I te Hui Whakawhanake KDE e tu ana i enei ra tono hou , e whakarato ana i te taiao mo te whakahaere drones. Ka tuhia te papatono ma te whakamahi i te Qt Tere me te angamahi mai i te KDE Frameworks, e taea ai e koe te hanga atanga ao e tika ana mo nga waea atamai, papa me nga PC. Waehere kaupapa raihana i raro i te GPLv2+. I te wahanga whanaketanga o naianei, ka taea e te kaupapa te mahi tahi me Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 me Ryze Tello drones, engari ka oati ratou ki te whakanui ake i te maha o nga tauira tautoko.
Ko te atanga Kirogi ka taea e koe te whakahaere i te rere o te drone mai i te tangata tuatahi me te haapurororaa ataata ora mai i te kamera, te arahi i te waka rererangi ma te whakamahi i te kiore, te mata pa, te harikoa, te papatohu keemu, ma te kowhiri i tetahi waahi kei runga i te mahere whakatere. Ka taea te whakarereke i nga tawhā rererangi, penei i te tere me te teitei teitei. Kei roto i nga mahere ko te whakatinanatanga o te utaina i te ara rere, te tautoko mo nga tikanga MAVLink me te MSP (MultiWii Serial Protocol), te pupuri i te paparangi raraunga me nga korero mo nga rerenga kua oti, me nga taputapu mo te whakahaere i te kohinga whakaahua me nga ataata i tangohia e te drone.
Source: opennet.ru