Време е за првите. Приказната за тоа како го имплементиравме Scratch како роботски програмски јазик

Гледајќи ја сегашната разновидност на образовната роботика, драго ви е што децата имаат пристап до огромен број градежни комплети, готови производи и што барот за „влез“ во основите на програмирањето падна доста ниско (до градинка ). Постои широко распространет тренд на воведување прво во програмирање со модуларен блок, а потоа преминување на понапредни јазици. Но, оваа ситуација не беше секогаш случај.

2009-2010 година. Русија почна масовно да се запознава со Arduino и Scratch. Достапната електроника и програмирање почнуваат да ги освојуваат умовите и на ентузијастите и на наставниците, а идејата за поврзување на сето ова е веќе во полн замав (и делумно е имплементирана) во глобалниот информативен простор.

Всушност, Scratch, во верзијата 1.4 објавена во тоа време, веќе имаше поддршка за надворешен хардвер. Вклучуваше поддршка за Lego WeDo (моторни блокови) и PicoBoard табли.

Но, сакав Arduino и роботи базирани на него, по можност да работат на основната верзија. Во исто време, еден од јапонските инженери на Arduino сфатил како да ги комбинира платформите и ги објавил шемите (иако не морале сите да бидат „осмислени“) и фирмверот за јавен пристап (но за жал, дури ни на англиски јазик ). Земајќи го овој проект како основа, ScratchDuino е роден во 2010 година (во тоа време, мојата сопруга и јас работевме во компанијата Linux Center).

Концепт на „заменлив кертриџ“ (потсетува на Micro:bit?), магнетни држачи за компоненти на роботот и употреба на вградените способности за обработка на сензори и контрола на моторот на Scratch.

Роботот првично беше наменет да биде компатибилен со Лего:

Во 2011 година, платформата беше објавена и (откако јас и мојата сопруга го напуштивме проектот во 2013 година) таа моментално живее и се развива под името ROBBO.

Некој може да тврди дека имало слични проекти. Да, проектот S4A почна да се развива приближно во исто време, но тие беа насочени кон програмирање токму во стилот Arduino (со неговите дигитални и аналогни излези) од модифициран Scratch, додека мојот развој можеше да работи со верзијата „ванила“ (иако исто така сме модифицирани за да прикажуваме блокови специјално за сензорите од 1 до 4).

Потоа се појави Scratch 2.0 и со него почнаа да се појавуваат додатоци и за Arduino и за популарните роботи, а Scratch 3.0 out of the box поддржува голем број роботски платформи.

Блокички. Ако ги погледнете популарните роботи како MBot (кои, патем, првично користеа и модифициран Scratch), тие се програмирани на блок јазик, но ова не е Scratch, туку изменето Blockly од Google. Не знам дали неговиот развој беше под влијание на моето, но можам со сигурност да кажам дека кога ја покажавме платформата Scratchduino на Blockly програмерите во Лондон во 2013 година, таму сè уште немаше мирис на роботи.

Сега Blockly модификациите ја формираат основата на многу роботски конструктори и едукативни роботи, а ова е друга приказна, бидејќи неодамна се појавија огромен број проекти (и исто така потонати во заборав) и во Русија и во светот. Но, во Руската Федерација бевме први во имплементација на Scratch и „конфронтација“ со Лего :)

Што се случи по 2013 година? Во 2014 година, мојата сопруга и јас го основавме нашиот проект PROSTOROBOT (познато како SIMPLEROBOT) и почнавме да развиваме друштвени игри. Но, Скреч нема да не пушти.

Имаме интересни случувања во моделирањето роботи во Скреч и неговиот потомок Снеп!
PDF-датотеката со опис може да се преземе и слободно да се користи по ссылке, и готови проекти најдете овде. Сè работи во верзијата 3 на Scratch.

Се вративме и на програмирање на роботи во Скреч во нашата нова едукативна игра на табла „Битката на Големите“. Card League of Parobots“ и ќе ни биде драго ако ќе го поддржите неговото објавување на Crowdrepublic.

Кога стоите на потеклото на нешто и ги „чувствувате“ трендовите пред да се појават масовно и сте среќни што сте биле првиот и во суштина го создадовте пазарот и сте тажни што не сте победникот. Но, со гордост можам да кажам дека спојот на Скреч и Ардуино во руската роботика се појави благодарение на моите напори.

Извор: www.habr.com