i korero matou mo te mahi a nga pahi me nga kawa i roto i nga mahi aunoatanga ahumahi. I tenei wa ka aro tatou ki nga otinga mahi hou: ka tirohia he aha nga tikanga e whakamahia ana i roto i nga punaha huri noa i te ao. Kia whakaarohia nga hangarau o nga kamupene Tiamana Beckhoff me Siemens, te Austrian B&R, te American Rockwell Automation me te Russian Fastwel. Ka ako ano hoki matou i nga otinga o te ao kaore e herea ki tetahi kaihanga motuhake, penei i a EtherCAT me CAN.
I te mutunga o te tuhinga ka tu he ripanga whakataurite me nga ahuatanga o nga tikanga EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP me ModbusTCP.
Kaore i whakauruhia e matou te PRP, HSR, OPC UA me etahi atu tikanga i roto i te arotake, na te mea He tuhinga pai rawa atu mo ratou i runga i a Habré na o matou hoa miihini e whakawhanake ana i nga punaha miihini ahumahi. Hei tauira, и .
Tuatahi, me tautuhi nga kupu: Industrial Ethernet = whatunga ahumahi, Fieldbus = pahi mara. I roto i te aunoatanga ahumahi Russian, i reira he rangirua i roto i ngā e pā ana ki te pahi mara me te whatunga ahumahi taumata-iti. I te nuinga o nga wa ka whakakotahihia enei kupu ki te kaupapa kotahi, maamaa e kiia nei ko "te taumata o raro", e kiia ana ko te pahi mara me te pahi taumata iti, ahakoa ehara pea i te pahi.
He aha i penei ai?Ko tenei rangirua pea na te mea i roto i te maha o nga kaiwhakahaere hou, ka whakamahia te hononga o nga waahanga I/O ma te whakamahi i te papamuri, i te pahi tinana ranei. Arā, ka whakamahia etahi hoapaki pahi me nga hononga ki te whakakotahi i etahi waahanga ki roto i te waahanga kotahi. Engari ko enei momo pona ka taea te hono ma te whatunga ahumahi me te pahi mara. I roto i nga kupu o te Tai Hauauru he wehewehenga marama: he whatunga he whatunga, he pahi he pahi. Ko te tuatahi ko te kupu Industrial Ethernet, ko te tuarua na Fieldbus. E whakaaro ana te tuhinga ki te whakamahi i te kupu "whatunga ahumahi" me te kupu "pahi waahi" mo enei ariā.
EtherCAT paerewa whatunga ahumahi, i whakawhanakehia e Beckhoff
Ko te kawa EtherCAT me te whatunga ahumahi tetahi o nga tikanga tere o te tuku raraunga i roto i nga punaha automation i enei ra. He pai te whakamahi i te whatunga EtherCAT i roto i nga punaha aunoa kua tohatohahia, kei reira ka wehea nga pokapu tauwhitinga ki nga tawhiti tawhiti.
Ka whakamahia e te kawa EtherCAT nga papa Ethernet paerewa hei tuku i ana waea, na reira ka noho hototahi ki nga taputapu Ethernet paerewa, me te pono, ka taea te whakarite raraunga me te tuku i runga i tetahi kaiwhakahaere Ethernet, mena kei te waatea te rorohiko tika.
Ko te kaiwhakahaere Beckhoff me te huinga o nga waahanga I/O. Puna:
Kei te tuwhera, kei te waatea te tohu kawa, engari kei roto noa i te anga o te roopu whanaketanga - EtherCAT Technology Group.
Anei te mahi a EtherCAT (kei te miharo te tirohanga, penei i te keemu Zuma Inca):
Ko te tere o te whakawhiti i roto i tenei kawa - a ka taea e taatau te korero mo nga waeine o nga microseconds - kua mohio na te mea kaore nga kaihanga i pai ki te whakawhiti ma te whakamahi i nga waea waea ka tukuna tika ki tetahi taputapu motuhake. Engari, ka tukuna tetahi waea waea ki te whatunga EtherCAT, ka tukuna ki nga taputapu katoa i te wa ano, ko ia o nga pona pononga mo te kohikohi me te tuku korero (e kiia ana ko te OSO - taputapu korero ahanoa) ka tangohia mai i a ia "i runga i te rere". nga raraunga i whakaarohia mo taua mea ka whakauruhia ki roto i te waea waea nga raraunga kua rite ia ki te whakarato mo te whakawhiti. Ka tukuna te waea waea ki te node taurekareka e whai ake nei, kei reira ano te mahi. I muri i nga taputapu whakahaere katoa, ka whakahokia te waea waea ki te kaiwhakahaere matua, i runga i nga raraunga i whakawhiwhia mai i nga taputapu pononga, ka whakatinana i te arorau mana, ka whakawhitiwhiti ano i roto i te waea waea me nga pona pononga, ka puta he tohu mana ki nga taputapu.
Ka taea e te whatunga EtherCAT tetahi topology, engari ko te tikanga ka noho tonu he mowhiti - na te whakamahi i te aratau matarua me nga hononga Ethernet e rua. Ma tenei ara, ka tukuna te waea waea i nga wa katoa ki ia taputapu i runga i te pahi.
Whakaaturanga mahere o te whatunga Ethercat me nga pona maha. Puna:
Ma te ara, kaore he herenga a te EtherCAT i runga i te paparanga tinana 100Base-TX, na reira ka taea te whakatinanatanga o te kawa i runga i nga raina gigabit me nga raina whatu.
Whakatuwherahia nga whatunga ahumahi me nga paerewa PROFIBUS / NET mai i Siemens
Ko te awangawanga Tiamana a Siemens kua roa e mohiotia ana mo ana mana whakahaere arorau (PLC), e whakamahia ana puta noa i te ao.
Ko te whakawhiti raraunga i waenga i nga kohanga o te punaha aunoa e whakahaerehia ana e nga taputapu Siemens ka mahia ma te pahi mara e kiia nei ko PROFIBUS me te whatunga ahumahi PROFINET.
Ka whakamahia e te pahi PROFIBUS tetahi taura motuhake e rua-matua me nga hononga DB-9. Kei a Siemens he papura, engari kua kite matou i etahi atu e mahi ana :). Hei hono i nga pona maha, ka taea e te hono te hono nga taura e rua. He whakakā hoki mo te parenga aukati. Me whakahurihia te parenga kapeka ki nga taputapu mutunga o te whatunga, na reira e tohu ana koinei te taputapu tuatahi, whakamutunga ranei, a muri iho kaore he mea, ko te pouri anake me te waatea (ka mahi nga rs485 katoa penei). Mēnā ka whakakā koe i te parenga ki te tūhono takawaenga, ka whakawetohia te wāhanga e whai ake nei.
PROFIBUS taura me nga hononga hono. Puna:
Ko te whatunga PROFINET e whakamahi ana i te taura takirua oritenga, ko te tikanga me nga hononga RJ-45, he kakariki te tae o te taura. Mena he pahi te topology o PROFIBUS, ka taea e te topology o te whatunga PROFINET tetahi mea: he mowhiti, he whetu, he rakau, he mea whakakotahi ranei.
Kaiwhakahaere Siemens me te taura PROFINET hono. Puna: w3.siemens.com
He maha nga kawa korero i runga i te pahi PROFIBUS me te whatunga PROFINET.
Mo PROFIBUS:
- PROFIBUS DP - ko te whakatinanatanga o tenei kawa he whakawhitiwhiti korero me nga taputapu taurekareka mamao; mo te take o PROFINET, he rite tenei kawa ki te kawa PROFINET IO.
- He rite tonu te PROFIBUS PA ki te PROFIBUS DP, ka whakamahia noa mo nga putanga pahū-paputanga o te tuku raraunga me te tuku hiko (he rite ki te PROFIBUS DP he rereke nga ahuatanga o te tinana). Mo PROFINET, he kawa pahū-pahū he rite ki a PROFIBUS kare ano kia noho.
- PROFIBUS FMS - i hangaia mo te whakawhiti raraunga me nga punaha mai i etahi atu kaihanga kaore e taea te whakamahi i te PROFIBUS DP. Ko te taurite PROFIBUS FMS i roto i te whatunga PROFINET ko te kawa PROFINET CBA.
Mo PROFINET:
- PROFINET IO;
- PROFINET CBA.
Kua wehea te kawa PROFINET IO ki etahi akomanga:
- PROFINET NRT (waa-kore) - ka whakamahia i roto i nga tono karekau e tino nui nga tawhā taima. Ka whakamahia te kawa whakawhiti raraunga Ethernet TCP/IP tae atu ki te UDP/IP.
- PROFINET RT (wā tūturu) - i konei ka whakatinanahia te whakawhiti raraunga I/O ma te whakamahi i nga papa Ethernet, engari ka tukuna tonu nga raraunga tātaritanga me te whakawhitiwhiti korero ma te UDP/IP.
- PROFINET IRT (Isochronous Real Time) - I whakawhanakehia tenei kawa mo nga tono whakahaere nekehanga me te whakauru i tetahi waahanga whakawhiti raraunga.
Mo te whakatinanatanga o te PROFINET IRT kawa-a-wa-waa, mo nga korero me nga taputapu mamao e wehewehe ana i nga waahana whakawhiti e rua: ko te isochronous me te asynchronous. Ko te hongere taurite me te roa huringa whakawhiti kua whakaritea e whakamahi ana i te tukutahi karaka me te tuku i nga raraunga hianga-wa; ka whakamahia nga waea waea taumata tuarua mo te tuku. Ko te roanga o te tuku i roto i te hongere karekau e neke ake i te 1 mirihakona.
Ka tukuna e te hongere koretake nga korero e kiia nei ko nga raraunga tuuturu, ka tukuna ano ma te wahitau MAC. Hei taapiri, he maha nga korero tātaritanga me nga korero awhina ka tukuna ma runga i te TCP/IP. E kore e taea e nga raraunga tuuturu, he iti ake nga korero, o te akoranga, te haukoti i te huringa orite.
Ko te huinga roa o nga mahi PROFINET IO e kore e hiahiatia mo ia punaha aunoatanga ahumahi, no reira ka whakatauhia tenei kawa mo tetahi kaupapa motuhake, me te whai whakaaro ki nga karaehe hanganga ture, ki nga karaehe rite ranei: CC-A, CC-B, CC-CC. Ko nga karaehe Tautukunga ka taea e koe te kowhiri i nga taputapu mara me nga waahanga tuara me te iti rawa o nga mahi e hiahiatia ana.
Source:
Ko te kawa whakawhiti tuarua i roto i te whatunga PROFINET - PROFINET CBA - e whakamahia ana hei whakarite i nga korero ahumahi i waenga i nga taputapu mai i nga kaihanga rereke. Ko te waahanga whakaputa matua i roto i nga punaha IAS he hinonga e kiia ana he waahanga. Ko tenei waahanga he kohinga o nga waahanga miihini, hiko me te hiko o tetahi taputapu, whakaurunga ranei, tae atu ki nga punaha tono e hono ana. Mo ia waahanga, ka tohua he waahanga rorohiko kei roto he whakamaarama katoa mo te atanga o tenei waahanga i runga i nga whakaritenga o te paerewa PROFINET. Whai muri ka whakamahia enei waahanga rorohiko ki te whakawhiti raraunga me nga taputapu.
B&R Itarangi POWERLINK kawa
I whakawhanakehia te kawa Powerlink e te kamupene Austrian B&R i te timatanga o te 2000s. Koinei tetahi atu whakatinanatanga o te kawa-waahi i runga ake o te paerewa Ethernet. Kei te waatea te tohu kawa ka tohatoha noa.
Ka whakamahia e te hangarau Powerlink tetahi tikanga pooti whakauru, ina wehea nga taunekeneke katoa i waenga i nga taputapu ki etahi waahanga. Ko nga raraunga tino nui ka tukuna i roto i te waahanga whakawhiti rereke, i whirihorahia te wa whakautu e hiahiatia ana; ko nga toenga raraunga ka tukuna, i nga wa katoa ka taea, i roto i te waahanga tukutahi.
B&R pūmana me te huinga kōwae I/O. Puna: br-automation.com
I whakatinanahia te kawa ki runga ake o te paparanga tinana 100Base-TX, engari i muri mai ka whakawhanakehia te whakatinanatanga gigabit.
Ko te kawa Powerlink e whakamahi ana i tetahi tikanga whakarite korero. Ka tukuna he tohu tohu, he karere mana ranei ki te whatunga, me te awhina o te whakatau ko wai o nga taputapu kua whakaaetia inaianei ki te whakawhiti raraunga. Kotahi noa te taputapu ka uru ki te whakawhiti i te wa kotahi.
Whakaaturanga hoahoanga o te whatunga Ethernet POWERLINK me nga pona maha.
I roto i te wahanga orite, ka tukuna he tono a te kaiwhakahaere pooti ki ia pona e tika ana kia whiwhi raraunga nui.
Ka mahia te wahanga isochronous, pera i te korero i mua ake nei, me te wa huringa ka taea te whakarite. I roto i te waahi rereke o te whakawhitinga, ka whakamahia te puranga kawa IP, ka tono te kaiwhakahaere i nga raraunga kore-nui mai i nga waahanga katoa, e tuku ana i te whakautu ka uru atu ki te whakawhiti ki te whatunga. Ko te ōwehenga o te wa i waenga i nga wahanga orite me nga wahanga tukutahi ka taea te whakatika a-ringa.
Rockwell Automation Ethernet/IP Protocol
I whakawhanakehia te kawa EtherNet/IP me te whakauru kaha o te kamupene Amerika Rockwell Automation i te tau 2000. Ka whakamahia e ia te TCP me te UDP IP puranga, a ka whakawhānuihia mo nga tono aunoatanga ahumahi. Ko te waahanga tuarua o te ingoa, he rereke ki nga whakapono rongonui, ehara i te mea ko te Kawa Ipurangi, engari ko te Kawa Ahumahi. Ko te UDP IP e whakamahi ana i te CIP (Common Interface Protocol) te puranga whakawhitiwhitinga, e whakamahia ana hoki i roto i nga whatunga ControlNet/DeviceNet ka whakatinanahia ki runga ake o TCP/IP.
Kei te waatea noa te whakatakotoranga EtherNet/IP. Ko te topology whatunga Ethernet/IP ka taea te noho noa me te whakauru i te mowhiti, te whetu, te rakau, te pahi ranei.
I tua atu i nga mahi paerewa o te HTTP, FTP, SMTP, EtherNet / IP kawa, ka whakatinanahia e ia te whakawhitinga o nga raraunga wa-waahi i waenga i te kaiwhakahaere pooti me nga taputapu I/O. Ko te tukunga o nga raraunga kore-waahi e whakaratohia ana e nga paatete TCP, a, ko te tukunga wa-nui o nga raraunga whakahaere huringa ka mahia ma te kawa UDP.
Hei tukutahi i te wa i roto i nga punaha tohatoha, ka whakamahia e EtherNet/IP te kawa CIPsync, he toronga o te kawa korero CIP.
Whakaaturanga mahere o te whatunga Ethernet/IP me te maha o nga pona me te hononga o nga taputapu Modbus. Puna:
Hei whakangawari i te tatūnga whatunga EtherNet/IP, ka tae mai te nuinga o nga taputapu aunoatanga me nga konae whirihoranga kua tautuhia.
Te whakatinanatanga o te kawa FBUS i Fastwel
I whakaaro matou mo te wa roa ki te whakauru i te kamupene Russian Fastwel i roto i tenei rarangi me tana whakatinanatanga o te whare o te kawa ahumahi FBUS, engari ka whakatau matou ki te tuhi i nga waahanga e rua mo te pai ake o te mohio ki nga ahuatanga o te whakakapinga kawemai.
E rua nga whakatinanatanga tinana o FBUS. Ko tetahi o ratou he pahi kei te rere te kawa FBUS ki runga ake o te paerewa RS485. I tua atu, he whakatinanatanga o FBUS i roto i te whatunga Ethernet ahumahi.
Ko te FBUS kare e taea te kiia he kawa tere-tere; ko te wa whakautu ka whakawhirinaki ki te maha o nga waahanga I/O i runga i te pahi me nga tawhā whakawhiti; ko te tikanga mai i te 0,5 ki te 10 milliseconds. Kotahi noa te kōpuku pononga FBUS e 64 noa nga kōwae I/O. Mo te pahi mara, ko te roa o te taura kaore e neke ake i te 1 mita, na reira kaore matou e korero mo nga punaha tohatoha. Engari, ka mahi, engari ka whakamahi noa i te whatunga FBUS ahumahi i runga i te TCP/IP, ko te tikanga ka piki ake te wa pooti i nga wa maha. Ka taea te whakamahi i nga taura toronga pahi ki te hono i nga waahanga, e pai ai te whakanoho i nga waahanga ki roto i te rūnanga aunoa.
Kaiwhakahaere Fastwel me nga waahanga I/O hono. Puna:
Tapeke: pehea te whakamahi i enei mea katoa i roto i nga mahi i roto i nga punaha whakahaere whakahaere aunoa
Ko te tikanga, ko nga momo momo kawa whakawhiti raraunga ahumahi hou he nui ake i ta maatau korero i tenei tuhinga. Ko etahi ka herea ki tetahi kaihanga motuhake, ko etahi, engari, he ao katoa. I te wa e whakawhanake ana i nga punaha whakahaere whakahaere aunoa (APCS), ka tohua e te miihini nga tikanga tino pai, me te whai whakaaro ki nga mahi motuhake me nga here (hangarau me te tahua).
Mena ka korero tatou mo te nui o te kawa whakawhiti, ka taea e taatau te whakaatu i tetahi hoahoa o te kamupene HMS Whatunga AB, e whakaatu ana i nga wahanga maakete o nga momo hangarau whakawhiti i roto i nga whatunga ahumahi.
Source:
Ka kitea i roto i te hoahoa, ko PRONET me PROFIBUS mai i Siemens nga turanga rangatira.
He mea whakamiharo, 6 tau ki muri .
Kei te ripanga i raro nei nga raraunga whakarāpopototanga mo nga tikanga whakawhiti korero. Ko etahi tawhā, hei tauira, mahi, ka whakaatuhia ki nga kupu waitara: teitei / iti. Ka kitea nga taurite i roto i nga tuhinga tātari mahi.
|
|
EteraCAT
|
POWERLINK
|
PUPUHIWHIRI
|
Itarangi/IP
|
ModbusTCP
|
|
Paparanga tinana
|
100/1000 TUNGA-TX
|
100/1000 TUNGA-TX
|
100/1000 TUNGA-TX
|
100/1000 TUNGA-TX
|
100/1000 TUNGA-TX
|
|
taumata Raraunga
|
Hongere (Tapare Ethernet)
|
Hongere (Tapare Ethernet)
|
Hongere (Tapare Ethernet), Whatunga/whakawhitiwhiti (TCP/IP)
|
Whatunga/Kawe (TCP/IP)
|
Whatunga/Kawe (TCP/IP)
|
|
Tautoko mo te wa tuturu
|
Ae
|
Ae
|
Ae
|
Ae
|
No
|
|
Te whai hua
|
Tuhinga
|
Tuhinga
|
IRT – teitei, RT – reo
|
Tauwaenga
|
Raina
|
|
Te roa o te taura i waenga i nga pona
|
100m
|
100m/2km
|
100m
|
100m
|
100m
|
|
Nga waahanga whakawhiti
|
No
|
Isochronous + asynchronous
|
IRT – taurite + tukutahirite, RT – tukutahi
|
No
|
No
|
|
Te maha o nga pona
|
65535
|
240
|
TCP/IP Whakawhāititanga Whatunga
|
TCP/IP Whakawhāititanga Whatunga
|
TCP/IP Whakawhāititanga Whatunga
|
|
Whakatau tukinga
|
Topology mowhiti
|
Te tukutahi karaka, nga wahanga tuku
|
Topology mowhiti, nga waahanga tuku
|
Whakawhiti, topology whetu
|
Whakawhiti, topology whetu
|
|
Huri wera
|
No
|
Ae
|
Ae
|
Ae
|
Kei runga i te whakatinanatanga
|
|
Te utu o nga taputapu
|
Raina
|
Raina
|
Tuhinga
|
Tauwaenga
|
Raina
|
He tino kanorau nga waahanga tono o nga kawa whakawhiti korero, nga pahi mara me nga whatunga ahumahi. Mai i te ahumahi matū me te miihini ki te hangarau aerospace me te hanga hikohiko. Ko nga kawa whakawhiti tere-tere e hiahiatia ana i roto i nga punaha tuunga tuuturu mo nga momo taputapu me nga karetao.
He aha nga kawa i mahi ai koe me te waahi i whakamahia e koe? Tuhia to wheako i roto i nga korero. 🙂
Source: will.com