apache Kafka - te rokiroki makariri (InfluxDB) ka penapena i nga raraunga katoa ka puta mai i te paihikara ka taea e Firebase te tiki korero hou (hei tauira, nga inenga-waahi - tere o naianei).

Ka taea e Kafka te whiwhi karere i nga tere rereke me te tuku tata tonu ki a Firebase (mo te whakaatu i roto i te tono i runga i te waea atamai) ka mutu te whakawhiti ki InfluxDB (mo te tātari raraunga, tatauranga, aroturuki).

Ma te whakamahi i te Kafka ka taea e koe te awhatatia whakapae i te pikinga o te uta, me te hono atu ki etahi atu kaihoko ka taea te whakahaere i nga raraunga taumai i runga i to raatau tere me o raatau ake keehi (penei i te whakataetae i waenga i te roopu paihikara). Arā, ko te otinga ka taea e nga kaieke paihikara te whakataetae tetahi ki tetahi i runga i nga momo ahuatanga. Hei tauira, te tere teitei, te peke teitei, te mahi teitei, etc.

Ko nga ratonga katoa (e kiia ana ko "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) ka tino whakatinanahia ki te Spring Boot me Java, ahakoa kei te whakamahia etahi atu reo. Ko ia hangahanga kei roto i te ahua Docker e whakahaerehia ana i roto i te whare putunga ECR, i whakarewahia, i hangaia e Amazon ECS. Ahakoa he watea me te rongonui a NoSQL mo te maha o nga keehi, kaore e taea e Firebase te whakatutuki i nga hiahia katoa o Greyp, na reira ka whakamahia ano e te kamupene MySQL (i roto i te RDS) mo nga patai ad-hoc (Ka whakamahi a Firebase i te rakau JSON, he pai ake i te etahi take) me te penapena raraunga motuhake. Ko tetahi atu rokiroki e whakamahia ana ko Amazon S3, e whakarite ana i te haumarutanga o nga raraunga kua kohia.

Mai i te atamai ki te pahikara

Ka rite ki ta matou i korero ai, ko te whakawhitiwhiti korero me nga waea atamai kua whakapumautia ma te Firebase. Ka whakamahia te papaahi ki te whakamotuhēhē i nga kaiwhakamahi tono me o raatau waahanga o te papaarangi i te waa tuuturu. Ko te mea pono, ko te Firebase he huinga o nga mea e rua: ko tetahi he papaa raraunga mo te rokiroki raraunga tohe, ko tetahi atu mo te tuku i nga raraunga tuuturu ki nga waea atamai ma te hononga Websocket. Ko te whiringa pai mo tenei momo hononga ko te tuku whakahau ki te pahikara karekau nga taputapu e tata ana ki a raua (kaore he hononga BT/Wi-Fi e waatea ana).

I tenei keehi, kua whakawhanakehia e Greyp a raatau ake tikanga tukatuka whakahau, e whiwhi ana i nga karere mai i te waea atamai na roto i te papanga raraunga i roto i te aratau tuuturu. Ko tenei tikanga he waahanga o nga ratonga tono matua (GVC), ko tana mahi he whakamaori i nga whakahau waea atamai ki roto i nga karere MQTT ka tukuna ki te pahikara ma te kaihokohoko IoT. Ina whiwhi te pahikara i tetahi whakahau, ka tukatukahia e ia, ka mahia nga mahi e tika ana, ka whakahokia mai he whakautu ki a Firebase (waea atamai).

Aroturuki

He pehea te hanga o te pahikara hiko atamai
Mana tawhā

Tata ki nga kaiwhakawhanake o muri e pai ana ki te moe i te po me te kore e tirotiro i nga kaitoro ia 10 meneti. Ko te tikanga tenei he mea tika ki te whakatinana i nga otinga aroturuki aunoa me te whakatupato i roto i te punaha. E tika ana hoki tenei ture mo te rauwiringa kaiao paihikara Greyp. He mohio ano mo te moe pai o te po, na te kamupene e whakamahi ana i nga otinga kapua e rua: Amazon CloudWatch me jmxtrans.

Ko te CloudWatch he ratonga aroturuki me te tirohanga e kohikohi ana i nga raraunga aroturuki me te whakahaere i roto i te ahua o nga rarangi, nga inenga, me nga huihuinga, hei awhina i a koe kia kotahi te tirohanga mo nga tono AWS, nga ratonga, me nga rauemi e rere ana i runga i te papaaho AWS me te waahi. Ma te CloudWatch, ka taea e koe te kite i nga whanonga koretake i roto i o taiao, te whakarite matohi, te hanga tirohanga noa o nga raarangi me nga inenga, te mahi i nga mahi aunoa, te rapu raruraru, me te kite i nga mohiotanga ka taea te mahi kia pai ai te rere o o tono.

Ka kohia e CloudWatch nga inenga kaiwhakamahi ka tukuna ki te papatohu. I reira, ka honoa me nga raraunga ka puta mai i etahi atu rauemi whakahaere a Amazon. Ka whakawhiwhia e te JVM nga inenga na roto i te pito mutunga JMX ma te whakamahi i te "honohono" e kiia nei ko te jmxtrans (i whakahaerehia ano he ipu Docker i roto i te ECS).

Te wahanga tuarua, nga ahuatanga

He pehea te hanga o te pahikara hiko atamai

Na he aha te ahua o te pahikara hiko i mutu ai koe? Ko te paihikara maunga hiko Greyp G6 e mau ana ki te pākahiko lithium-ion 36V, 700 Wh e whakamahia ana e nga pūtau LG. Engari ki te huna i te pākahiko pera i te maha o nga kaihanga e-pahikara, i whakanohohia e Greyp te pākahiko tango tika ki waenganui o te anga. Ko te G6 he miihini MPF me te mana tohu o te 250 W (a kei reira ano he whiringa 450 W).

Ko te Greyp G6 he paihikara maunga e whakaatu ana i te whakatārewatanga o muri o Rockhox, ka piri tata ki te ngongo o runga ka waiho he waahi nui mo te pākahiko tango i waenga i nga turi o te kaieke. He momo enduro te anga me te tuku 150mm o te haerenga na te whakatārewatanga. Ko nga taura me nga raina pakaru kei roto i te anga. Ma tenei ka whakarite te ahua rerehua me te whakaiti i te tupono ka mau ki nga manga.

Ko te anga muka waro 100% i tino whakawhanakehia e Greyp ma te whakamahi i nga wheako i puta i te wa i hangaia ai te Hikohiko Hiko Hiko.

Ko te huinga hikohiko i runga i te Greyp G6 e whakahaeretia ana e tetahi waahanga matauranga matua (CIM) i runga i te kakau. Kei roto ko te whakaaturanga tae, WiFi, Nihokikorangi, hononga 4G, he gyroscope, he hononga USB C, he kamera kei mua, me te atanga me te kamera i raro i te nohoanga o muri. Ma te ara, ko te kamera o muri karapotia e 4 LED. Ko nga kamera koki whanui (1080p 30 fps) i hangaia mo te hopu ataata i te wa e haere ana.

He tauira whakaahuaHe pehea te hanga o te pahikara hiko atamai

He pehea te hanga o te pahikara hiko atamai

He pehea te hanga o te pahikara hiko atamai

Ka aro nui te kamupene ki te otinga eSTEM.

"Ko Greyp eSTEM he waahanga atamai matua mo te paihikara e whakahaere ana i nga kamera e rua (mua me muri), ka aro turuki i te reanga ngakau o te kaieke, he gyroscope kua hangaia, he punaha whakatere me te eSIM, ka taea te hono i nga wa katoa. Ko te punaha e-pahikara e whakamahi ana i te waea atamai hei atanga kaiwhakamahi me te taupānga pūkoro ka hangaia he wheako kaiwhakamahi ahurei me nga momo whiringa hou penei i te pana paihikara mamao, hopu whakaahua, tuhinga ki te pahikara me te aukati hiko.

He paatene motuhake "Tirihia" kei runga i nga kakau o te paihikara. Mena ka puta he mea whakahihiri, whakaihiihi ranei i te wa e haere ana koe, ka taea e koe te pehi i te paatene ka tiaki aunoa i te 15-30 hēkona whakamutunga o te ataata ka tuku atu ki te putea paapori a te kaieke paihikara. Ka taea hoki te taapiri i nga raraunga taapiri ki runga i te ataata. Hei tauira, te whakapau kaha o te pahikara, te tere, te wa haerenga, aha atu.

Ma te waea e mau ana i runga i te paihikara i roto i te aratau papatohu, ka taea e te Greyp G6 te whakarato i te maha o nga korero i tua atu i te whakaatu noa i to tere tere me to taumata pākahiko. Na, ka taea e te kaieke paihikara te kowhiri i tetahi waahi kei runga i te mapi (hei tauira, he puke teitei), ka tatauhia e te rorohiko mena ka nui te utu o te pākahiko kia eke ki runga. Ka tatau ranei i te waahi kaore e hoki mai, mena karekau koe e hiahia ki te hikoi i te hokinga mai. Ahakoa ka taea te huri ngawari nga hikoi. Ka kii te kaihanga kaore i te taumaha te paihikara (ahakoa kei te ahua o to titiro, ko tona taumaha he 25 kg).

He pehea te hanga o te pahikara hiko atamai
Ka taea e Greyp G6 te hiki

Kei a Greyp G6 tetahi punaha anti-tahae he rite ki Aratau Tiaki mai Tesla. Arā, ki te pa atu koe ki te paihikara e tu ana, ka whakamohio atu ki te rangatira ka hoatu ki a ia te whai waahi ki te kaamera kia kitea ko wai e huri haere ana i te pahikara hiko. Ka taea e te kaitaraiwa te whiriwhiri ki te whakakore i te paihikara kia kore e peia atu e te tangata pokanoa. A, i te mea ko enei punaha kei te whanake i Greyp mo nga tau maha, tera pea i puta mai tenei punaha i mua i te whakatinanatanga a Tesla.

He maha nga tauira o tenei raupapa e hokona ana: G6.1, G6.2, G6.3. Ka tere te G6.1 ki te 25 km/h (15,5 mph) me te utu €6. Ko te G499 te tere tere o te 6.3 km/h (45 mph) me te utu €28. He aha te rereke o te tauira G7 kaore i te maarama, engari ko te utu 499 euros.

He aha atu ka taea e koe te panui i runga i te blog? Kapua4Y

Ko te ara o te matauranga hangai mai i te whakaaro tino pai ki te umanga putaiao
4 nga huarahi ki te penapena i runga i nga taapiri kapua
Te whakatu i runga i te GNU/Linux
Kua tata te raumati. Karekau he raraunga korekore i toe
IoT, kohu me nga kapua: me korero tatou mo te hangarau?

Ohauru ki to maatau waea-channel kia kore koe e ngaro i te tuhinga e whai ake nei! Ka tuhi matou kaua e neke atu i te rua i te wiki me te pakihi anake.

Source: will.com

Tāpiri i te kōrero