Куќа со високотехнолошки елементи за бездомна мачка

Неодамна забележав дека една слаба и многу плашлива мачка, со вечно тажни очи, се населила на таванот во шталата...



Тој не воспостави контакт, но не гледаше оддалеку. Решив да го почестам со врвна храна, која нашите домашни мачкини лица ја лапаат. Дури и по два месеци третмани, мачката сепак ги избегнуваше сите обиди да контактира со него. Можеби го добил од луѓето порано, што доведе до таква плашливост.
Како што велат, бидејќи Мохамед не оди на планина, самата планина ќе дојде кај Мухамед. Во врска со претстојната промена на сезоната и неизбежното постудено време, решив да му изградам некаква „куќа“, ставајќи ја на неговата територија, односно на таванот.

Основата на куќата е кревет направен од двојна кутија од манго Хаинан. Двојно е кога кутијата е вметната во превртен капак од истата кутија. Секоја половина е двојна, така што кутијата се покажува како четворна и со зголемена цврстина. Кинезите знаат многу за кутиите, бидејќи големината беше совршена за мачки. 🙂 Помеѓу слоевите ставив ламинатна облога во кутијата за дополнителна топлинска изолација. Следно, ставив 2 слоја сантиметарска пена гума на дното, а одозгора - стара крпа преклопена на три.
Знаејќи каков е „млечниот чекор“ со ослободувањето на канџите и како секоја постелнина сигурно ќе се гужва со текот на времето, ги сошив сите три слоја од крпата до кутијата. Згора на тоа, го сошил не со конци кои лесно можеле да се џвакаат или кинат со канџи, туку со бакарна (навивачка) жица во лак изолација, дебела дури 1,2 мм. Да, тоа е сурово, но исто така е и антивандалско, од канџите или забите на мачката.


Користејќи сличен метод, ги зашив сите агли за постелнината да ја задржи својата форма на поставување, дури и покрај каква било злоупотреба од жител-доселеник.

Но, не е доволно само да се стави мек кревет, бидејќи во зима има ладен нацрти на таванот, со иста температура како надвор. Ова значи дека се појави задачата да се создаде нешто како „купола“ околу креветчето за да се задржи топлината што произлегува од мачката. За да го направите ова, подготвениот кревет беше ставен во поголема кутија.
На страничниот ѕид на надворешната кутија пресеков еден вид „врата“, самозатворајќи го преминот за да не избега топлината премногу.
Како што напредуваше работата, домашните мачкини лица успеаја неколку пати да се обидат во таков меко пријатен дом:


Тие навистина уживаа нежно газејќи наоколу во креветот, што за 5 минути веднаш ги заспа сите:


Па, добро, бидејќи можеме да ја одржуваме температурата околу жителот користејќи надворешно затворен периметар, тогаш зошто да не генерираме топлина токму таму, за да може мачката жител да заштеди загуба на топлина во неговото тело. За да го направите ова, на дното на големата кутија беа поставени уште два слоја дебел картон со топлинска изолација, меѓу кои беа поставени два активни, термички грејни елементи од повеќежилен константански кабел. Тие беа дизајнирани за напојување од USB, односно 5 волти. Откако ги поврзав во серија, ги претворив во струја од 9 - 10 волти, со потрошувачка на струја од околу 1 ампер, што ќе ни даде моќност на грејната рампа од 9-10 вати. И ова е веќе многу за толку мал волумен на греење.


Бидејќи животното е априори неписмено, теоретски може да џвака преку кабелот за напојување за грејната рампа во кутијата. И ако е така, тогаш треба да размислите за прашањето за обезбедување на загарантирана безбедност на здравјето на животното, од можен електричен шок. За да ја постигнам оваа задача, ја напуштив употребата на модерни импулсни единици и го избрав стариот тип на трансформаторско напојување, со галванска изолација од мрежата (не беше вклучено на фотографиите). Иако генераторите на импулси имаат и раздвојување, тие сепак доста „приклештуваат“, на пример во однос на грејното коло.
Па, бидејќи влеговме во куќата со „ѕвона и свирки“, помислив дека ќе ја поставам кутијата на таванот, ќе го заковам фронтонот со обвивка и ќе се збогувам. Што ако направиме некој вид видео мониторинг? Ќе биде интересно да се открие дали мачката ќе ја искористи целата идеја? Не сакав да пуштам видео-кабел; тоа ќе бара многу снимки, па решив да прибегнам кон пренос на видео преку радио канал. Еднаш наидов на изгорен видео предавател од 5,8 GHz, чиј сопственик некако успеал да го запали. Особено, излезната фаза на RF засилувачот на моќност се покажа дека е изгорена. Откако го отстранив неисправниот микросклоп на излезната фаза, како и сите SMD „цевководи“ што го опкружуваат, го поврзав излезот од погонската етапа на видео предавателот со коаксијален „бајпас“ со излезниот SMA конектор за антената. Користејќи векторски рефлектометар Arinst 23-6200 MHz, го измерив коефициентот на рефлексија на S11 и се уверив дека излезната импеданса на работните фреквенции останува во прифатливи граници, околу 50 Ом.

Љубопитноста навлезе, која е тогаш вистинската моќност на таков „кастриран“ видео предавател, ако ја напојувате антената директно од „засилувачот“, односно без воопшто засилувач за напојување? Направив мерења со помош на прецизен микробранова мерач на моќност Anritsu MA24106A, во соодветен опсег до 6 GHz. Вистинската моќност на каналот со најниска фреквенција на овој предавател, 5740 MHz, беше само 18 миливати (од 600 mW). Односно, само 3% од претходната моќност, што е многу мало, но сепак прифатливо.


Бидејќи се случува достапната микробранова моќност да не е доволна, тогаш за нормален пренос на видео потокот ќе мора да користите подобра антена.
Најдов стара антена за овој опсег од 5,8 GHz. Наидов на антена од типот „спирално тркало“ или „детелина“, односно антена со просторно кружен вектор на поларизација, особено левата насока на ротација. Во урбаните средини дури е добро што сигналот нема да се емитува со линеарна поларизација, туку кружен. Ова ќе ја олесни и подобри сликата за борбата против неизбежното мешање при прием предизвикано од рефлексија од блиските пречки и згради. Првата слика, во долниот десен агол, шематски покажува како изгледа кружната поларизација на векторот на ширење на електромагнетниот радио бран.

Користејќи свежо калибриран векторски мрежен анализатор (уред VNA), откако ги измерив VSWR и импедансата на оваа антена, доживеав одредена очајност, бидејќи тие се покажаа како многу просечни. Со отворање на капаците на антената и работа со просторното уредување на сите 4 вибратори таму, со неопходен услов да се земе предвид пропустливоста на пластичните капаци, успеавме целосно да ја отстраниме паразитската реактивност и од капацитивна и од индуктивна природа. Во исто време, беше можно да се придвижи активниот отпор до централната точка на кружниот дијаграм Wolpert-Smith (точно 50 Ohms), на избраната фреквенција на долниот канал на постоечкиот предавател, имено на планираната фреквенција на емитување на 5740 MHz:


Според тоа, нивото на рефлектираните загуби (на графикот на просечната логаритамска големина) покажа микроскопска вредност од минус 51 dB. Па, бидејќи практично нема загуби на резонантната фреквенција на оваа антена, тогаш односот на напонски стоечки бранови (VSWR) покажува идеално совпаѓање во рамките на 1,00 - 1,01 (понизок SWR графикон), на истата избрана фреквенција од 5740 MHz (пониска од достапни канали на предаватели).
Така, целата мала достапна моќност може да се испушти во радио-воздухот без загуба, што е она што се бараше во овој случај.


Постепено, еве збир на дополнителни додатоци што беа собрани за инсталација во куќата за мачки:


Овде, покрај „затоплувачите“ (големи и сјајни плочи на дното), додаден е и систем за вклучување/исклучување на далечинскиот управувач, во форма на далечински управувач и единица за прием и реле, конфигурирана за меѓусебна радио комуникација во опсегот од 315 MHz.
Ова е неопходно за да не се влијае постојано на заспаната мачка со LED осветлување и вклучен радио предавател, дури и ако е исклучително слаб и се наоѓа зад металната обвивка на таванскиот фронтон.

Животното треба да спие мирно, без вештачко осветлување, видео камера во близина или штетно радио зрачење кое продира во живите клетки на телото. Но, за кратко време, во секое време на барање, можете да го користите далечинскиот управувач за да го напојувате целото видео поставување со диодни светла, брзо да видите како се прикажувањата на видеото и веднаш да го исклучите системот.
Од гледна точка на потрошувачката на електрична енергија, ова е исто така оптимален и економичен избор.

LED лента од 12 диоди беше исечена на два дела, залепена и „зашиена“ одозгора со истата груба бакарна жица, за да не се кине од евентуален напад со канџи, а светлата да светат каде што треба:


Видео камера со видео предавател и пар LED ленти кои се напојуваат за економичност преку пар отпорници со ограничување на струјата (секој од 390 оми), како и приемник за радио прекинувач, трошат само 199 mA, кога се вклучени, од секунда Извор на струја од 12 волти. Во исклучена состојба, во режим на подготвеност, се наоѓа само прекинувачот за радио, со потрошувачка на мирување од само 7,5 mA, што е многу мала и во суштина е маскирано во позадината на загубите во мерната потрошувачка од мрежата.
Електричните грејни влошки исто така не се вклучуваат рачно. За нив, трансформаторот надолу е поврзан преку радио-контролиран термостат, чиј далечински управувач со сензори се наоѓа во куќата. Така, кога веќе е топло, системот за греење автоматски ќе се исклучи и ќе се вклучи само кога надворешната температура ќе падне.
Видео камерата беше избрана од камера без рамка, но со прилично висока фотосензитивност од 0,0008 лукс.
Од аеросол го премачкав со полиуретански лак за атмосферска заштита и промена на влажноста, па дури и можни врнежи.

Покриена антена и камера по лакирање, заден поглед. Подолу можете да ја видите црвената лента што сè уште не е отстранета, покривајќи ги контактите на главниот конектор:


На видео камерата, морав повторно да го фокусирам објективот за да работи во блиската зона, на главното растојание од 15-30 см. Телото на камерата со објективот едноставно беше залепено на термички капрон, веднаш во аголот на кутијата.
Монтираниот дел од опремата (со жици) на кутијата, пред да ја испратите целата структура на таванот:


Како што можете да видите, овде „таванот“ на кутијата е зајакнат одвнатре, а исто така е „зашиен“ со бакар, во случај мачката да одлучи да скокне одозгора и да го згази „покривот“ на куќата. Во секој случај, тука нема да има доволно лента, дури и ако е антивандалски засилена.
Конечните тестови на домашните мачки, со вклучено осветлување и видео пренос, покажаа прифатлив успех на замислениот концепт:

1) Со сијамски:


2) Со тробојка:


Видео линкот, секако, не е Full HD резолуција, туку обичен аналоген SD (640x480), но за кратка контрола е повеќе од доволно. Нема задача да се испита секое влакно, важно е да се разбере дали предметот на набљудување е воопшто жив.

Дојде денот да се постави целата структура на сместувачкиот објект, кој беше стар поткровје во мала штала со локален камин. Се покажа дека поткровјето е неодржувано, едноставно беше обложено со клинци и тоа е тоа. Морав да користам клешти за да отстранам околу 50 клинци лоцирани околу периметарот на секој од двата листови на фронтон обвивка.


Очекував дека мачката е плашлива и веднаш ќе побегне од вревата на таквата „инструментална операција“ со поткровјето. Но, тоа не беше таму! Тој се втурна кон мене, очајно ржеше, шушкаше и обидувајќи се да нанесе повреди на канџите. Очигледно тој претходно се борел со локални мачки повеќе од еднаш и во битки го освоил ова засолниште за себе. Ова е непознато.
Ова е прв пат да видам вакво дувло на мачка на поткровје. Ова е многу прашлива, стара стаклена волна, набиена до рамна состојба. Се чини дека ова не е првата мачка што живее таму. Во близина лежеше куп птичји пердуви, очигледно остатоци од изеден плен. Наоколу има кластери од стари и црни пајажини, маса од прашина, пердуви и скелети од мали птици, воопшто една грозна и морничава глетка:




Откако ја поставив куќата за мачки стабилно под покривот и ги поврзав жиците, ја навртував старата обвивка со нови завртки.


Веднаш беше планирано видео предавателот да се отстрани од метализираната зона на „засенчување“, за ништо да не пречи на и онака многу слабиот радио бран што тече низ дворот, а се рефлектира од оградата, продира низ отворот на прозорецот во куќата. ресиверот со мониторот. Предавателот беше претходно завиткан во термички смалување со запечатени краеви и монтиран на ногата на јарболот така што немаше спроводливи структурни елементи околу антената на растојание од 1,5 - 2 Ламбда. На фотографијата можете да видите искривена антена, велат тие, зошто е толку невешт?.. Овде не се работи за „уредност“, туку за внимателно калибриран агол на просторна ориентација на антената, земајќи ја предвид нејзината шема на зрачење. Малку подоцна, моравме повторно да го отвориме фронтонот, како и да го прицврстиме предавателот поинаку и да ја свиткаме антената под оптимален агол, исто така за заштита од врнежи од дожд и град врнежи со ветер, кој секогаш паѓа строго од иста насока. Земајќи ги предвид два фактори одеднаш, коаксијалниот фидер беше свиткан, но нема смисла да се дуплира слична фотографија.

Истражувачки читател може да забележи, зошто мораше повторно да го отвориш таванот? Бидејќи по три дена чекање и периодично вклучување на системот за видео мониторинг, никогаш не ја најдов мачката во новата куќа. Можеби едноставно се плаши да се приближи или да погледне внатре. Можеби го почувствува мирисот на туѓите мачки од кутијата. И, најверојатно, мачката дури и не разбрала дека ова е куќа со кревет и дека можеш да влезеш таму со едноставно лизгање на капакот на отворот со твоето чело. Причината е непозната.
Решив да го намамам низ мирисот на задоволствата. Па, барем заради запознавање, нека разбере дека нема опасност во кутијата и дека таму е навистина забавно. Сам би спиел, но треба да работам. 🙂
Во принцип, откако повторно го отворив пристапот до таванот, пред да влезам во кутијата и во ходникот на самата кутија, како и во креветот, фрлив неколку гранули храна со свеж мирис.


Ура, вкусниот трик успеа!
Половина час подоцна, саканиот предмет, крајно внимателно и со мали чекори, го нашол влезот во куќата, го посетил во целост (и повеќе од еднаш), јадејќи ги сите добрите таму.
(на фотографијата сега има различен монитор, со вградени радија и со зелени натписи)




Така, мачката на таванот сега има опремена „куќа“ со превртување на Hi-Tech, а јас имам плус во мојата карма за добро дело, а покрај тоа, можност за надворешно контролирано видео следење, што има и како. Би било можно да се сними примениот видео поток и да се организира неговото емитување на мрежата. Тоа би било веб камера.
Но, бидејќи тука нема ништо суштински интересно, и второ, нема потреба да се вознемирува мачката, тогаш нема организација на фаќање со емитување.

Но, нема повеќе глувци, а тоа е дефинитивно заслуга на еден од нашите, и на оваа мачка.
Нашата територија и територијата на нашите соседи е целосно исчистена.
Така, мачката целосно заслужила чист, топол и тивок кревет за одмор.
Нека живее таму што е можно подолго, во удобност и мир.

Нека му е со среќа плашливиот ѓавол со тажни очи:

Извор: www.habr.com