Автономно GSM реле со инвертер направен од готови компоненти

Користејќи го ова GSM реле, можете да го вклучите секое оптоварување со напон од 220 V и моќност не повеќе од 2 kW, во кој било агол на Земјата каде што има мобилна мрежа.

Овој уред е контролиран од arduino nano преку gsm модул SIM800L. Подолу е даден функционален дијаграм со листа на компоненти. Може да работи или од вградени батерии или од мрежа од 220 V. Кога работи од мрежа, товарот може да троши до 2 kW електрична енергија. Од батерии, максимална излезна моќност 300 W.

Накратко за шемата.

Во овој уред има 4 блока:

• инвертер единица
• контролер и единица за батерии
• единица за непрекинато напојување
• Контролен блок.

Инвертерската единица е обичен автомобилски инвертер од 500t. Ќе работи и со помала моќност, но и максималната излезна моќност ќе се намали пропорционално со моќноста на инвертерот.

Контролерот и единицата за батерии се редовен евтин драјвер за BMS S3 дизајниран да поврзува 3 литиум-јонски батерии. Батериите се со висока струја. Тие можат да испорачаат струја од 35 ампери. Ако имате помала моќност, тогаш можете да купите поевтини батерии со помала максимална струја.

Единицата за непрекинато напојување е направена на транзистор VT3, VD4, R4, R5, R3. Катодата на зенер диодата VD4 е директно поврзана со напојувањето и кога се напојува, се отвора транзистор VT3. Откако ќе се отвори, пристигнува негативен потенцијал на сите влезови на релето и релеите се префрлаат во режим на напојување на колото од напојувањето. Важна карактеристика на готовите релејни склопови: некои од нив работат кога на влезот доаѓа позитивен потенцијал, а некои кога негативен. Ако ја имате првата опција, тогаш треба да го преместите R3 во емитерската празнина на транзистор VT3 и да го поврзете влезот на релето со емитерот на истиот транзистор.

Контролната единица е составена на SIM800 модул и arduino nano.

Вака изгледа склопеното коло

Вака изгледа кога е спакувано





За да може уредот да почне да прима SMS од вашиот телефон, треба да го напишете вашиот телефонски број во променливата your_phone. Исто така, можно е да се поврзе LCD дисплеј со Arduino, на пример wh1601 или wh0802, но ќе треба да ги откоментирате сите линии со натпис lcd.

Код

char your_phone = "+79148389933";

#include <SoftwareSerial.h>                                          // Подключаем библиотеку SoftwareSerial для общения с модулем по программной шине UART
SoftwareSerial softSerial(8,9);                                      // Создаём объект softSerial указывая выводы RX, TX (можно указывать любые выводы Arduino UNO)
// include the library code:
//#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
// with the arduino pin number it is connected to
//const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 6, d6 = 7, d7 = 10;
//LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);                                                               // В данном случае вывод TX модуля подключается к выводу 2 Arduino, а вывод RX модуля к выводу 3 Arduino.
//  Инициируем работу шин UART с указанием скоростей обеих шин:      //
String buf2,buf3;
int g=0;

    String cmd1;
void setup(){                                                        //
init_port();
      // lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  //lcd.clear();
  //  lcd.setCursor(0, 0);
 /// lcd.print("VKL");
 // lcd.setCursor(0, 1);
 /// lcd.print("ZHDITE");

        /// init_port();// Инициируем передачу данных по аппаратной  шине UART на скорости  9600 (между Arduino и компьютером)
    softSerial.begin(9600);                                         // Инициируем передачу данных по программной шине UART на скорости 38400 (между модулем и Arduino)
        Serial.begin(9600);   
        delay(30000);

  //  cmd1 ="AT+CMGF=1rn";
  softSerial.print("AT+CMGF=1rn"); 
  ///  print_lcd(cmd1);
delay(1000);
       dellAllSMS();  
//  cmd1 ="AT+CMGDA="DEL ALL"rn";
    // print_lcd(cmd1);
//cmd1="AT+CPAS";
  ///   print_lcd(cmd1);
}                                                                    //
      
   
      char c;  
      int m=0;
      int i=0;//
      int n=0;
//  Выполняем ретрансляцию:                                          // Всё что пришло с модуля - отправляем компьютеру, а всё что пришло с компьютера - отправляем модулю

void dellAllSMS(){
  /* This deletes all sms in memory  
  
  */

  softSerial.print("AT+CMGDA="DEL ALL"rn"); // set sms to text mode

delay(3000);
}
void pin_on_setb()
{
 digitalWrite(2,1);
  digitalWrite(13,1);
}
void pin_off_setb()
{
 digitalWrite(2,0);
  digitalWrite(13,0);
}
void pin_on_inv()
{
 digitalWrite(3,1);
  //  digitalWrite(13,1);
}
void pin_off_inv()
{
 digitalWrite(3,0);
   // digitalWrite(13,0);
}
void init_port()
{
pinMode(2,1);
pinMode(3,1);
    pinMode(13,1);
}
String readData(){
   // this function just reads the raw data
   uint16_t timeout=0;
   while (!softSerial.available() && timeout<10000)
   {
     delay(10);
     timeout++;
   }
   if(softSerial.available())
   {
     String output = softSerial.readString();
     //if(DEBUG)
    ///   Serial.println(output);
     return output;
   }
 }
String buf, bufferIndex; 
int tempIndex=0;
int messageIndex;
int prev=0;
int power=0;
void loop(){                                                         //
   /* if(softSerial.available()){    Serial.write(softSerial.read());} // Передаём данные из программной шины UART в аппаратную  (от модуля     через Arduino к компьютеру)
    if(    Serial.available()){softSerial.write(    Serial.read());} // Передаём данные из аппаратной  шины UART в программную (от компьютера через Arduino к модулю    )*/

         //   lcd.clear();
     //  lcd.setCursor(0, 0);
     //  lcd.print("Nagruzka");
            //  lcd.setCursor(0, 1);
           //   if (power==1)
          //    {
         //              lcd.print("VKL");
     //         }
         //     else {lcd.print("VIKL");}
      softSerial.print(F("AT+CMGL="ALL",0"));
  softSerial.print("r");
  buf = readData();
 // Serial.println(buf);
tempIndex = buf.lastIndexOf("+CMGL: ");
tempIndex = tempIndex + 6;
    bufferIndex = buf.substring(tempIndex);
    bufferIndex = bufferIndex.substring(1,(bufferIndex.indexOf(",")));
    messageIndex = bufferIndex.toInt();
    ///Serial.println(messageIndex);
    if(prev!=messageIndex)
    {
      tempIndex = buf.lastIndexOf(your_phone);
     //  lcd.clear();
     //  lcd.setCursor(0, 0);
     //  lcd.print("SMS READ");

     if((digitalRead(4))&&(tempIndex!=-1))
     {
      pin_on_inv();
      delay(2000);
      pin_off_inv();
     // i=1;
   //  power=1;
     }
     else 
     {
     pin_on_setb();
           delay(2000);
     pin_off_setb();
  //   i=1;
 //         power=1;
     }
        //    send_sms(number3);

     
    prev++;
    
    }
if(messageIndex>=2)
{
 dellAllSMS();
// lcd.clear();
     //   lcd.setCursor(0, 0);
     //  lcd.print("SMS READ");
     //   lcd.setCursor(0, 1);
// lcd.print("SMS DEL");
 //  cmd1 ="AT+CMGDA="DEL ALL"rn";
   //  print_lcd(cmd1);
prev=0;
}
delay(10000);

}

Може да се најде STL-датотеката за печатење на кутијата тука.

Видео од работата:

Извор: www.habr.com