Достапен е оперативен систем RT-Thread 5.0 во реално време

Објавено е објавувањето на RT-Thread 5.0, оперативен систем во реално време (RTOS) за уредите со Интернет на нештата. Системот е развиен од 2006 година од заедница на кинески програмери и моментално е пренесен на речиси 200 табли, чипови и микроконтролери базирани на архитектури x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC и RISC-V. Минималистичката конструкција RT-Thread (Nano) бара само 3 KB Flash и 1.2 KB RAM за работа. За IoT уредите кои не се многу ограничени во ресурсите, се нуди целосна опремена верзија која поддржува управување со пакети, конфигуратори, мрежен стек, пакети со имплементација на графички интерфејс, системи за гласовна контрола, DBMS, мрежни услуги и мотори за извршување скрипти. Кодот е напишан во C и се дистрибуира под лиценцата Apache 2.0.

Карактеристики на платформата:

• Поддршка за архитектура:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (поддржани се микроконтролери од производители како ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP).
  • ARM Cortex-R4.
  • ARM Cortex-A8/A9 (NXP).
  • ARM7 (Самсунг).
  • ARM9 (Allwinner, Xilinx, GOKE).
  • АРМ11 (Фулан).
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic).
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (сифив, Canaan Kenndryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head).
  • ARC (SYNOPSYS)
  • DSP (TI).
  • Ц-Скај.
  • x86.
• Проширлива модуларна архитектура која ви овозможува да креирате средина погодна за системи со ограничени ресурси (минимални барања - 3 KB Flash и 1.2 KB RAM).
• Поддршка за различни стандардни интерфејси за развој на програми, како што се POSIX, CMSIS, C++ API. Слојот RTduino се развива посебно за компатибилност со API и библиотеките на проектот Arduino.
• Можност за проширување преку систем на пакети и plug-in компоненти.
• Поддршка за развој на апликации за обработка на информации со високи перформанси.
• Флексибилен систем за управување со енергија кој ви овозможува автоматски да го ставите уредот во режим на мирување и динамички да ги контролирате напонот и фреквенцијата во зависност од оптоварувањето.
• Хардверска поддршка за шифрирање и дешифрирање, обезбедување на библиотеки со различни криптографски алгоритми.
• Унифициран интерфејс за пристап до периферни уреди и дополнителна опрема.
• Виртуелен датотечен систем и достапност на драјвери за датотечни системи како што се FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS и RAMFS.
• Протоколи за TCP/IP, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M итн.
• Систем за далечинско доставување и инсталирање ажурирања што поддржува шифрирање и верификација со помош на дигитален потпис, продолжување со прекината инсталација, закрепнување од дефект, враќање на промените итн.
• Систем на динамички вчитани модули на кернелот што ви овозможува одделно да изградите и развивате компоненти на јадрото и динамички да ги вчитувате кога е потребно.
• Поддржува различни пакети од трети страни, како што се Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen итн.
• Способност директно да се состави BSP пакет (Пакет за поддршка на одборот) со компоненти за поддршка на одредена хардверска платформа и да се вчита на плочката.
• Достапност на емулатор (BSP qemu-vexpress-a9), кој ви овозможува да развивате апликации без да користите вистински табли.
• Поддршка за вообичаени компајлери и развојни алатки како што се GCC, MDK Keil и IAR.
• Развој на нашата сопствена интегрирана развојна околина RT-Thread Studio IDE, која ви овозможува да креирате и дебагирате апликации, да ги вчитувате на табли и да управувате со поставките. Развојните додатоци за RT-Thread се исто така достапни за Eclipse и VS Code.
• Присуството на интерфејсот на конзолата Env, што го поедноставува создавањето проекти и поставувањето на околината.

Оперативниот систем се состои од три основни слоеви:

• Јадро кое овозможува извршување на задачите во реално време. Јадрото обезбедува генерички основни примитиви кои покриваат области како што се управување со заклучување и синхронизација на податоци, распоред на задачи, управување со нишки, ракување со сигнали, редици за пораки, управување со тајмер и управување со меморијата. Карактеристиките специфични за хардверот се имплементирани на нивоата libcpu и BSP, кои ги вклучуваат потребните драјвери и код за поддршка на процесорот.
• Компоненти и услуги кои работат на врвот на кернелот и нудат апстракции како виртуелен датотечен систем, систем за справување со исклучоци, складирање клучеви/вредности, интерфејс на командната линија FinSH, мрежен стек (LwIP) и мрежни рамки, библиотеки за поддршка на уреди, аудио потсистем, безжичен стек, компоненти за поддршка на Wi-Fi, LoRa, Bluetooth, 2G/4G. Модуларната архитектура ви овозможува да поврзете компоненти и услуги во зависност од вашите задачи и достапните хардверски ресурси.
• Софтверски пакети. Софтверските компоненти за општа намена и функционалните библиотеки се дистрибуираат и инсталираат во форма на пакети. Складиштето во моментов вклучува повеќе од 450 пакети, кои нудат сè, од графички интерфејси, мултимедијални апликации и апликации за мрежно поврзување до системи за контрола на роботи и процесори базирани на машинско учење. Пакетите обезбедуваат и мотори за организирање на извршување на програми на јазиците Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript и Rust (rtt_rust).

Меѓу новите функции додадени во верзијата 5.0, можеме да забележиме значително подобрување во поддршката за повеќејадрени и мулти-нишки системи (на пример, мрежниот стек и датотечните системи се прилагодени за работа во режим со повеќе нишки, распоредувачот е поделен во опции за еднојадрени системи и SMP). Додадена е имплементација на TLS (Thread Local Storage). Подобрена поддршка за Cortex-A чипови. Значително подобрена поддршка за 64-битни системи (TCP/IP стекот и датотечните системи се потврдени за 64-битни системи). Компонентите за управување со флеш меморија се интегрирани. Комплетот со алатки за креирање драјвери е редизајниран.

Извор: opennet.ru