Kua whakatuwherahia he taiwhanga karetao ki te Whare Wananga o ITMO i runga i te kaupapa o te Tari Whakahaere Whakahaere me te Informatics (CS&I). Ka korero matou ki a koe mo nga kaupapa e mahia ana e ratou i roto i ona pakitara me te whakaatu ki a koe nga taputapu: nga miihini karetao ahumahi, nga taputapu hopu karetao, me te whakaurunga mo te whakamatautau i nga punaha tuunga hihiri ma te whakamahi i te tauira karetao o te waka mata.
Te motuhake
Ko te Robotics Laboratory no te tari tawhito rawa atu o te Whare Wananga o ITMO, e kiia nei ko "Pūnaha Whakahaere me nga Informatics". I puta mai i te tau 1945. Ko te taiwhanga ake i whakarewahia i te tau 1955 - i taua wa i whakahaerea e ia nga take o te aunoatanga o nga inenga me nga tatauranga o nga tawhā o nga waka mata. I muri mai, i whakawhänuihia te awhe o nga waahi: kua taapirihia nga cybernetics, CAD, me nga robotics.
I tenei ra kei te mahi te taiwhanga ki te whakapai ake i nga karetao ahumahi. Kei te whakatika nga kaimahi i nga take e pa ana ki te taunekeneke a te tangata-miihini—te whakawhanake i nga huringa whakahaere haumaru e whakahaere ana i te kaha o te karetao, me te mahi ano hoki i nga karetao mahi tahi ka taea te mahi taha ki te taha o te tangata.
Kei te whakawhanake ano te taiwhanga i nga tikanga rereke mo te whakahaere mamao o nga roopu robots me te hanga i nga raupaparorohiko rorohiko ka taea te whirihora ano ki te mahi i nga mahi hou i runga ipurangi.
Kaupapa
He maha nga punaha robotic i roto i te taiwhanga i hokona mai i nga kamupene nui me te mea mo te rangahau, mo nga kaupapa ahumahi ranei. Ko etahi o nga taputapu i hangaia e nga kaimahi hei waahanga o nga mahi rangahau me te whakawhanaketanga.
I roto i nga mea whakamutunga ka taea e tatou te whakanui me nga nekehanga e rua o te herekore. I hoahoatia te whakaurunga matauranga ki te whakamatautau i nga huringa whakahaere mo te pupuri i te poi ki waenganui o te kooti (ka taea e koe te kite i te punaha e mahi ana i roto ).
Kei roto i te matatini karetao he papa tapawhā me te taputapu pūoko ātete e whakatau ana i ngā taunga o te pōro. Ko nga pou taraiwa ka piri ki a ia ma te whakamahi i te hononga hurihuri. Ko enei puku ka huri i te koki o te papaarangi i runga i nga tohu whakahaere i whakawhiwhia mai i te rorohiko ma te USB me te aukati i te poroi kia kore e huri.
Kei te matatini etahi atu ratonga hei utu mo nga raruraru. Hei whakahaere i enei puku, kua whakawhanakehia e nga kaimahi taiwhanga etahi algorithms motuhake hei "whakamaene" i nga momo pokanoa, penei i te wiri, te hau ranei.
I tua atu, kei roto i te papa karetao o te taiwhanga he whare rangahau KUKA koeBot, he manipulator robotic e rima-hononga e mau ana ki runga i te papa pūkoro me nga wira omnidirectional.
I whakamatauria nga Algorithm i runga i te karetao KUKA youBot . Ka whakamahia e ratou he punaha tirohanga a-kamera a-mati me nga tikanga tukatuka ataata. Ko te kaupapa o tenei kaupapa ko te rangahau i te waahi o te mana urutau o nga punaha korerangi e whakahaerehia ana e nga kaimahi taiwhanga.
Ka whakamahia nga algorithms whakahaere hei utu mo nga awe o waho e mahi ana i nga hononga karetao. Ko te mutunga, ka taea e te miihini te pupuri i te taputapu mahi ki tetahi waahi pumau i te waahi me te neke haere i runga i te huarahi kua tohua.
He tauira o te kaupapa i whakatinanahia i runga i te karetao KUKA youBot ko . I te taha o te kamupene Ingarangi TRA Robotics, kua whakawhanakehia e matou he algorithm e taea ai e matou te arotake i te kaha o te taunekeneke o tetahi taputapu mahi me te taiao me te kore utu nui-torque sensor. Na tenei ka taea e te robot te mahi i nga mahi uaua ake me te kore awhina o nga punaha o waho.
Ko tetahi atu tauira o te tatūnga karetao i roto i te taiwhanga he pūtau FESTO Robot Vision Cell. Ka whakamahia tenei matatini mo mahi hangarau i roto i te hanga, hei tauira fehokotaki'anga. Hei whakatinana i taua ahuatanga, kua whakaritea te mahi o te whakamahere motini: he taputapu whakahiato ka huri huri noa i te porohita o tetahi waahanga whakarewa.
I tua atu, ko te pūtau he punaha tirohanga hangarau me te kaha ki te whakaoti rapanga o te tohatoha i nga waahanga ma te tae me te ahua.
Ko te kaupapa, i mahia i runga i te FESTO Robot Vision Cell me te Mitsubishi RV-3SDB karetao ahumahi, ka whakaoti i nga raruraru o te whakamahere nekehanga.
Ka awhina i te ngawari o te taunekeneke a te kaiwhakahaere me te karetao karetao i te wa e whakamahere ana i nga huarahi uaua. Ko te whakaaro ko te whakamaarama aunoa i nga nekehanga o te taputapu karetao ma te whakamahi i nga waahanga e whakaatuhia ana ki te tuhi raster. He nui noa ki te tuku i tetahi konae ki roto i te punaha, ka whakarite takitahi te algorithm i nga tohu tohutoro e tika ana me te tito i te waehere hotaka.
I roto i te mahi, ka taea te whakamahi i te otinga mo te whakairo, te tuhi ranei.
Kei runga i ta maatau hongere , i roto i ta maatau "kaitoi robot" e whakaatu ana i tetahi whakaahua o A. S. Pushkin. Ka taea hoki te whakamahi i te hangarau mo te whakapiri i nga waahanga o nga ahua uaua. Ko te tikanga, he matatini robotic tenei e whakaoti rapanga ahumahi i roto i nga tikanga taiwhanga.
Kei roto hoki i te taiwhanga he kaikawe maihao-toru me nga pukoro pehanga kei te mata o roto o nga maihao.
Ko taua taputapu ka taea te raweke i nga mea ngoikore ina he mea nui ki te whakahaere tika i te kaha hopu kia kore ai e pakaru.
Kei te taiwhanga tauira karetao o te waka mata, he mea mo te whakamatautau i nga punaha tuunga hihiri.
Ko te tauira he maha nga kaitahuri, me nga taputapu korero reo irirangi mo te tuku tohu mana.
He puna kaukau kei roto i te taiwhanga e whakamatauria ai te mahi o nga algorithms whakahaere me te kapeneheihana mo nga nekehanga roa me te whakawhiti.
I tenei wa, kei te haere nga mahere ki te whakarite i tetahi puna nui hei whakahaere i nga whakamatautau nui me nga ahuatanga uaua.
Te mahi tahi me nga hoa me nga mahere
Ko tetahi o a maatau hoa ko te kamupene Ingarangi TRA Robotics. Tahi tatou i runga i te whakapai ake i nga algorithms whakahaere mo nga robots ahumahi mo te hinonga hanga mamati. I taua hinonga, ko te huringa whakaputa katoa: mai i te whanaketanga ki te hanga hua ahumahi, ka mahia e nga robots me nga punaha AI.
Ko etahi atu hoa ko te awangawanga Elektropribor, kei a maatau mechatronic me nga punaha robotic. Ka awhina a maatau akonga i nga kaimahi o te awangawanga i roto i te waahanga taputapu, whanaketanga rorohiko me nga mahi whakaputa.
Ko matou hoki me General Motors, karetao me te InfoWatch. Ano, ko nga kaimahi taiwhanga e hono tata ana ki te kamupene , e whakatinana ana i nga kaupapa ki te whakawhanake i nga punaha tuunga hihiri mo nga waka mata.
Kei te Whare Wananga o ITMO , i reira nga tamariki kura e whakarite ana mo nga whakataetae o te ao. Hei tauira, i te tau 2017 to taatau roopu Te Ao Robot Olympiad i Costa Rica, a i te raumati o te tau 2018 a maatau akonga e rua nga tohu i te All-Russian Olympiad mo nga tamariki kura.
Tatou kukume atu nga hoa ahumahi me te ako i te reanga taiohi o nga kaiputaiao a Ruhia. Tena pea ka hangaia e ratou nga karetao hei whakakii i te ao o te tangata, ka nui ake nga mahi o ia ra me nga mahi kino i roto i nga umanga.
Nga haerenga whakaahua o etahi atu taiwhanga o te Whare Wananga o ITMO:
Source: will.com