I tenei ra ka tu te tuatoru o nga putanga o te whare pukapuka YAFL.
Ko te YAFL he whare pukapuka kua tuhia ki te C kei roto te maha o nga tikanga tātari Kalman, ka tohatohahia i raro i te raihana Apache-2.0.
E arotahi ana te whare pukapuka ki te whakamahi i roto i nga punaha whakauru i runga i nga microcontrollers me te tautoko taputapu mo nga tatauranga maanu. He toronga python, yaflpy, kua hangaia hei tauira me te arotake i te whare pukapuka.
Ina whakaritea ki te YAFL-0.20.0, kua puta nga huringa e whai ake nei:
- Ko te inenga iti rawa o te vector kawanatanga he kotahi inaianei.
- Kua taapirihia te tataunga-raupapa i te wa e whakahōu ana i te tirohanga.
- Kua taapirihia te putanga o nga ahuatanga ka taea e te tangata te panui ki te raarangi ka puta nga hapa wa whakahaere.
- He maha nga hapa kua whakatikahia.
- Kei te waatea te toronga yaflpy inaianei PyPi, ka taea te whakauru ki te pip whakahau install yaflpy.
Source: linux.org.ru