Ko NVIDIA Isaac Sim 2020.1 Papaaho Ka Whakatere i te Whakawhanaketanga Robot me te Whakatairanga

I te wa o te korero matua #GTC20, i whakaatu te Tumuaki me te kaiwhakarewa o NVIDIA, a Jensen Huang, i te turanga tuatahi o te ahumahi mo te whakawhanake i nga roboti mohio mohio me te whaihanga, te whakatere me te raweke.

Ko NVIDIA Isaac Sim 2020.1 Papaaho Ka Whakatere i te Whakawhanaketanga Robot me te Whakatairanga

Ko te whakaaturanga ataata e whakaatu ana pehea te tauira karetao NVIDIA Kaya e turaki ana i nga tinana pakari me nga poi takutai ngawari, ko te tauira manipulator te whakahaere kete, paepae me etahi atu mea, ka mutu ko te robot logistics #robot te kawe i te papareti me nga utanga, me te whakaaro ki nga arai o waho me nga nekehanga. o nga karetao rite. Ko nga whaihanga o nga mahi aunoa i mahia i roto i a Isaac SIM 2020.1 ka mahia me te angitu ano i roto i nga ahuatanga tuuturu.

Ka whakaterehia e nga GPU te ako miihini, te tirohanga, me te whakamahere ma te whakamahi i nga whatunga neural hohonu. Ko te whakatauira tukanga ka taea e koe te tere ake i te whakawhanaketanga, te whakangungu me te whakamatautau o nga algorithms robot.

Kei roto i te Isaac SDK te angamahi tono a Isaac Engine, nga kohinga karetao karetao mahi teitei a Isaac GEM, nga tono tohutoro a Isaac Apps, me te papaahanga whaihanga a Isaac Sim mo Navigation. Ko enei taputapu me nga API ka tere ake te whanaketanga karetao ma te ngawari ki te whakatinana i te mohiotanga horihori mo te tirohanga mokowhiti me te whakatere.

Ko te huinga taputapu kaiwhakawhanake kua arotauhia mo nga punaha NVIDIA Jetson AGX Xavier, i whakauruhia i te Hakihea 2018 me te whakarato i te huinga pai o te mahi me te kaha o te kaha o nga miihini motuhake. Kei roto i te JetPack SDK te NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, nga whare pukapuka mo te ako hohonu, te tirohanga rorohiko, te rorohiko tere me te rongorau.

Ko te Isaac SDK te whakamahi i te ako miihini me nga rerenga mahi whakamatautau tonu hei whakahaere i a Isaac Sim i runga i nga punaha NVIDIA DGX i hangaia mo AI me nga tātaritanga. Ko enei otinga whakauru katoa i hangaia hei whakarato i nga kaiputaiao raraunga ki nga taputapu tino kaha mo AI me te ako miihini.

Ko Isaac SIM 2020.1 Taputapu Kaiwhakawhanake me te Paerewa ka waatea i muri mai o tenei marama.

Ko NVIDIA Isaac Sim 2020.1 Papaaho Ka Whakatere i te Whakawhanaketanga Robot me te Whakatairanga



Source: 3dnews.ru

Tāpiri i te kōrero