Трка на умови - како се натпреваруваат паметните електрични автомобили

Зошто ги сакаме автомобилските трки? За нивната непредвидливост, интензивната борба на ликовите на пилотите, големата брзина и моменталната одмазда за најмала грешка. Човечкиот фактор во трките значи многу. Но, што ќе се случи ако луѓето се заменат со софтвер? Организаторите на Формула Е и британскиот фонд за ризичен капитал Kinetik, создаден од поранешниот руски функционер Денис Свердлов, се уверени дека нешто посебно ќе испадне. И тие ги имаат сите причини да го кажат ова.

Прочитајте повеќе за тркачките електрични автомобили опремени со вештачка интелигенција во следната статија од Cloud4Y.

Темата за трки со автомобили без возач започна сериозно да се дискутира во 2015 година благодарение на успехот на Формула Е. Во оваа тркачка серија е дозволено да се користат само електрични автомобили. Но, компаниите решија да одат понатаму, поставувајќи го барањето автомобилите да бидат автономни. Нивната цел е да ги покажат способностите на вештачката интелигенција и роботиката во спортот, како и развојот на нови технологии.

Идејата за одржување на првенство со учество на автономни електрични возила беше поддржана од компанијата Пристигнување ООД (еден од неговите поделби е клиентот Cloud4y, затоа решивме да ја напишеме оваа статија). Тогаш беше одлучено сите тимови да користат иста шасија и менувач.

Чекај, што?

Излегува дека секој автомобил ќе ги има истите карактеристики и нема дополнителни детали? Која е поентата на Roborace тогаш?

Интригата не лежи во техничките карактеристики, туку во алгоритмите за движење на автомобилот по автопатот. Тимовите ќе треба да развијат сопствени пресметувачки алгоритми во реално време и технологии за вештачка интелигенција. Односно, главните напори ќе бидат насочени кон создавање софтвер кој ќе го одредува однесувањето на тркачкиот автомобил на патеката.

Всушност, начинот на кој работат тимовите на Roborace не се разликува многу од традиционалниот „човечки“. Тие едноставно не го тренираат пилотот, туку вештачката интелигенција. Ќе биде особено интересно да се види како тимовите ќе се справат со лошото време и ќе научат да избегнуваат судири. Последниот аспект е особено актуелен во светлината на последната трагедија со Антоан Хуберт. Теоретски, „паметната“ технологија за маневрирање може да се пренесе на автомобили управувани од луѓе.

Роборас трки

Пробните стартови на Роборас, планирани за сезоната 2016-2017, мораа да се одложат поради несовршена технологија. На изложбата во Париз ePrix на почетокот на 2017 година, програмерите прво објавија работен прототип на RoboCar на патеката, а потоа автомобилот се движеше малку побрзо од пешаците. И кон крајот на годината, како дел од проектот Roborace, беа одржани неколку демонстративни трки на болидите на DevBot пред трките во Формула Е.

Првата трка, во која учествуваа два самоуправувачки автомобили, се одржа во Буенос Аирес и заврши со несреќа кога дронот „фаќајќи се“ премногу нагло влезе во кривина, излета од патеката и удри во бариера.

Имаше уште еден смешен инцидент: куче истрча на патеката. Сепак, автомобилот кој победи на трката успеа да го види, успори и оди наоколу. Оваа трка веќе има дискутирано на Хабре. Сепак, неуспехот само ги испровоцира програмерите: тие сепак одлучија да го одржат првиот шампионат на беспилотни тркачки автомобили - Roborace Season Alpha.

Интересно е што разликата во времето за завршување на рутата помеѓу човек и вештачка интелигенција е 10-20%, а програмата е таа што заостанува. Дел од ова се должи на безбедноста. На патеките на Формула Е има бетонски бариери по кои се водат пилотите и лидарите. Но, човек може да ризикува и да оди блиску до нив ако добро го чувствува автомобилот. Вештачката интелигенција сè уште не може да го стори тоа. Ако компјутерските пресметки се покажат погрешни дури и за еден сантиметар, автомобилот ќе излета од патеката и ќе исфрли тркало.

Што планираат организаторите. Шампионатот ќе вклучува 10 етапи на истите улични патеки како во Формула Е. Во трката мора да учествуваат минимум 9 тима, од кои едната ќе биде создадена со помош на групно-сорсинг. Секој тим ќе има два болиди (идентични, како што се сеќавате). Времетраењето на трката ќе биде приближно 1 час.

Што има сега. Три екипи се подготвени за учество на трката досега: Пристигнување, Технички универзитет во Минхен и Универзитетот во Пиза. Пред некој ден додадена и Техничкиот универзитет во Грац. Настаните не се пренесуваат во живо, туку се снимаат и се објавуваат на YouTube како кратки епизоди. Некои работи се објавени на Facebook.

Автомобили во Роборас

Сигурно се прашувате кој го смислил дизајнот на автономните електрични возила и кои се нивните технички карактеристики. Ние одговараме по ред. Првиот наменски автономен тркачки автомобил во светот, RoboCar, го дизајнираше Даниел Сајмон, дизајнер кој ја започна својата кариера во империјата Фолксваген, работејќи за Audi, Bentley и Bugatti. Во изминатите десет години тој се занимава со својот занает, дизајнира жици за болидите на Формула 1 и работи како консултант за Дизни. Веројатно сте ги гледале неговите дела: Сајмон дизајнирал автомобили за филмови како што се „Прометеј“, „Капетан Америка“, „Обливион“ и „Трон: Наследство“.

Шасијата беше речиси во форма на солза, што ја подобри аеродинамичната ефикасност на автомобилот. Автомобилот тежи околу 1350 kg, должината е 4,8 m, ширината 2 m. Опремен е со четири електромотори од 135 kW кои произведуваат повеќе од 500 КС, а користи батерија од 840 V. За навигација, оптички системи, радари, лидари и ултразвучни сензори. RoboCar забрзува до речиси 300 km/h.

Подоцна, врз основа на овој автомобил, беше развиен нов, наречен DevBot. Се состоеше од истите внатрешни компоненти (батерии, мотор, електроника) како и RoboCar, но беше базиран на шасијата Ginetta LMP3.

Беше создаден и автомобилот DevBot 2.0. Ја користи истата технологија како RoboCar/DevBot, а главните промени се поместување на погонот само на задната оска, пониска позиција на пилотот од безбедносни причини и прилагодено композитно тело.

„Застани, застани, застани“, велиш ти. „Зборуваме за автономни автомобили. Од каде дојде пилотот? Да, еден од моделите DevBot вклучува седиште за лице, но и двата автомобили се целосно автономни, па можат да се движат по автопат без него. Во моментов на трката учествуваат автомобили DevBot 2.0. Тие се способни да забрзаат до 320 km/h и имаат многу добар мотор со моќност од 300 киловати. За навигација и ориентација на маршрутата, секој DevBot 2.0 доби 5 лидари, 2 радари, 18 ултразвучни сензори, сателитски систем за навигација GNSS, 6 камери, 2 оптички сензори за брзина. Димензиите на автомобилот не се променети, но тежината паднала на 975 килограми.

Процесорот Nvidia Drive PX2 со моќност од 8 терафлопи е одговорен за обработка на податоци и контрола на возилото. Можеме да кажеме дека ова е еквивалентно на 160 лаптопи. Брин Балкомб, директор за стратешки развој (ГСО) на Roborace, забележа уште една интересна техничка карактеристика на машината: GNSS системот, кој е жироскоп со оптички влакна. Толку е точно што дури и војската може да биде заинтересирана. Бидејќи технологијата за водење на автомобилот е неверојатно слична на системот за наведување проектили. Може да се каже дека DevBot е автономна ракета со тркала.

Што се случува сега

На патеката Монтебланко се одржа првата трка на Roborace Season Alpha. Таму се сретнаа два тима - тим од Техничкиот универзитет во Минхен и тимски пристигнување. Трката вклучуваше 8 круга околу патеката. Исто така, беа наметнати ограничувања за претекнување и маневрирање со цел да се намали ризикот од несреќи и да се тестираат алгоритмите на вештачката интелигенција. Трката се одржа во самрак за да биде пофутуристичка и шарена.

Успешното завршување на трката го најави Лукас ди Граси, возач на Audi Sport ABT Formula E и поранешен тимски возач на Virgin F1, кој е и извршен директор на Roborace. Според него, автомобилите без возач ќе создадат дополнителна конкуренција во тркачката индустрија. „Никој нема да каже дека Дип Блу го победи Гари Каспаров, а ние изгубивме интерес за шаховски натпревари. Луѓето секогаш ќе се натпреваруваат. Едноставно ја развиваме технологијата“, рече ди Граси.

Интересно е тоа што некои програмери кои имаа рака во создавањето на Roborace дозволуваат можност за „пренесување на личностите“ на познатите тркачи F-1 во вештачка интелигенција. Со други зборови, ако ги вчитате во базата на податоци сите трки со учество на одреден возач, можете да го пресоздадете неговиот стил на возење. И репродуцирајте го во трката. Да, ова може да бара дополнителна моќност, долго облак компјутери и многу експерименти. Но на крајот на истата патека ќе се сретнат Михаел Шумахер, Аиртон Сена, Ален Прост и Ники Лауда. Кон нив можете да ги додадете и Хуан Пабло Монтоја, Еди Ирвин, Емерсон Фитипалди, Нелсон Пике. Јас би го погледнал тоа. И ти?

Што друго можете да прочитате на блогот? Cloud4y

→ Летото е речиси завршено. Скоро и да нема непротечени податоци
→ vGPU - не може да се игнорира
→ ВИ помага во проучувањето на животните во Африка
→ 4 начини да заштедите на бекап во облак
→ 5 најдобри дистрибуции на Кубернет

Претплатете се на нашата Телеграма-канал за да не ја пропуштите следната статија! Ние пишуваме не повеќе од двапати неделно и само на деловен план.

Извор: www.habr.com