Компанијата Колабора објавување на проектот , насочени кон создавање отворена имплементација на стандардот . Монадо обезбедува време на работа што целосно одговара на барањата на OpenXR, што може да се користи за организирање работа со виртуелна и проширена реалност на паметни телефони, таблети, компјутери и други уреди. Стандардот OpenXR е подготвен од конзорциумот Khronos и дефинира универзален API за креирање апликации за виртуелна и проширена реалност, како и збир на слоеви за интеракција со хардвер кој ги апстрахира карактеристиките на одредени уреди. Кодот на проектот е напишан во C и под бесплатната лиценца Boost Software 1.0, компатибилна со GPL.
Меѓу додадените подобрувања:
- Композитниот сервер сега поддржува повеќеслојно прикажување, дозволувајќи им на апликациите да хостираат повеќе структури и . Работата со повеќе слоеви е важна за апликациите кои користат четири слоеви за прикажување на кориснички интерфејси, а исто така е основа за понатамошна поддршка за апликации со интерфејс преклопен на врвот на сцената, како на пр. или .
- Композитниот сервер и драјверите се сместени во посебни сервисни процеси. да обезбеди можност за поврзување на повеќе OpenXR апликации на еден пример од услугата Monado и визуелизирање на истите истовремено со користење на наставката XR_EXTX_overlay.
- Обезбедува поддршка за контролорите Vive Wand и Valve Index и нивна употреба за контрола на движење со три степени на слобода (3DOF, движење во три насоки). Во наредните месеци, планираме да додадеме поддршка за шест степени на слобода (6DOF, напред/назад, горе/долу, лево/десно, скршнување, чекор, тркалање) со помош на системот за следење .
- Додадена е поддршка за Bluetooth LE, кој е вклучен во драјверот за контролорот Google Daydream 3DOF.
- Додаден е драјвер за ардуино за експерименти при креирање на сопствени контролери;
- Возачот на системот за следење на отворена позиција е интегриран во главната структура .
- Корисничкиот интерфејс за отстранување грешки сега поддржува прилагодени графикони, кои во нивната сегашна форма се користат за визуелизирање на оптоварувањето на процесорот за време на рендерирање.
- Monado-gui сега поддржува поставки за складирање во директориумите $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Додадена е можност за конфигурирање на стерео камери со USB интерфејс за PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Системот за склопување е преработен. Додадено за Ubuntu со Monado пакети, OpenXR-SDK и xr-хардвер udev правила.
- Додадена е поддршка за започнување монадо-услуга преку активирање сокет во systemd.
Состав на платформа:
- Мотор за просторна визија (следење на објекти, откривање површина, реконструкција на мрежа, препознавање гестови, следење на очи);
- Мотор за следење карактери (жиро стабилизатор, предвидување на движење, контролери, оптичко следење на движење преку камерата, следење позиција врз основа на податоци од VR шлем);
- Композитен сервер (режим на директен излез, видео проследување, корекција на леќи, композитирање, создавање работен простор за истовремена работа со неколку апликации);
- Мотор за интеракција (симулација на физички процеси, збир на графички контроли и комплет алатки за апликации за виртуелна реалност);
- Инструментација (калибрација на опрема, инсталација ).
Главни карактеристики:
- Возач за шлемови за виртуелна реалност (OSVR Hacker Developer Kit) и
, како и за контролерите на PlayStation Move и . - Употребливост поддржани од проектот .
- Драјвер за очила за проширена реалност .
- Драјвер за системот за следење на позицијата Intel RealSense T265.
- да го конфигурирате пристапот до уредите за виртуелна реалност без да добивате права на root.
- Компоненти за следење на движење со рамка за филтрирање и проследување видео.
- Систем за следење знаци со шест степени на слобода (6DoF, напред/назад, горе/долу, лево/десно, скршнување, чекор, тркалање) за контролерите PSVR и PS Move.
- Модули за интеграција со графички API на Vulkan и OpenGL.
- Режим без глава.
- Управување со просторна интеракција и гледна точка.
- Основна поддршка за синхронизација на рамки и внесување информации (дејства).
- Готов композитен сервер кој поддржува директен излез до уредот, заобиколувајќи го серверот на системот X. Обезбедува шејдери за Vive и . Има поддршка за проекционите слоеви.
Извор: opennet.ru