Компанијата Колабора објавување на проектот , насочени кон создавање отворена имплементација на стандардот . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Меѓу додадените подобрувања:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как или .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Мотор за просторна визија (следење на објекти, откривање површина, реконструкција на мрежа, препознавање гестови, следење на очи);
- Мотор за следење карактери (жиро стабилизатор, предвидување на движење, контролери, оптичко следење на движење преку камерата, следење позиција врз основа на податоци од VR шлем);
- Композитен сервер (режим на директен излез, видео проследување, корекција на леќи, композитирање, создавање работен простор за истовремена работа со неколку апликации);
- Мотор за интеракција (симулација на физички процеси, збир на графички контроли и комплет алатки за апликации за виртуелна реалност);
- Инструментација (калибрација на опрема, инсталација ).
Главни карактеристики:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) и
, како и за контролерите на PlayStation Move и . - Употребливост поддржани од проектот .
- Драјвер за очила за проширена реалност .
- Драјвер за системот за следење на позицијата Intel RealSense T265.
- да го конфигурирате пристапот до уредите за виртуелна реалност без да добивате права на root.
- Компоненти за следење на движење со рамка за филтрирање и проследување видео.
- Систем за следење знаци со шест степени на слобода (6DoF, напред/назад, горе/долу, лево/десно, скршнување, чекор, тркалање) за контролерите PSVR и PS Move.
- Модули за интеграција со графички API на Vulkan и OpenGL.
- Режим без глава.
- Управување со просторна интеракција и гледна точка.
- Основна поддршка за синхронизација на рамки и внесување информации (дејства).
- Готов композитен сервер кој поддржува директен излез до уредот, заобиколувајќи го серверот на системот X. Обезбедува шејдери за Vive и . Има поддршка за проекционите слоеви.
Извор: opennet.ru