Темата за радио пречки за сателитска навигација неодамна стана толку жешка што ситуацијата наликува на војна. Навистина, ако вие самите „бидете на оган“ или читате за проблемите на луѓето, добивате чувство на беспомошност пред елементите на оваа „Прва граѓанска радио-електронска војна“. Таа не ги штеди постарите, жените или децата (само се шегувам, се разбира). Но, се појави светлина на надеж - сега некако цивилното население може да се справи со овој „радио напалм“ со помош на најновите технолошки достигнувања.
Посветеност, лична
Вовка, среќен роденден! Среќен почеток на работа!
Речиси случајно, забележана е корисна карактеристика на приемникот со двојна фреквенција u-blox F9P. Тоа се случи за време на теренските тестови на двофреквентна антена. Антената има посебни излези за различни опсези L1 и L2/L5. По грешка, излезот од опсегот L1 беше исклучен за време на работата. И, ете, синхронизацијата со сателитите и решението за навигацискиот проблем (3D fix) остана.
Постои краток две минути без детали.
И долга, нескратена минута за .
Нијансата на работата на ресиверот е оваа: ако опсегот L1 е достапен кога ресиверот е вклучен, тогаш дури и ако го исклучите подоцна, синхронизацијата со сателитите на L2/L5 и примањето на позицијата останува. Ако раката на антената L1 е исклучена пред да го вклучите ресиверот, тогаш има синхронизација со сателитите L2, но проблемот со навигацијата не е решен, нема позиција. Треба да се напомене дека синхронизацијата со сателитите на L5 не се појавува.
Не е познато дали ова е грешка или карактеристика на F9P ресиверот. Не е познато дали оваа функција ќе остане во следните верзии на уредот и/или фирмверот.
Но, би било штета да не се користи оваа функција сега. Затоа, веднаш беа извршени „борбени“ тестови со употреба на „радио напалм“ од потенцијален непријател во форма на навигациски супресор L1. За среќа, беше достапен уште од времето на мојата работа .
Искуството беше следново. Отпрвин, ресиверот беше вклучен на чист воздух, без потиснување. По синхронизацијата и ресиверот што го реши проблемот со навигацијата, се вклучи нашиот мал пријател, супресорот. Резултатите беа снимени. После тоа, ресиверот беше ресетиран и резултатите од неговата работа беа снимени повторно. Потоа беше исклучен изворот на пречки и беше проверено дали ситуацијата се вратила на првобитната - присуство на сите сателити и позиционирање.
Бидејќи тестовите се многу едноставни, тие едноставно беа снимени на видео.
Еве еден краток за една и пол минута.
И долго .
Како што можете да видите, ресиверот доживува пречки!
Долгото видео ја прикажува истата загатка со исчезнувањето на сателитите L5 како и во првите експерименти со антената со двоен излез. Мислам дека оваа загатка може да ја решат експерти за сателитска навигација кои ја читаат статијата.
Следниот позитивен заклучок е очигледен: можете да почнете да се движите (полетувајте со дрон или авион (!), да започнете џогирање или пешачење, да започнете да возите автомобил) на место каде што нема пречки, а потоа дури и појава на пречка нема да ја расипе навигацијата.
Ова, се разбира, е под услов пречките да бидат само на L1. Но, мислам дека двофреквентната „муниција“ сè уште не е многу популарна.
И се надевам дека дури и изобличувањето на полето за навигација за кое знаеме дека се случува . Ова треба да се провери.
Работен план:
- Проверка на работата на ресиверот под влијание на навигацијата . Кремлевски (уште работи?) или СДР.
- Проверка на позиционирањето при сообраќајни пречки.
- Верификација на решенија за проблеми со навигација со висока прецизност (RTK) под влијание на пречки.
Овде, сигурно знам, има поискусни од мене. Ве молиме предложете повеќе поени.
Благодарност до u-blox за давање надеж!
Благодарност до моите пријатели кои помогнаа во спроведувањето на експериментите.
Извор: www.habr.com