YAFL-0.30.2 објавен

Денес се одржа третото издание на библиотеката YAFL.

YAFL е библиотека напишана во C која содржи неколку алгоритми за филтрирање на Калман, дистрибуирани под лиценцата Apache-2.0.

Библиотеката е фокусирана на употреба во вградени системи базирани на микроконтролери со хардверска поддршка за пресметки со подвижна запирка. Создадена е екстензија на питон, yaflpy, за прототипирање и евалуација на библиотеката.

Во споредба со YAFL-0.20.0, се случија следните промени:

• Минималната димензија на векторот на состојбата сега е една.
• Додадена е пресметка на веројатноста за евиденција при ажурирање на набљудување.
• Додаден излез на статуси читливи од човек во дневникот кога се појавуваат грешки во времето на траење.
• Поправени се неколку грешки.
• Наставката yaflpy сега е достапна во пипи, може да се инсталира со командата pip install yaflpy.

Извор: linux.org.ru