Kua puta he putanga hou o te punaha whakahaere miihini miihini CNC e whakawhanake ana ahau. Ko tenei tukunga ka whakatika i nga hapa me nga hapa o te tukunga o mua (NoRT CNC Mana i tukuna)
Whakapai ake:
- Kua hoahoatia ano te whakahōtaka tere nekehanga. Ka tino tātarihia e te Mahere hou te nekehanga mai i te tiimatanga ki te mutunga, tae atu ki te whai whakaaro ki te kopikopiko o nga pewa i te wa e neke haere ana i te pewa me te kowhiri i te tere e taea ana i roto i nga rohe o nga tere kua whakaritea kia kore ai e neke ake i te teitei o nga whakatere e whakaaetia ana.
- Ko tetahi waahanga o te whirihoranga i rongoa i roto i te waahanga RT i runga i te microcontroller i tino whakawhitia ki te waehere python
- Kua whakatikahia nga take me te ngaronga o te arotahi ki te UI i te wa e whakauru ana nga whakahau
- Kua taapirihia te kaha ki te peehi takitahi i te miro me te tepu taunga
- Kua whakatikahia nga momo miihini i te wa e whakauru ana nga whakahau
- Kua whakatikahia te huringa o te tuku karere ki te ripanga taunga me te miro, te tukatuka tika o te tohu tautuhi me te tukatuka i te karere tautuhi mai i te microcontroller
- Kua taapirihia te CRC ki te kawa mo te taunekeneke me te microcontroller
- Whakawetohia ka momotuhia te tauranga rangatū USB, mena ka uru te taunekeneke me te microcontroller - i mua i timata te punaha ki te panui i te ttyUSB0 kore-kore i roto i te kohanga.
- Inaianei kua araia nga nekehanga i muri i te whakaara ano i te microcontroller. Hei iriti, me tuku he whakahau motuhake ki te microcontroller. Ka tukuna i te wa e timata ana te mahi waehere-g. Ma tenei ka aukati i nga nekehanga he mena ka whakaaraara ohorere te MCU i te wa e neke ana.
Ka rite ki te tuhi waehere, kei te whakamahi ahau i te miihini i raro i tana mana. No tata nei i kani ahau i etahi waahanga mo te tauira glider. No reira, kua whakamahia kētia tenei waehere i roto i nga mahi.
Source: linux.org.ru