Програмерите од Google, заедно со инженерите од универзитетите MIT, Колумбија и Принстон, создадоа TossingBot, роботска механичка рака која може да зграби случајни мали предмети и да ги фрли во контејнер.
Авторите на проектот велат дека морале да вложат многу труд за да го создадат роботот. Со помош на специјален манипулатор, тој не само што може да зграби случајни предмети, туку и прецизно да ги фрли во контејнери. Забележано е дека изборот на предмет наметнува одредени тешкотии во извршувањето на понатамошните дејствија. Пред фрлањето, механизмот мора да ја процени формата на предметот и неговата тежина. Откако ќе се извршат овие операции, донесената одлука се претвора во акција, како резултат на што заробениот предмет се испраќа во контејнерот. Истражувачите сакале TossingBot да фрла предмети исто како што тоа би го направил нормален човек.
Резултирачкиот механизам визуелно наликува на роботските раце што се користат на линиите за склопување на автомобили. Во акција, роботот може да ја свитка раката, да извади еден од предметите од кутијата, да ја процени неговата тежина и форма и да го фрли во една од преградите на контејнерот, кој е одреден како цел. За да го постигнат посакуваниот резултат, програмерите го научија TossingBot да скенира објекти, да ги одредува нивните својства, да избира предмет по случаен избор и потоа да ја фати целта. Потоа беше применето машинско учење за, врз основа на собраните податоци, механизираната рака може да определи со каква сила и по која траекторија предметот треба да се фрли.
Тестирањето покажа дека роботот успева да го зграби предметот во 87% од случаите, додека прецизноста на последователните фрлања е 85%. Имено, инженерите не можеа да ја повторат точноста на TossingBot со тоа што самите фрлаа предмети во контејнерот.
Извор: 3dnews.ru