Софтверско јадро на сајбер инфраструктурата на унифицираниот ударен ловец Ф-35

Преглед на клучните компоненти на автономниот информациски систем за логистика на F-35 Unified Strike Fighter (ALIS). Детална анализа на „единицата за борбена поддршка“ и нејзините четири клучни компоненти: 1) интерфејс меѓу човек-систем, 2) систем за извршна контрола, 3) имунолошки систем на одборот, 4) авионски систем. Некои информации во врска со фирмверот на ловецот Ф-35 и алатките што се користат за неговиот вграден софтвер. Обезбедена е споредба со претходните модели на борбени ловци, а се посочуваат и изгледи за понатамошен развој на армиската авијација.

Борбениот авион Ф-35 е летечки рој од сите видови високотехнолошки сензори кои обезбедуваат вкупно „360 степени ситуациона свест“.

Вовед

Хардверските системи на воздухопловните сили со текот на времето стануваат сè покомплексни. [27] Нивната сајберинфраструктура (софтверски и хардверски компоненти кои бараат фино алгоритамско прилагодување) исто така постепено станува посложена. Користејќи го примерот на американските воздухопловни сили, може да се види како сајбер-инфраструктурата на борбените авиони - во споредба со нејзините традиционални хардверски компоненти - постепено се проширила од помалку од 5% (за F-4, ловец од трета генерација) на повеќе од 90% (за F-35, ловец од петта генерација). [5] За дотерување на оваа сајбер инфраструктура, F-35 е одговорен за најновиот софтвер специјално развиен за оваа намена: Автономниот логистички информациски систем (ALIS).

Автономен логистички информациски систем

Во ерата на борците од 5-та генерација, борбената супериорност се мери првенствено според квалитетот на свесноста за ситуацијата. [10] Според тоа, ловецот F-35 е летечки рој од сите видови високотехнолошки сензори, кои обезбедуваат вкупно 360-степена свесност за ситуацијата. [11] Нов популарен хит во овој поглед е т.н. „Интегрирана архитектура на сензори“ (ISA), која вклучува сензори кои независно динамично комуницираат едни со други (не само во тивки, туку и во спорни тактички средини) - што, теоретски, треба да доведе до уште поголеми подобрувања во квалитетот на свесноста за ситуацијата . [7]. Меѓутоа, за оваа теорија да влезе во пракса, неопходна е висококвалитетна алгоритамска обработка на сите податоци добиени од сензорите.

Затоа, F-35 постојано носи софтвер на одборот, чија вкупна големина на изворните кодови надминува 20 милиони линии, за што често се нарекува „летечки компјутер“. [6] Бидејќи во тековната петта ера на ударните борци, борбената супериорност се мери со квалитетот на свесноста за ситуацијата, речиси 50% од овој програмски код (8,6 милиони линии) ја врши најсложената алгоритамска обработка - за лепење на сите податоци што доаѓаат од сензорите во една слика на театарот на операции. Во реално време.

Динамиката на промената во обезбедувањето функционалност на одборот за американските борбени борци - кон софтвер

Автономниот логистички информациски систем (ALIS) на F-35 му обезбедува на ловецот 1) планирање (преку напредни авионски системи), 2) одржување (способност да дејствува како водечка борбена единица) и 3) засилување (способност за дејствување). како роб борбена единица). [4] „Лепак код“ е главната компонента на ALIS, со 95% од сите кодови на авиони F-35. Останатите 50% од кодот ALIS извршува некои помали, но исто така алгоритамски многу интензивни операции. [12] Според тоа, F-35 е еден од најкомплексните борбени системи што некогаш биле развиени. [6]

ALIS е условно автопилотиран систем кој комбинира интегриран комплекс од широк спектар на потсистеми на одборот; а исто така вклучува и ефективна интеракција со пилотот преку обезбедување на висококвалитетни информации за театарот на операции (ситуациона свест). Софтверскиот мотор ALIS работи постојано во заднина, помагајќи му на пилотот при одлучувањето и обезбедувајќи насоки на критичните точки во летот. [13]

Единица за борбена поддршка

Еден од најважните потсистеми на АЛИС е „единицата за борбена поддршка“, која се состои од пет главни елементи [13]:

1) „Интерфејс на човечки систем“ - обезбедува висококвалитетна визуелизација на театарот на операции (ергономски, сеопфатен, концизен). [12] Набљудувајќи го овој театар, пилотот донесува тактички одлуки и издава борбени команди, кои пак се обработуваат од единицата ИКС.

2) „Систем за извршна контрола“ (ECS) - интеракција со контролните единици на оружјето на одборот, обезбедува извршување на борбени команди, кои ги издава пилотот преку интерфејсот човек-систем. ICS, исто така, ја евидентира вистинската штета од употребата на секоја борбена команда (преку сензори за повратни информации) - за нејзина последователна анализа од страна на авионскиот систем.

3) „Имунолошки систем на одборот“ (BIS) – ги следи надворешните закани и, кога ќе бидат откриени, ги спроведува контрамерките неопходни за отстранување на заканите. Во овој случај, БИС може да ужива поддршка од пријателски борбени единици кои учествуваат во заедничка тактичка операција. [8] За таа цел, LSI тесно комуницира со авионските системи - преку комуникациски систем.

4) „Авионика систем“ - го претвора необработениот тек на податоци што доаѓаат од различни сензори во висококвалитетна ситуациона свест, достапна за пилотот преку интерфејс човек-систем.

5) „Комуникациски систем“ – управува со сообраќајот на одборот и надворешниот мрежен, итн. служи како врска помеѓу сите системи на одборот; како и помеѓу сите борбени единици кои учествуваат во заедничка тактичка операција.

Интерфејс човек-систем

За да се задоволи потребата за висококвалитетно и сеопфатно свесност за ситуацијата, комуникациите и визуелизацијата во борбената кабина се критични. Лицето на ALIS воопшто и единицата за борбена поддршка особено е „потсистемот за прикажување на панорамска визуелизација“ (L-3 Communications Display Systems). Вклучува голем екран на допир со висока дефиниција (LADD) и широкопојасен комуникациски канал. Софтверот L-3 работи на Integrity OS 178B (оперативен систем во реално време од Green Hills Software), кој е главниот оперативен систем за авиони за борбениот авион Ф-35.

Архитектите на сајбер инфраструктурата на F-35 го избраа Integrity OS 178B врз основа на шест карактеристики специфични за оперативниот систем: 1) придржување кон стандардите за отворена архитектура, 2) компатибилност со Linux, 3) компатибилност со POSIX API, 4) безбедна распределба на меморија, 5) поддршка на безбедност со посебни барања и 6) поддршка за спецификацијата ARINC 653. [12] „ARINC 653“ е апликативен софтверски интерфејс за авионика апликации. Овој интерфејс ја регулира временската и просторната поделба на ресурсите на воздухопловниот компјутерски систем во согласност со принципите на интегрираната модуларна авионика; а исто така го дефинира програмскиот интерфејс што мора да го користи апликативниот софтвер за пристап до ресурсите на компјутерскиот систем.

Подсистем за приказ на панорамска визуелизација

Извршен-контролен систем

Како што е наведено погоре, ICS, во интеракција со контролните единици на оружјето на одборот, обезбедува извршување на борбени команди и евидентирање на вистинската штета од употребата на секоја борбена команда. Срцето на ICS е суперкомпјутер, кој сосема природно е исто така класифициран како „оружје на одборот“.

Бидејќи обемот на задачите доделени на вградениот суперкомпјутер е колосален, тој има зголемена јачина и исполнува високи барања за толеранција на грешки и компјутерска моќ; Опремен е и со ефикасен систем за течно ладење. Сите овие мерки се преземени за да се осигура дека вградениот компјутерски систем е способен ефикасно да обработува огромни количини на податоци и да врши напредна алгоритамска обработка - што му обезбедува на пилотот ефикасна ситуациона свест: му дава сеопфатни информации за театарот на операции. [12]

Вградениот суперкомпјутер на борбениот авион Ф-35 е способен континуирано да извршува 40 милијарди операции во секунда, благодарение на што обезбедува извршување на повеќе задачи на алгоритми на напредна авионика со интензивни ресурси (вклучувајќи обработка на електро-оптички, инфрацрвени и радарски податоци). [9] Во реално време. За ловецот Ф-35, не е можно да се извршат сите овие алгоритамски интензивни пресметки на страна (за да не се опреми секоја борбена единица со суперкомпјутер), бидејќи интензитетот на вкупниот проток на податоци што доаѓаат од сите сензори надминува пропусната моќ на најбрзите комуникациски системи - најмалку 1000 пати. [12]

За да се обезбеди зголемена доверливост, сите критични системи на одборот на F-35 (вклучувајќи го, до одреден степен, вградениот суперкомпјутер) се имплементирани со користење на принципот на вишок, така што истата задача на бродот може потенцијално да се извршува од неколку различни уреди. Покрај тоа, барањето за вишок е такво што дупликатните елементи се развиени од алтернативни производители и имаат алтернативна архитектура. Благодарение на ова, веројатноста за истовремен дефект на оригиналот и дупликатот е намалена. [1, 2] Ова е исто така причината зошто главниот компјутер работи оперативен систем сличен на Linux, додека робовите компјутери работат со Windows. [2] Исто така, за да не успее еден од компјутерите, единицата за борбена поддршка може да продолжи да функционира (барем во итен режим), архитектурата на кернелот ALIS е изградена на принципот „мултинимски клиент-сервер за дистрибуирани пресметки“. [18]

Вграден имунолошки систем

Во спорно тактичко опкружување, одржувањето на имунитетот во воздухот бара ефикасна комбинација на еластичност, вишок, разновидност и дистрибуирана функционалност. Вчерашната борбена авијација немаше унифициран вграден имунолошки систем (БИС). Нејзините воздухопловни LSI беа фрагментирани и се состоеја од неколку компоненти кои независно работат. Секоја од овие компоненти беше оптимизирана за да издржи специфичен, тесен сет на вооружени системи: 1) балистички проектили, 2) проектили насочени кон радиофреквенција или електро-оптички сигнал, 3) ласерско зрачење, 4) радарско зрачење итн. Кога беше откриен напад, соодветниот потсистем LSI автоматски се активираше и преземаше контрамерки.

Компонентите на вчерашниот LSI беа дизајнирани и развиени независно еден од друг - од различни изведувачи. Бидејќи овие компоненти, како по правило, имаа затворена архитектура, модернизацијата на LSI - како што се појавија нови технологии и нови системи за оружје - беше сведена на додавање на уште една независна компонента LSI. Основниот недостаток на таков фрагментиран LSI - кој се состои од независни компоненти со затворена архитектура - е тоа што неговите фрагменти не можат да комуницираат едни со други и не можат да бидат централно координирани. Со други зборови, тие не можат да комуницираат едни со други и да вршат заеднички операции, што ја ограничува веродостојноста и приспособливоста на целиот LSI како целина. На пример, ако еден од имунолошките потсистеми пропадне или е уништен, другите потсистеми не можат ефикасно да ја компензираат оваа загуба. Дополнително, фрагментацијата на LSI многу често доведува до дуплирање на високотехнолошките компоненти како што се процесорите и дисплеите, [8] кои, во контекст на „зимзелениот проблем“ за намалување на SWaP (големина, тежина и потрошувачка на енергија) [16 ], е многу расипничко. Не е изненадувачки што овие рани LSI постепено стануваат застарени.

Фрагментираниот LSI се заменува со единствен дистрибуиран имунолошки систем, контролиран од „интелектуално-когнитивен контролер“ (ICC). ICC е специјална програма, вградениот централен нервен систем, кој работи на врвот на интегрираните потсистеми вклучени во BIS. Оваа програма ги обединува сите LSI потсистеми во единствена дистрибуирана мрежа (со заеднички информации и заеднички ресурси), а исто така ги поврзува сите LSI со централниот процесор и другите системи на одборот. [8] Основата за оваа комбинација (вклучувајќи ја и комбинацијата со компоненти што ќе се развиваат во иднина) е општо прифатениот концепт на „систем на системи“ (SoS), [3] - со неговите препознатливи карактеристики како што се приспособливост, јавна спецификација и софтвер и хардвер за отворена архитектура.

МКС има пристап до информации од сите потсистеми на БИС; неговата функција е да ги споредува и анализира информациите добиени од потсистеми LSI. МКС постојано работи во заднина, континуирано комуницирајќи со сите потсистеми на LSI - идентификувајќи ја секоја потенцијална закана, локализирајќи ја и на крајот препорачувајќи му на пилотот оптимален сет на контрамерки (земајќи ги предвид уникатните можности на секој од потсистемите LSI). За таа цел, ICC користи напредни когнитивни алгоритми [17-25].

Тоа. Секој авион има свој индивидуален ICC. Меѓутоа, за да се постигне уште поголема интеграција (и, како резултат на тоа, поголема доверливост), ICC на сите авиони кои учествуваат во тактичка операција се комбинираат во единствена заедничка мрежа, за чија координација е „автономниот логистички информациски систем“ (ALIS). ) е одговорен. [4] Кога еден од МКС ќе идентификува закана, АЛИС ги пресметува најефективните контрамерки - користејќи информации од сите МКС и поддршка од сите борбени единици кои учествуваат во тактичката операција. АЛИС ги „знае“ индивидуалните карактеристики на секој МКС и ги користи за да спроведе координирани контрамерки.

Дистрибуираните LSI се занимаваат со надворешни (поврзани со борбени операции на непријателот) и внатрешни (поврзани со стилот на пилотирање и оперативните нијанси) закани. На одборот на ловецот F-35, авионскиот систем е одговорен за обработка на надворешни закани, а VRAMS (интелигентен информативен систем за ризик поврзан со опасни маневри за опрема) е одговорен за обработка на внатрешни закани. [13] Главната цел на VRAMS е да ги продолжи работните периоди на авионот помеѓу потребните сесии за одржување. За да го направите ова, VRAMS собира информации во реално време за перформансите на основните потсистеми на одборот (мотор на авион, помошни погони, механички компоненти, електрични потсистеми) и ја анализира нивната техничка состојба; земајќи ги предвид параметрите како што се температурни врвови, падови на притисок, динамика на вибрации и сите видови пречки. Врз основа на овие информации, VRAMS му дава на пилотот претходни препораки за тоа што да прави за да го одржува авионот безбеден и здрав. VRAMS „предвидува“ до какви последици може да доведат одредени постапки на пилотот, а исто така дава препораки како да се избегнат. [13]

Реперот кон кој се стреми VRAMS е нула одржување додека одржува ултра доверливост и намален структурен замор. За да се постигне оваа цел, истражувачките лаборатории работат на создавање материјали со паметни структури кои ќе можат ефективно да работат во услови на нула одржување. Истражувачите во овие лаборатории развиваат методи за откривање на микропукнатини и други прекурсори на неуспехот со цел однапред да се спречат можните дефекти. Исто така, се спроведуваат истражувања за подобро разбирање на феноменот на структурен замор со цел да се искористат овие податоци за регулирање на маневрите во авијацијата со цел да се намали структурниот замор - итн. го продолжи корисниот век на авионот. [13] Во овој поглед, интересно е да се забележи дека околу 50% од написите во списанието „Напредно во инженерскиот софтвер“ се посветени на анализа на цврстината и ранливоста на армиран бетон и други структури.

Интелигентен систем за информирање за ризици поврзани со маневри опасни за опремата

Напреден авионски систем

Единицата за воздушна борбена поддршка на ловецот Ф-35 вклучува напреден авионски систем кој е дизајниран да реши амбициозна задача:

Вчерашните авионски системи вклучуваа неколку независни потсистеми (контрола на инфрацрвени и ултравиолетови сензори, радар, сонар, електронско војување и други), од кои секој беше опремен со свој дисплеј. Поради ова, пилотот морал да го погледне секој од дисплеите по ред и рачно да ги анализира и споредува податоците што доаѓаат од нив. Од друга страна, денешниот авионски систем, кој особено е опремен со ловецот Ф-35, ги претставува сите податоци, претходно расфрлани, како единствен ресурс; на еден заеднички дисплеј. Тоа. модерен авионски систем е интегриран мрежно-центричен комплекс за спојување на податоци што му обезбедува на пилотот најефективна свест за ситуацијата; спасувајќи го од потребата да прави сложени аналитички пресметки. Како резултат на тоа, благодарение на исклучувањето на човечкиот фактор од аналитичката јамка, пилотот сега не може да биде одвлечен од главната борбена мисија.

Еден од првите значајни обиди да се елиминира човечкиот фактор од авио-аналитичката јамка беше имплементиран во сајбер инфраструктурата на ловецот Ф-22. На одборот на овој ловец, алгоритамски интензивна програма е одговорна за висококвалитетно лепење на податоците што доаѓаат од различни сензори, чија вкупна големина на изворните кодови е 1,7 милиони линии. Во исто време, 90% од кодот е напишан во Ada. Сепак, модерниот авионски систем - контролиран од програмата АЛИС - со кој е опремен Ф-35 значително напредна во споредба со ловецот Ф-22.

АЛИС се базираше на софтверот за борбени авиони Ф-22. Сепак, не 1,7 милиони линии код сега се одговорни за спојување на податоците, туку 8,6 милиони. Во исто време, огромното мнозинство од кодот е напишан во C/C++. Главната задача на целиот овој алгоритамски интензивен код е да се процени кои информации ќе бидат релевантни за пилотот. Како резултат на тоа, со фокусирање само на критичните податоци во театарот на операции, пилотот сега може да донесува побрзи и поефективни одлуки. Тоа. Современиот авионски систем, со кој особено е опремен ловецот Ф-35, го отстранува аналитичкиот товар од пилотот и конечно му овозможува едноставно летање. [12]

Авионика од стар стил

Странична лента: Алатки за развој што се користат на одборот на F-35

Некои [мали] софтверски компоненти на сајберинфраструктурата на одборот F-35 се напишани на такви реликтни јазици како што се Ada, CMS-2Y, FORTRAN. Програмските блокови напишани во Ада обично се позајмуваат од ловецот Ф-22. [12] Сепак, кодот напишан на овие реликтни јазици е само мал дел од софтверот F-35. Главниот програмски јазик за F-35 е C/C++. Релационите и објектно-ориентирани бази на податоци се користат и на одборот на F-35. [14] Базите на податоци се користат на бродот за ефикасно ракување со големи податоци. За да се овозможи оваа работа да се врши во реално време, базите на податоци се користат во комбинација со акцелератор за анализа на хардверски графикони. [15]

Странична лента: Задни врати во F-35

Сите компоненти што ја сочинуваат модерната американска воена опрема се 1) или изработени по нарачка, 2) или прилагодени од достапните комерцијални производи, 3) или претставуваат комерцијално решение во кутии. Покрај тоа, во сите три од овие случаи, производителите, било на поединечни компоненти или на целиот систем како целина, имаат сомнително потекло, кое обично потекнува надвор од земјата. Како резултат на тоа, постои ризик дека во одреден момент во синџирот на снабдување (кој често се протега низ целиот свет) задна врата или малициозен софтвер (или на ниво на софтвер или хардвер) ќе бидат вградени во софтверска или хардверска компонента. Покрај тоа, познато е дека американското воено воздухопловство користи повеќе од 1 милион фалсификувани електронски компоненти, што исто така ја зголемува веројатноста за малициозни кодови и задни врати на бродот. Да не зборуваме за фактот дека фалсификат обично е неквалитетна и нестабилна копија на оригиналот, со се што тоа подразбира. [5]

Архитектура на кернелот ALIS

Сумирајќи го описот на сите вградени системи, можеме да кажеме дека главните барања за нив се сведуваат на следните тези: интеграбилност и приспособливост; јавна спецификација и отворена архитектура; ергономија и концизност; стабилност, вишок, разновидност, зголемена еластичност и сила; дистрибуирана функционалност. Основната архитектура ALIS е сеопфатен одговор на овие широки и амбициозни конкурентски барања за ловецот F-35 Joint Strike Fighter.

Сепак, оваа архитектура, како и сè генијално, е едноставна. Како основа беше земен концептот на машини со конечни состојби. Примената на овој концепт во рамките на АЛИС се реализира со тоа што сите компоненти на вградениот софтвер на ловецот Ф-35 имаат унифицирана структура. Во комбинација со повеќенишка архитектура клиент-сервер за дистрибуирани пресметки, кернелот за автомати ALIS ги исполнува сите конфликтни барања опишани погоре. Секоја софтверска компонента ALIS се состои од интерфејс „.h-file“ и алгоритамска конфигурација „.cpp-file“. Нивната генерализирана структура е дадена во изворните датотеки прикачени на статијата (видете ги следните три спојлери).

автомати1.cpp

#include "battle.h"

CBattle::~CBattle()
{
}

BOOL CBattle::Battle()
{
    BATTLE_STATE state;

    switch (m_state)
    {
    case AU_BATTLE_STATE_1:
        if (!State1Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_2:
        if (!State2Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_N:
        if (!StateNHandler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    }

    return TRUE;
}

автомати1.ч

#ifndef AUTOMATA1_H
#define AUTOMATA1_H

typedef enum AUTOMATA1_STATE { AU1_STATE_1, AU1_STATE_2, ... AU1_STATE_N };

class CAutomata1
{
public:
    CAutomata1();
    ~CAutomata1();
    BOOL Automata1();
private:
    BOOL State1Habdler(...);
    BOOL State2Handler(...);
    ...
    BOOL StateNHandler(...);
    AUTOMATA1 m_state;
};

#endif

главен.cpp

#include "automata1.h"

void main()
{
    CAutomata1 *pAutomata1;
    pAutomata1 = new CAutomata1();

    while (pAutomata->Automata1()) {}

    delete pAutomata1;
}

Накратко, во спорно тактичко опкружување, единиците на воздухопловните сили чија сајбер инфраструктура ефективно ги комбинира еластичноста, вишокот, различноста и дистрибуираната функционалност уживаат борбена супериорност. ИКК и АЛИС на модерната авијација ги исполнуваат овие барања. Сепак, степенот на нивната интеграција во иднина ќе се прошири и на интеракција со други армиски единици, додека сега ефективната интеграција на воздухопловните сили ја опфаќа само сопствената единица.

Библиографија

1. Кортни Хауард. Авионика: пред кривата // Воена и воздушна електроника: Авионика иновации. 24 (6), 2013. стр. 10-17.
2. Тактичко софтверско инженерство // General Dynamics Electric Boat.
3. Алвин Марфи. Важноста на интеграцијата на системот на системи // Водечка предност: Инженерство и интеграција на борбени системи. 8 (2), 2013. стр. 8-15.
4. F-35: Подготвен за борба. // Воздушни сили.
5. Глобални хоризонти // Воздухопловни сили на САД Глобална визија за наука и технологија. 3.07.2013 година.
6. Крис Бабкок. Подготовка за сајбер-бојното поле на иднината // Воздух и вселенска моќност весник. 29 (6), 2015. стр. 61-73.
7. Едрик Томпсон. Заедничка работна средина: Сензорите ја придвижуваат Армијата еден чекор поблиску // Технологија на армијата: сензори. 3 (1), 2015. стр. 16.
8. Марк Калафут. Иднината на опстанокот на авионите: Изградба на интелигентен, интегриран пакет за преживување // Армиска технологија: воздухопловство. 3 (2), 2015. стр. 16-19.
9. Кортни Хауард. Интелигентна авионика.
10. Стефани Ана Фрајоли. Разузнавачка поддршка за F-35A Lightning II // Air & Space Power Journal. 30 (2), 2016. стр. 106-109.
11. Кортни Е. Хауард. Обработка на видео и слика на работ // Воена и воздушна електроника: прогресивна авионика. 22 (8), 2011 година.
12. Кортни Хауард. Борбени авиони со напредна авионика // Воена и воздушна електроника: Авионика. 25 (2), 2014. стр.8-15.
13. Фокус на роторот: Научниците, истражувачите и авијатичарите ги поттикнуваат иновациите // Армиска технологија: воздухопловство. 3 (2), 2015. стр.11-13.
14. Тактичко софтверско инженерство // General Dynamics Electric Boat.
15. Широка најава на агенцијата Хиерархиска идентификација Верификување експлоат (HIVE) Microsystems Technology Office DARPA-BAA-16-52 2 август 2016 година.
16. Кортни Хауард. Побарувани податоци: одговарање на повикот за комуникации // Military & Aerospace electronics: Wearable Electronics. 27 (9), 2016 година.
17. Најава за широка агенција: Објаснувачка вештачка интелигенција (XAI) DARPA-BAA-16-53, 2016 година.
18. Жорди Валверду. Когнитивна архитектура за имплементација на емоции во компјутерските системи // Биолошки инспирирани когнитивни архитектури. 15, 2016. стр. 34-40.
19. Брус К. Џонсон. Dawn of the Cognetic: Age Fighting Ideological War by Putting Thought in Motion with Impact // Air & Space Power Journal. 22 (1), 2008. стр. 98-106.
20. Шерон М. Латур. Емоционална интелигенција: импликации за сите водачи на воздухопловните сили на Соединетите Американски Држави // Весник за моќност на воздух и вселена. 16 (4), 2002. стр. 27-35.
21. Потполковник Шерон М. Латур. Емоционална интелигенција: импликации за сите водачи на воздухопловните сили на Соединетите Американски Држави // Весник за моќност на воздух и вселена. 16 (4), 2002. стр. 27-35.
22. Џејн Бенсон. Истражување на когнитивните науки: Управување војници во вистинската насока // Технологија на армијата: компјутери. 3 (3), 2015. стр. 16-17.
23. Дајан Араухо. Когнитивните компјутери се подготвуваа да го променат пејзажот на стекнување на воздухопловните сили.
24. Џејмс С. Албус. RCS: Когнитивна архитектура за интелигентни мулти-агентни системи // Годишен преглед во контрола. 29 (1), 2005. стр. 87-99.
25. Карев А.А. Синергија на доверба // Практичен маркетинг. 2015. бр.8(222). стр 43-48.
26. Карев А.А. Мулти-нишки клиент-сервер за дистрибуирани пресметки // Системски администратор. 2016. бр.1-2(158-159). стр. 93-95.
27. Карев А.А. Хардверски компоненти на вградениот MPS на унифицираниот ударен ловец Ф-35 // Компоненти и технологии. 2016. бр.11. Стр.98-102.

ПС. Оваа статија првично беше објавена во „Компоненти и технологии“.

Извор: www.habr.com