Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Состав на платформа:
- Мотор за просторна визија (следење на објекти, откривање површина, реконструкција на мрежа, препознавање гестови, следење на очи);
- Мотор за следење карактери (жиро стабилизатор, предвидување на движење, контролери, оптичко следење на движење преку камерата, следење позиција врз основа на податоци од VR шлем);
- Композитен сервер (режим на директен излез, видео проследување, корекција на леќи, композитирање, создавање работен простор за истовремена работа со неколку апликации);
- Мотор за интеракција (симулација на физички процеси, збир на графички контроли и комплет алатки за апликации за виртуелна реалност);
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Главни карактеристики:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Драјвер за системот за следење на позицијата Intel RealSense T265.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Компоненти за следење на движење со рамка за филтрирање и проследување видео.
- Систем за следење знаци со шест степени на слобода (6DoF, напред/назад, горе/долу, лево/десно, скршнување, чекор, тркалање) за контролерите PSVR и PS Move.
- Модули за интеграција со графички API на Vulkan и OpenGL.
- Режим без глава.
- Управување со просторна интеракција и гледна точка.
- Основна поддршка за синхронизација на рамки и внесување информации (дејства).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Извор: opennet.ru