സ്റ്റീം കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് ലെഗോ മോട്ടോറുകളുടെ വയർലെസ് നിയന്ത്രണം

ചെറുപ്പത്തിൽ, രസകരമായ കാര്യങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാൻ ലെഗോ ടെക്നോ സെറ്റുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണമെന്ന് ഞാൻ എപ്പോഴും ആഗ്രഹിച്ചിരുന്നു. ലെഗോ ഇഷ്ടികകൾ തീയിടുന്ന സ്പിന്നിംഗ് ടററ്റുകളുള്ള സ്വയംഭരണ ടാങ്കുകൾ. എന്നാൽ പിന്നീട് എനിക്ക് അങ്ങനെയൊരു സെറ്റ് ഇല്ലായിരുന്നു.

സാധാരണ ലെഗോ ബ്രിക്ക്‌സ് പോലും ഉണ്ടായിരുന്നില്ല. എനിക്ക് ഒരു സുഹൃത്ത് മാത്രമേ ഉണ്ടായിരുന്നുള്ളൂ, അവന്റെ സഹോദരന്റെ ഈ വിലയേറിയ കളിപ്പാട്ടങ്ങളെല്ലാം ഉണ്ടായിരുന്നു.

ഇപ്പോൾ എനിക്ക് ആ പ്രായത്തിലുള്ള ഒരു മകനുണ്ട്. അവൻ ടാങ്കുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു, അത് മതിലിൽ ഇടിക്കുന്നതുവരെ മണ്ടത്തരമായി മുന്നോട്ട് പോകുന്നു

ഇപ്പോൾ, ESP32 നും സോളിഡിംഗ് ഇരുമ്പിന്റെ മാന്ത്രികതയ്ക്കും സമയമായി - അവയ്‌ക്കായി ശരിയായ വിദൂര നിയന്ത്രണം നമുക്ക് കൂട്ടിച്ചേർക്കാം!

ഇല്ല, തീർച്ചയായും അത്തരം റിമോട്ടുകളുടെ നിലനിൽപ്പിനെക്കുറിച്ച് എനിക്കറിയാം. എന്നാൽ അവയൊന്നും എനിക്ക് പൂർണ്ണമായി യോജിക്കുന്നില്ല. അവ ഒന്നുകിൽ ഇൻഫ്രാറെഡ്, 80-കളിലെ സാങ്കേതികവിദ്യ, അല്ലെങ്കിൽ വളരെ വലുതാണ്. അല്ലെങ്കിൽ വിലകൂടിയവ. ഏറ്റവും പ്രധാനമായി, അവയിലൊന്നിനെക്കുറിച്ച് എനിക്ക് എന്റെ മകനോട് പറയാൻ കഴിയില്ല: "ഞാൻ ഇത് നിങ്ങൾക്കായി പ്രത്യേകമായി ചെയ്തു!"

അതിനാൽ എല്ലാവരേയും ഭരിക്കാൻ നമുക്ക് പുതിയതും മെച്ചപ്പെട്ടതുമായ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉണ്ടാക്കാം!



ചേരുവകൾ:

• ESP32-WROOM-32D | WiFi, BLE, I/O ഉള്ള പ്രോസസ്സർ - രണ്ടെണ്ണം നിയന്ത്രിക്കാൻ മതി മോട്ടോറുകൾ и എൽഇഡി.
• DRV8833 | മോട്ടോറുകൾക്ക് ആവശ്യമായ പവർ ഉള്ള ഇരട്ട എച്ച്-ബ്രിഡ്ജ്.
• TPS62162 | വോൾട്ടേജ് 17V ആയി കുറയ്ക്കുക, WSON-8 2x2mm കേസ് സോൾഡറിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ വിനോദത്തിനും
• CP2104 | ESP32 പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി
• കണക്റ്ററുകൾ മോട്ടോറുകളും ഡയോഡുകളും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്. വയറുകൾ മുറിച്ച് അടിയിൽ സോൾഡർ ചെയ്യുക, മുകളിൽ ലെഗോ കണക്റ്റർ ഒട്ടിക്കുക.

ഇതെല്ലാം ഒരു ചെറിയ ബോർഡിൽ സ്ഥാപിക്കും - EasyEDA എഡിറ്ററിൽ അതിന്റെ രൂപം ഇതാ:

ശീർഷക ഫോട്ടോയിൽ ദൃശ്യമാകുന്ന വയർ, ചില പിശകുകൾ ശരിയാക്കാനല്ല, യുഎസ്ബിയിൽ നിന്ന് വൈദ്യുതി എത്തിക്കാൻ ആവശ്യമാണ്. മോട്ടോറിന് ഇത് മതിയാകില്ലായിരിക്കാം, പക്ഷേ, നിർഭാഗ്യവശാൽ, ചൈനയിൽ നിന്നുള്ള കോൺടാക്റ്റുകൾ ഇതുവരെ എന്റെ അടുത്ത് വന്നിട്ടില്ല. അതിനാൽ, ഞാൻ ആദ്യം LED- കളുടെ പ്രവർത്തനം പരിശോധിക്കുന്നു. ഫോട്ടോയിലെ സൗന്ദര്യത്തിന്, ഞാൻ മോട്ടോറിൽ നിന്നുള്ള കണക്റ്റർ ബോർഡിൽ ഇട്ടു.

എന്റെ ബോർഡിന്റെ 1.1 പതിപ്പിന് (ഇതിനകം EasyEDA-യിലുള്ള പതിപ്പ് 1.2-ൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി) LED-കൾ ഇല്ലായിരുന്നു, അതിനാൽ ഞാൻ രണ്ട് ആന്റി-പാരലൽ ഡയോഡുകൾ ഔട്ട്‌പുട്ടിലേക്ക് സോൾഡർ ചെയ്തു, അതിനാൽ എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് എനിക്ക് കാണാൻ കഴിയും. നിങ്ങൾ സൂക്ഷ്മമായി നോക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു ജോടി ഡയോഡുകൾ 0603-ന്റെ ഇതര സ്വിച്ച് ഓൺ വീഡിയോ കാണിക്കുന്നു, ഇത് മുന്നോട്ട് / പിന്നോട്ട് ചലനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

വിദൂര നിയന്ത്രണത്തെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, ആദ്യം ബട്ടണുകളുള്ള ഒരു അധിക ബോർഡും മറ്റൊരു ESP32 - ഒരു ക്ലാസിക് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഞാൻ ആഗ്രഹിച്ചു.

എന്നിരുന്നാലും, സ്റ്റീം കൺട്രോളറുകൾക്ക് ബ്ലൂടൂത്ത് ലോ എനർജി (ബിഎൽഇ) പ്രവർത്തനരീതി ഉണ്ടെന്ന് ഞാൻ ഓർത്തു. ഈ പ്രശ്നം കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഞാൻ തീരുമാനിച്ചു, കുറച്ച് മണിക്കൂറുകൾക്ക് ശേഷം കൺട്രോളറിൽ നിന്ന് പാക്കറ്റുകൾ എങ്ങനെ സ്വീകരിക്കാമെന്ന് ഞാൻ പഠിച്ചു.

ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, നിങ്ങൾ സ്വയം സ്റ്റീം കൺട്രോളർ എന്ന് വിളിക്കുന്ന ഒരു HID ഉപകരണം തിരയുകയും അതിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുകയും വേണം. തുടർന്ന് വാൽവിൽ നിന്നും ചിലതിൽ നിന്നും ഒരു രേഖകളില്ലാത്ത സേവനം ഉപയോഗിക്കുക രേഖപ്പെടുത്താത്ത കമാൻഡുകൾ, പാക്കറ്റുകളുടെ സംപ്രേക്ഷണം അനുവദിക്കുന്നു.

ഞാൻ സ്വമേധയാ പാഴ്‌സ് ചെയ്‌ത ഒരു രേഖകളില്ലാത്ത റിപ്പോർട്ട് ഫോർമാറ്റും ഞാൻ കണ്ടു.

ഏകദേശം ഒരു മണിക്കൂറിന് ശേഷം, പതാകകളുടെയും മൂല്യങ്ങളുടെയും അർത്ഥം എനിക്ക് വ്യക്തമായി, സ്റ്റീം കൺട്രോളറും ESP32 ഉം ഉപയോഗിച്ച് എനിക്ക് LED മിന്നിമറയാൻ കഴിഞ്ഞു. ¯_(ツ)_/¯

ഫയലുകൾ

• EasyEDA-യിൽ സ്കീമാറ്റിക്, PCB easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• Arduino-യുടെ ഉറവിടങ്ങൾ: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "ട്രയൽ സമീപനം"
- ഞാൻ തെറ്റായ വോൾട്ടേജ് റെഗുലേറ്റർ തിരഞ്ഞെടുത്ത ആദ്യ ഓപ്ഷൻ. TPS62291 വോൾട്ടേജ് 6V വരെ മാത്രമേ എടുക്കൂ. ഞാൻ സമാന്തരമായി നിരവധി പ്രോജക്ടുകൾ വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയായിരുന്നു, കൂടാതെ ഉപകരണം 9V-യിൽ പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ടെന്ന് ഞാൻ മറന്നു.

v1.1: "മതി മതി"
- ഈ ഓപ്ഷൻ വീഡിയോകളിൽ ദൃശ്യമാണ്, എല്ലാം പ്രവർത്തിക്കുന്നു

v1.2: "അവസാനം"
- ഔട്ട്പുട്ടിലേക്ക് ഇൻഡിക്കേറ്റർ LED-കൾ ചേർക്കുകയും ബോർഡിന്റെ വലിപ്പവും ലേഔട്ടും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്തു

ഇനിപ്പറയുന്ന ഹ്രസ്വ വീഡിയോ കണക്ഷൻ ഘട്ടവും (പവർ അപ്പ് കഴിഞ്ഞ് 1-3 സെക്കൻഡ്) മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ നിയന്ത്രണവും കാണിക്കുന്നു. Lego-ൽ നിന്നുള്ള കണക്റ്റർ ഇതുവരെ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല. വെളുത്ത ദീർഘചതുരം കൊണ്ട് അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന മറ്റ് കണക്ടറുകൾക്ക് അടുത്തുള്ള ശൂന്യമായ സ്ഥലത്തേക്ക് ഇത് പോകും.

അവൻ കൂട്ടിച്ചേർത്ത മെഷീനുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ എന്റെ മകൻ ഇപ്പോൾ പതിവായി ഈ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

സ്ട്രെസ് ടെസ്റ്റിനിടെ, എനിക്ക് ഒരു പ്രശ്നം മാത്രമേ നേരിടേണ്ടി വന്നിട്ടുള്ളൂ: മോട്ടോർ ഡ്രൈവറിന്റെ "ഫാസ്റ്റ് ഡീകേ" മോഡ് [വേഗതയിലുള്ള ശോഷണം] മികച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമെന്ന് ഞാൻ കരുതി, എന്നാൽ ഇത് കാരണം, കുറച്ച് നിമിഷങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനത്തിന് ശേഷം, മോട്ടോർ സ്പീഡ് വളരെ കുറഞ്ഞു. . അതിനാൽ ഞാൻ കോഡ് മാറ്റി, അങ്ങനെ അത് "സ്ലോ ഡീകേ" [മന്ദഗതിയിലുള്ള ക്ഷയം] ഉപയോഗിക്കുന്നു.

DRV എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും മോട്ടോർ ആദ്യം വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണെന്നും എനിക്ക് ഉറപ്പില്ല, തുടർന്ന് 10 സെക്കൻഡുകൾക്ക് ശേഷം അത് ക്രമേണ വേഗത കുറയാൻ തുടങ്ങുന്നു. ഒരുപക്ഷേ MOSFET-കൾ ചൂടാക്കുകയും അവയുടെ പ്രതിരോധം വളരെയധികം ഉയരുകയും ചെയ്യുന്നു.

Arduino എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിന്റെ ഈ ഉദാഹരണം മറ്റുള്ളവരെ പ്രചോദിപ്പിക്കുകയും അവരുടെ കുട്ടികളെ ഇലക്ട്രോണിക്‌സിലേക്ക് പരിചയപ്പെടുത്താൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുമെന്ന് ഞാൻ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.

അവലംബം: www.habr.com