Ko te hanga i nga motuka taraiwa ka taea te whakatau i te ahua o te tangata kua roa te whainga a nga kamupene penei i a Waymo, GM Cruise, Uber me etahi atu. Kei te tuku a Intel Mobileye i tetahi tauira pangarau Hapainga-Araunga Haumaru (RSS), e kii ana te kamupene he huarahi "whakaaro noa" e tohuhia ana e te whakamaarama i te kaiurungi-aunoa ki te whakahaere i te "pai", penei i te tuku huarahi tika ki etahi atu waka. . I tetahi atu taha, kei te kaha te NVIDIA ki te whakawhanake i te Safety Force Field, he hangarau whakatau-a-raupapa e aro turuki ana i nga mahi kino a nga kaiwhakamahi rori huri noa ma te tarai i nga raraunga mai i nga pukoro waka i te waa. Inaianei kua uru mai tetahi roopu kaiputaiao mai i te Massachusetts Institute of Technology (MIT) ki tenei rangahau me te whakaaro i tetahi huarahi hou i runga i te whakamahinga o nga mapi penei i te GPS me nga raraunga ataata i whiwhi mai i nga kamera i whakauruhia ki runga i te motuka kia taea ai e te kaiurungi aunoa te whakatere i runga i te kore mohio. rori rite ki te tangata.
He tino pai nga tangata ki te taraiwa waka i runga i nga rori kaore ano kia eke ki runga. Ka whakatairite noa tatou i nga mea e kitea ana huri noa i a tatou ki nga mea e kitea ana i runga i a tatou taputapu GPS hei whakatau kei hea tatou me te haere ki hea. I tetahi atu taha, he tino uaua ki te whakatere i nga waahanga o te huarahi kaore e mohiotia. Mo ia waahi hou, me ata tirotiro te kaiurungi aunoa i te huarahi hou, a, i te nuinga o nga wa ka whakawhirinaki nga punaha whakahaere aunoa ki nga mapi 3D uaua ka whakareri nga kaiwhakarato mo ratou i mua.
I roto i tetahi pepa i tukuna i tenei wiki i te Huihuinga o te Ao mo te Robotics and Automation, ka whakaahua nga kairangahau MIT i tetahi punaha taraiwa motuhake e "ako" me te mahara ki nga tauira whakatau a te taraiwa tangata i a ratou e whakatere ana i nga rori i tetahi taone iti ma te whakamahi raraunga anake. kāmera me te mahere GPS ngawari. Ka taea e te kaiurungi kua whakangungua te taraiwa i te motuka kore taraiwa ki tetahi waahi hou, ka whakatauira i te taraiwa tangata.
He rite ki te tangata, ka kitea ano e te kaiurungi aunoa nga rereketanga i waenga i tana mapi me nga ahuatanga o te huarahi. Ka awhina tenei i te punaha ki te whakatau mena kei te he tona tuunga i runga i te huarahi, i nga pukoro, i te mapi ranei kia taea ai te whakatika i te huarahi o te waka.
Hei whakangungu tuatahi i te punaha, ka peia e te tangata whakahaere tetahi Toyota Prius aunoa me nga kamera maha me te punaha whakatere GPS taketake hei kohi raraunga mai i nga tiriti o te taone nui, tae atu ki nga momo hanganga rori me nga arai. I whai angitu te punaha i te taraiwa i te motuka i runga i te huarahi kua whakamaherehia i mua i tetahi atu waahi ngahere hei whakamatautau i nga waka motuhake.
“Ki ta matou punaha, kaore koe e whai whakangungu i nga huarahi katoa i mua atu,” e kii ana te kaituhi ako a Alexander Amini, he tauira paetahi MIT. "Ka taea e koe te tango mapi hou mo to waka ki te whakatere i nga rori kaore ano kia kitea i mua."
"Ko ta matou whainga ko te hanga whakaterenga motuhake e kaha ana ki te taraiwa i roto i nga taiao hou," ka tapiritia e te kaituhi-kaituhi a Daniela Rus, te kaiwhakahaere o te Rorohiko Rorohiko me te Taiwhanga Ataahua Artificial (CSAIL). "Hei tauira, ki te whakangungu tatou i tetahi waka motuhake ki te taraiwa i roto i te taone nui penei i nga tiriti o Cambridge, me kaha hoki te punaha ki te taraiwa pai i roto i te ngahere, ahakoa kaore ano kia kite i tetahi taiao penei."
Ko nga punaha whakatere tawhito e tukatuka ana i nga raraunga puoro ma roto i nga waahanga maha kua whirihorahia mo nga mahi penei i te waahi, te mapi, te kitenga ahanoa, te whakamahere nekehanga me te urungi. He maha nga tau, kei te whakawhanake te roopu a Daniela i nga punaha whakatere mutunga-ki-mutunga e tukatuka ana i nga raraunga puoro me te whakahaere i te motuka me te kore e hiahia ki etahi waahanga motuhake. Heoi, tae noa mai ki tenei wa, kua whakamahia enei tauira mo nga haerenga haumaru i runga i te huarahi, kaore he tino kaupapa. I roto i nga mahi hou, ka whakamahine nga kairangahau i to raatau punaha mutunga-ki-mutunga mo te kaupapa-ki-te-tuhinga i roto i te taiao kaore i mohiotia i mua. Hei mahi i tenei, i whakangungua e nga kaiputaiao a raatau kaiurungi-aunoa ki te matapae i te katoa o te tohatoha tūponotanga mo nga whakahau mana whakahaere i nga wa katoa i te wa e taraiwa ana.
Ka whakamahia e te punaha he tauira ako miihini e kiia nei ko te whatunga neural convolutional (CNN), e whakamahia nuitia ana mo te mohiotanga ahua. I te wa whakangungu, ka tirohia e te punaha te whanonga taraiwa o te taraiwa tangata. Ka hono a CNN i nga hurihanga urungi ki te kopikopiko o te rori, ka kitea e ia ma nga kamera me tana mapi iti. Ko te mutunga mai, ka akohia e te punaha nga whakahau urungi mo nga momo ahuatanga taraiwa, penei i nga rori tika, nga huarahi e wha, nga hononga-T ranei, nga marau me te huri.
"I te timatanga, i te waahi-T, he maha nga huarahi rereke ka taea e te motuka te huri," ko ta Rus. “Ka timata te tauira ma te whakaaro mo enei huarahi katoa, a, i te mea ka nui haere nga korero a te CNN mo nga mahi a nga tangata i etahi ahuatanga i runga i te huarahi, ka kitea ka huri etahi o nga taraiwa ki te taha maui ka huri ki te taha matau, engari karekau tetahi e haere tika. . Ko te huarahi kei mua ka whakakorehia hei huarahi ka taea, ka whakatauhia e te tauira kei nga hononga-T ka taea anake te neke ki te taha maui, ki te taha matau ranei.
I a ia e taraiwa ana, ka tangohia ano e te CNN nga ahuatanga rori ataata mai i nga kamera, ka taea e ia te matapae i nga huringa huarahi ka taea. Hei tauira, ka tohuhia he tohu tu whero, he raina pakaru ranei i te taha o te huarahi hei tohu mo te whakawhitinga ka haere mai. I ia wa, ka whakamahia e ia te tohatoha tūponotanga matapae o nga whakahau mana hei whiriwhiri i te tono tino tika.
He mea nui kia maumahara, e ai ki nga kairangahau, ko ta raatau kaiurungi-aunoa e whakamahi mapi he tino ngawari ki te penapena me te mahi. Ko nga punaha whakahaere mana motuhake e whakamahi ana i nga mapi lidar, e 4000 GB o nga raraunga hei penapena i te taone nui o San Francisco. Mo ia waahi hou, me whakamahi te motuka me te hanga mapi hou, me nui te mahara. I tetahi atu taha, ko te mahere e whakamahia ana e te Autopilot hou e kapi ana i te ao katoa i te wa e noho ana i te 40 gigabytes o nga raraunga.
I te wa o te taraiwa motuhake, ka whakataurite tonu te punaha i ona raraunga tirohanga ki nga raraunga mahere me te haki i nga rereketanga. Ka awhina tenei i te waka motuhake ki te whakatau kei hea kei te huarahi. Na tenei ka noho tonu te motuka ki runga i te huarahi haumaru, ahakoa ka whiwhi korero taupatupatu i te whakaurunga: mena, me kii, kei te haere te motuka i runga i te huarahi tika kaore he hurihanga, a ka tohu te GPS me huri matau te motuka, ka haere te motuka mohio ki te haere tika, ki te tu ranei.
"I roto i te ao tuuturu, ka ngaro nga puoro," ta Amini. "Kei te pirangi matou ki te mohio kei te kaha to maatau autopilot ki nga momo ngoikore o te puoro ma te hanga i tetahi punaha ka taea te whiwhi tohu haruru me te whakatere tika i te huarahi."
Source: 3dnews.ru