Hiha.
I roto i tenei tuhinga e hiahia ana ahau ki te whakaahua i te tukanga o te whakahiato i taku robot tuatahi ma te whakamahi Arduino. Ka whai hua nga rauemi ki etahi atu hunga timata penei i ahau e hiahia ana ki te hanga i tetahi momo "kaata whakahaere whaiaro." Ko te tuhinga he whakaahuatanga mo nga waahanga o te mahi me aku taapiri mo nga momo rereke. He hononga ki te waehere whakamutunga (kaore pea i te mea tino pai) ka hoatu ki te mutunga o te tuhinga.
I nga wa katoa ka taea, ka uru taku tama (8 tau) ki te whakauru. He aha te mea i mahi me te aha kaore - kua whakatapua e ahau tetahi waahanga o te tuhinga mo tenei, tera pea ka whai hua ki tetahi.
Whakaahuatanga whanui mo te robot
Tuatahi, he kupu torutoru mo te karetao ake (whakaaro). Kaore au i tino hiahia ki te whakahiato i tetahi mea paerewa i te timatanga. I te wa ano, he tino paerewa te huinga o nga waahanga - chassis, engines, ultrasonic sensor, line sensor, LEDs, tweeter. I te timatanga, i hangaia he karetao mai i tenei "huinga hupa" e tiaki ana i tona rohe. Ka taraiwa ia ki te tangata hara kua whiti i te raina porowhita, katahi ka hoki ki waenganui. Heoi, me whai raina tuhi tenei putanga, me etahi atu pangarau hei noho ki te porowhita i nga wa katoa.
Na reira, i muri i etahi whakaaro, ka whakarereketia e au te whakaaro me te whakatau ki te hanga i tetahi robot "hunter". I te timatanga, ka huri i tona tuaka, ka whiriwhiri i tetahi whaainga tata (tangata). Mena ka kitea te "paraoa", ka huri te "kaiwhaiwhai" i nga rama kanapa me te siren ka timata ki te taraiwa ki reira. Ka neke atu/ka oma te tangata, ka kowhiria e te karetao tetahi whaainga hou ka whaia, ka pera ano. Ko taua karetao kaore e hiahiatia he porowhita iti, ka taea te mahi i nga waahi tuwhera.
Ka kite koe, he rite tonu tenei ki te keemu hopu. Ahakoa i te mutunga karekau te karetao i tino tere, ka mahi pono ki nga tangata huri noa. He pai ki nga tamariki (i etahi wa, heoi, me te mea ka takatakahia, ka peke te ngakau...). Ki taku whakaaro he otinga pai tenei mo te whakanui i te hoahoa hangarau.
Hanganga karetao
No reira, kua whakatauhia e matou te whakaaro, ka anga whakamua tahora. Ko te rarangi o nga huānga ka hangaia mai i nga mea ka taea e te karetao te mahi. Ko nga mea katoa i konei ka tino kitea, na me titiro tonu ki te tatau:
Ko nga "roro" o te robot he papa arduino uno (1); i roto i te huinga i whakahaua mai i Haina. Mo a maatau kaupapa, he tino nui (ka aro ki te maha o nga titi i whakamahia). Mai i te kete kotahi ka mauhia e matou he tahuhu kua oti te hanga (2), e rua nga wira taraiwa (3) me tetahi o muri (ka huri noa) (4) e piri ana. I roto ano i te kete he waahanga pākahiko kua rite (5). I mua o te karetao he puoro ultrasonic (HC-SR04) (6), kei muri he taraiwa motuka (L298N) (7), kei waenganui he rama rama LED (8), he iti ki te ko te taha he tweeter (9).
I te wahanga tahora ka titiro tatou ki:
- kia pai nga mea katoa
- kia taurite
- kia noho tika
Kua oti i a matou hoa Hainamana tenei mahi mo matou. Na, ka tuuhia te wahanga pākahiko taumaha ki waenganui, a ko nga wira taraiwa kei raro tata tonu. He maamaa nga papa katoa ka taea te whakanoho ki te taha taha.
Nuances:
- He maha nga kohao wheketere o te chassis mai i te kete, engari kaore ano au kia mohio he aha te arorau kei roto. I mauhia nga miihini me te putea pākahiko kaore he raru, katahi ka timata te "whakatikatika" ki te keri rua hou hei mau i tenei, i tera papa ranei.
- Ko nga whaa parahi me etahi atu here mai i nga waahi rokiroki he awhina nui (i etahi wa ka tangohia e matou ki waho).
- I tukuna e ahau nga paanui mai i ia papa i roto i nga rawhi (ano, i kitea e au i roto i te rokiroki). He tino watea, he pai te takoto o nga waea katoa me te kore e tarai.
Poraka takitahi
Inaianei ka haere ahau poraka a ka korero ahau ki a koe mo ia takitahi.
wahanga pākahiko
E marama ana me whai puna kaha te karetao. He rereke nga whiringa, i whiriwhiria e au te whiringa me nga pākahiko 4 AA. I te katoa ka hoatu e ratou he 5 V, a ka taea te whakamahi tika tenei ngaohiko ki te titi 5V o te poari arduino (ma te kore e pa ki te whakapumau).
Ae ra, he tupato taku, engari he tino pai tenei otinga.
I te mea e hiahiatia ana te mana ki nga waahi katoa, mo te waatea i hanga e ahau nga hononga e rua i te pokapū o te robot: ko tetahi "ka tohatoha" te whenua (ki te taha matau), ko te tuarua - 5 V (kei te maui).
Nga motuka me te taraiwa
Tuatahi, mo te whakauru i nga miihini. He wheketere te maunga, engari he mea hanga ki te nui o te manawanui. I etahi atu kupu, ka taea e nga miihini te wiri i te rua mitama maui me te taha matau. Mo a maatau mahi ehara tenei i te mea tino nui, engari i etahi waahi ka whai paanga pea (ka timata te karetao ki te neke ki te taha). I roto i te take, ka whakatauhia e ahau nga miihini kia rite tonu, ka whakatika ki te kāpia.
Hei whakahaere i nga motika, i tuhia e ahau i runga ake nei, ka whakamahia te taraiwa L298N. E ai ki nga tuhinga, e toru nga titi mo ia motuka: kotahi mo te whakarereke i te tere me te rua o nga titi mo te ahunga hurihuri. He kaupapa nui kei konei. Ka puta mai mena he 5 V te ngaohiko tuku, karekau te mana tere e mahi! Arā, karekau rawa e huri, ka huri ki te mōrahi. Koinei te ahuatanga i "whakamate" ahau i etahi ahiahi. I te mutunga, i kitea e au tetahi korero i tetahi wahi i runga i tetahi o nga huinga.
I te nuinga o te korero, me iti te tere hurihuri i te wa e huri ana te karetao - kia whai wa ki te matawai i te waahi. Engari, i te mea kaore he mea i puta mai i tenei whakaaro, he rereke taku mahi: he iti te huri - mutu - huri - mutu, me etahi atu ano, ehara i te mea tino huatau, engari ka taea.
Ka tapiritia ano e ahau ki konei i muri i ia whainga ka whiriwhiria e te karetao tetahi huarahi matapōkere mo te hurihanga hou (whakaaro karaka, karaka ranei).
pūoko ultrasonic
Ko tetahi atu waahanga taputapu me rapu maatau mo te otinga whakaraerae. Ko te pūoko ultrasonic e whakaputa ana i nga tau iu i runga i nga raru pono. Inaa, i tumanakohia tenei. Ko te mea pai, ka mahi i tetahi waahi i roto i nga whakataetae e maeneene ana, e rite ana, e tika ana nga papa, engari ki te "kopa" nga waewae o tetahi ki mua, me whakauru atu etahi atu tukatuka.
Ka rite ki te tukatuka i whakaritea e ahau mo nga kaute e toru. I runga i nga whakamatautau mo nga tamariki tuuturu (kaore he tamariki i whara i nga wa o nga whakamatautau!), ka kitea he rawaka ki te whakarite i nga raraunga. He maamaa te ahupūngao i konei: kei a matou nga tohu ka kitea mai e tika ana nga mea (ka hoatu te tawhiti e hiahiatia ana) me te whakaata mai i nga mea tawhiti ake, hei tauira, nga pakitara. Ko nga mea whakamutunga ko nga tukunga matapōkere i roto i nga inenga o te ahua 45, 46, 230, 46, 46, 45, 45, 310, 46... Ko enei ka tapahia e te tātari waenga.
I muri i nga mahinga katoa, ka whiwhi tatou i te tawhiti ki te mea tata. Mena he iti ake i te uara paepae, katahi ka huri tatou i te whakaoho ka peia tika ki te "kaikino".
Kohiko me te haruru
Ko nga mea tino ngawari o nga mea katoa o runga ake nei. Ka kitea i nga whakaahua o runga ake nei. Karekau he mea hei tuhi mo nga taputapu i konei, no reira me haere tonu tatou waehere.
Hotaka whakahaere
Kaore au e kite i te tohu ki te whakaahua taipitopito i te waehere, ko wai e hiahia ana - ko te hono kei te mutunga o te tuhinga, he tino panui nga mea katoa ki reira. Engari he pai ki te whakamarama i te hanganga whanui.
Ko te mea tuatahi me maarama maatau ko te karetao he taputapu wa-tūturu. He tika ake, hei maumahara, na te mea i mua me inaianei kei te mahi tonu ahau i te hikohiko. Na, ka wareware tonu tatou ki te wero whakaroa (), he pai ki a raatau ki te whakamahi i roto i nga tauira huahua, me te "whakatio" noa i te kaupapa mo te waa kua tohua. Engari, e ai ki nga korero a nga tangata mohio, ka whakaurua e matou nga taima mo ia poraka. Kua pahemo te waahi e hiahiatia ana - kua mahia te mahi (kua piki ake te kanapa o te LED, ka huri i te miihini, me etahi atu).
Ka taea te hono nga taima. Hei tauira, ka mahi tahi te tweeter me te uira. Ma tenei ka ngawari te kaupapa.
Ko te tikanga, ka wawahia e tatou nga mea katoa ki nga mahi motuhake (nga rama rama, tangi, huri, neke whakamua, me etahi atu). Ki te kore koe e mahi i tenei, kare e taea e koe te mohio he aha te mea e puta mai ana i hea me hea.
Nga ahuatanga o te whakaakoranga
I mahia e au nga mea katoa i whakaahuatia i runga ake nei i taku wa waatea i nga ahiahi. I runga i te waatea, e toru nga wiki i pau ahau i runga i te robot. Ka mutu pea i konei, engari i oati ano ahau ki te korero ki a koe mo te mahi me te tamaiti. He aha te mahi i tenei tau?
Mahi kia rite ki nga tohutohu
I te tuatahi i tirotirohia e matou nga korero katoa - nga LED, te tweeter, nga motuka, nga puoro, me etahi atu. He maha nga tauira kua rite - etahi tika i roto i te taiao whanaketanga, etahi atu ka kitea i runga i te Ipurangi. He tino harikoa ahau. Ka mauhia e matou te waehere, ka hono i te waahanga, kia mohio kei te mahi, katahi ka timata taatau ki te whakarereke kia rite ki ta maatau mahi. Ka mahi te tamaiti i nga hononga e ai ki te hoahoa me etahi o aku mataki. He pai tenei. Me kaha hoki koe ki te mahi kia rite ki nga tohutohu.
Te raupapa mahi ("mai i nga waahanga ki te whanui")
He waahi uaua tenei. Me ako koe ko tetahi kaupapa nui ("hanga karetao") he iti noa nga mahi ("honoa he pukoro," "hono motini"...), a ko era, he iti ake nga waahanga (" rapua he hōtaka," "honohia he papa." ", "tikiake firmware"...). Ma te mahi i nga mahi o te taumata iti ake, iti ake ranei, ka "kati" nga mahi o te taumata waenga, a, mai i a raatau ka puta te hua katoa. I whakamarama ahau, engari ki taku whakaaro e kore e tae wawe mai te mohiotanga. I tetahi waahi, tera pea, na te taiohi.
Tāutanga
Te keri, te miro, te miro, te nati, te whakapiri me te kakara o te rosin - kei hea tatou karekau? I whiwhi te tamaiti i te pukenga taketake "Te mahi me te rino whakapiri" - i kaha ia ki te whakauru i nga hononga maha (I awhina ahau he iti, kaore au e huna). Kaua e wareware ki te whakamaarama haumaru.
Mahi rorohiko
I tuhia e au te kaupapa mo te robot, engari i taea e au te whakatutuki i etahi hua pai.
Tuatahi: English. Kātahi anō rātou ka tīmata i te kura, nā reira i uaua mātou ki te whakaaro he aha te pishalka, te migalka, te yarkost me etahi atu whakamaoritanga. I te iti rawa i mohio matou ki tenei. I ata kore au i te whakamahi i nga kupu Maori Maori, i te mea kaore ano tatou kia eke ki tenei taumata.
Tuarua: mahi pai. I whakaako matou i nga pahekoheko wera me pehea te mahi tere i nga mahi paerewa. I etahi wa, i a maua e tuhi ana i te kaupapa, ka huri maua ko taku tama i nga waahi, ka kii au me mahi (whakakapi, rapu, aha atu). Me whakahoki ano ahau: "pawhiri-rua te kowhiri", "pupuri Shift", "pupuri Ctrl" me etahi atu. Ehara i te tere te mahi ako i konei, engari ki taku whakaaro ka ata whakatakotohia nga pukenga "ki te subcortex."
Kupu hunaKa taea e koe te kii ko nga korero o runga ake nei kua tino kitea. Engari, ko te pono, i tenei takahanga i whai waahi ahau ki te whakaako i nga mahi rorohiko i te reanga 9 i te kura kotahi. He whakamataku tena. Kaore nga akonga e mohio ana ki nga mea taketake penei i te Ctrl + Z, Ctrl + C me Ctrl + V, ka kowhiri i nga kupu i te wa e pupuri ana i te Shift, te paato-rua ranei i tetahi kupu, me era atu. Koia tenei ahakoa i te toru o nga tau e ako ana ratou i te matauranga rorohiko... Tuhia to whakatau.
Tuatoru: patopato pa. I tukua e ahau nga korero i roto i te waehere ki te tamaiti ki te pato (me whakaharatau ia). Ua tuu oioi matou i to matou rima i te tano ia haamana‘o rii to matou mairi i te vahi o te mau taviri.
Ka kite koe, kei te timata tonu tatou. Ka whakapakari tonu tatou i o tatou pukenga me o tatou mohiotanga, ka whai hua i roto i te ao.
Ma te ara, mo te heke mai ...
Te whakawhanake ake
Ka mahia te karetao, ka peia, ka kimo me te tangi. He aha inaianei? I te whakaaweahia e nga mea kua tutuki i a maatau, ka whakamahere matou ki te whakamahine ake. He whakaaro ki te hanga mana mamao - penei i te rover marama. He mea whakamere, ka noho ki te mana mamao, ki te whakahaere i te nekehanga o te karetao e taraiwa ana i tetahi waahi rereke. Engari he korero rereke tera...
A, i te mutunga, ko nga toa o tenei tuhinga (ataata ma te panui):
Mauruuru koe mo to aro!
→
Source: will.com