Waymo ги сподели податоците собрани од автопилот со истражувачите

Компаниите кои развиваат алгоритми за автопилот за автомобили обично се принудени самостојно да собираат податоци за да го обучат системот. За да се постигне ова, препорачливо е да имате прилично голема флота на возила кои работат во хетерогени услови. Како резултат на тоа, развојните тимови кои сакаат да ги вложат своите напори во оваа насока често не можат да го сторат тоа. Но, неодамна, многу компании кои развиваат системи за автономно возење почнаа да ги објавуваат своите податоци до истражувачката заедница.

Една од водечките компании во оваа област, Waymo, во сопственост на Alphabet, следеше сличен пат и им обезбеди на истражувачите збир на податоци од камери и сензори собрани од нејзината флота на автономни возила. Пакетот содржи 1000 снимки на патишта од 20 секунди континуирано движење, снимени со 10 фрејмови во секунда со помош на лидари, камери и радари. Објектите во овие снимки се внимателно етикетирани и имаат вкупно 12 милиони 3D етикети и 1,2 милиони 2D етикети.

Податоците беа собрани од Waymo машините во четири американски градови: Сан Франциско, Mountain View, Phoenix и Kirkland. Овој материјал ќе биде важна помош за програмерите кои развиваат сопствени модели за следење и предвидување на однесувањето на учесниците во сообраќајот: од возачи до пешаци и велосипедисти.

За време на брифингот со новинарите, директорот за истражување на Waymo, Драго Ангелов, рече: „Создавањето на база на податоци како ова е многу работа. Беа потребни многу месеци за да се означат за да се осигура дека сите значајни делови ги исполнуваат највисоките стандарди што може да се очекуваат, уверени дека истражувачите ги имаат вистинските материјали за да помогнат да се постигне напредок“.

Во март, Aptiv стана еден од првите големи оператори со самоуправувачки возила што јавно објави база на податоци од своите сензори. Uber и Cruise, автономната поделба на General Motors, исто така, ги претставија своите материјали за развој на автопилот пред јавноста. Во јуни, на конференцијата за компјутерска визија и препознавање на модели во Лонг Бич, Waymo и Argo AI рекоа дека на крајот ќе објават збирки податоци. Сега Waymo го исполни своето ветување.

Компанијата исто така тврди дека нејзиниот пакет податоци е подетален и подетален од оние што ги нудат другите компании. Повеќето претходни комплети беа ограничени само на податоците од камерата. Базата на податоци на Aptiv NuScenes вклучуваше податоци од лидар и радар, покрај сликите од камерата. Waymo обезбеди податоци од пет лидари, во споредба со единствениот во пакетот Aptiv.

Waymo, исто така, ја објави својата намера да продолжи да обезбедува слични содржини во иднина. Благодарение на ваквата акција, развојот на софтвер за анализа на сообраќајот и контрола на возилата може да добие дополнителен поттик и нови насоки. Ова ќе им помогне и на студентските проекти.

Извор: 3dnews.ru