ഇന്റർനെറ്റ് ഇല്ലാതെ സമയ സമന്വയം

tcp/ip കൂടാതെ, സമയം സമന്വയിപ്പിക്കാൻ നിരവധി മാർഗങ്ങളുണ്ട്. അവയിൽ ചിലതിന് ഒരു സാധാരണ ടെലിഫോൺ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, മറ്റുള്ളവർക്ക് വിലകൂടിയതും അപൂർവവും സെൻസിറ്റീവുമായ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. സമയ സമന്വയ സംവിധാനങ്ങളുടെ വിപുലമായ ഇൻഫ്രാസ്ട്രക്ചറിൽ നിരീക്ഷണാലയങ്ങൾ, സർക്കാർ സ്ഥാപനങ്ങൾ, റേഡിയോ സ്റ്റേഷനുകൾ, ഉപഗ്രഹ നക്ഷത്രസമൂഹങ്ങൾ എന്നിവയും അതിലേറെയും ഉൾപ്പെടുന്നു.

ഇന്റർനെറ്റ് ഇല്ലാതെ സമയ സമന്വയം എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു "സാറ്റലൈറ്റ്" NTP സെർവർ എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്നും ഇന്ന് ഞാൻ നിങ്ങളോട് പറയും.

ഷോർട്ട് വേവ് റേഡിയോ പ്രക്ഷേപണം

യുണൈറ്റഡ് സ്‌റ്റേറ്റ്‌സിൽ, കൊളറാഡോയിലെ ഫോർട്ട് കോളിൻസിലെ WWVH-ൽ നിന്നും 2.5, 5, 10, 15, 20 MHz റേഡിയോ തരംഗങ്ങളിൽ NIST കൃത്യമായ സമയവും ആവൃത്തിയും കൈമാറുന്നു, ഹവായ് സംസ്ഥാനത്തിലെ WWVH-ൽ നിന്ന് 2.5, 5, 10, 15 MHz . സമയ കോഡ് 60 സെക്കൻഡ് ഇടവേളകളിൽ 1 ബിപിഎസിൽ കൈമാറുന്നു. 100 Hz സബ്‌കാരിയറിൽ പൾസ് വീതി മോഡുലേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കാനഡയിലെ നാഷണൽ റിസർച്ച് കൗൺസിൽ (NRC) ഒന്റാറിയോയിലെ ഒട്ടാവയിലെ CHU-ൽ നിന്ന് 3.33, 7.85, 14.67 MHz എന്നിവയിൽ സമയവും ആവൃത്തിയും സംബന്ധിച്ച വിവരങ്ങൾ വിതരണം ചെയ്യുന്നു.

ബ്രോഡ്കാസ്റ്റ് ഫോർമാറ്റ് WWVH

ഷോർട്ട് വേവ് സ്റ്റേഷനുകളിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നൽ പ്രചരണം സാധാരണയായി അയണോസ്ഫിയറിന്റെ മുകളിലെ പാളികളിൽ നിന്നുള്ള പ്രതിഫലനത്തിലൂടെയാണ് സംഭവിക്കുന്നത്. സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷനുകൾ ദീർഘദൂരങ്ങളിൽ സ്വീകരിക്കാം, എന്നാൽ സമയ കൃത്യത ഒരു മില്ലിസെക്കൻഡിന്റെ ക്രമത്തിലാണ്.

നിലവിലെ NTPv4 നിലവാരത്തിൽ WWV, WWVH, CHU എന്നിവയ്ക്കുള്ള ഓഡിയോ ഡ്രൈവറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.

ലോംഗ്‌വേവ് റേഡിയോ പ്രക്ഷേപണം

കൊളറാഡോയിലെ ബോൾഡറിൽ നിന്ന് 60 kHz-ൽ ലോംഗ്‌വേവ് റേഡിയോയിലൂടെ കൃത്യമായ സമയവും ആവൃത്തിയും NIST കൈമാറുന്നു. നീളമുള്ള തിരമാലകളിൽ സമയ സിഗ്നലുകൾ കൈമാറുന്ന മറ്റ് സ്റ്റേഷനുകളുണ്ട്.

കോൾ അടയാളങ്ങളും സ്ഥലവും
ആവൃത്തി (kHz)
പവർ (kW)

WWVB ഫോർട്ട് കോളിൻസ്, കൊളറാഡോ, യുഎസ്എ
60
50

DCF77 Mainflingen, ജർമ്മനി
77.5
30

MSF റഗ്ബി, യുണൈറ്റഡ് കിംഗ്ഡം
60>
50

HBG പ്രാഞ്ചിൻസ്, സ്വിറ്റ്സർലൻഡ്
75
20

JJY ഫുകുഷിമ, ജപ്പാൻ
40
50

JJY സാഗ, ജപ്പാൻ
60
50

കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റാൻഡേർഡ് ടൈം സ്റ്റേഷനുകൾ

ഷോർട്ട്‌വേവ് സ്റ്റേഷനുകൾ പോലെ 60 സെക്കൻഡ് ഇടവേളകളിൽ 1 ബിപിഎസിൽ സമയ കോഡ് കൈമാറുന്നു. ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഫോർമാറ്റുകളും രണ്ട് മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കും സമാനമാണ്. സിഗ്നൽ അയണോസ്ഫിയറിന്റെ താഴത്തെ പാളികളിലൂടെ വ്യാപിക്കുന്നു, അവ താരതമ്യേന സ്ഥിരതയുള്ളതും ഉയരത്തിൽ പ്രവചിക്കാവുന്ന ദൈനംദിന വ്യതിയാനങ്ങളുള്ളതുമാണ്. ഭൌതിക പരിതസ്ഥിതിയുടെ ഈ പ്രവചനത്തിന് നന്ദി, കൃത്യത 50 μs ആയി വർദ്ധിക്കുന്നു.

WWVB പ്രക്ഷേപണ ഫോർമാറ്റ്

ജിയോസ്റ്റേഷനറി പ്രവർത്തന പരിസ്ഥിതി ഉപഗ്രഹം

യുഎസിൽ, ജിയോസ്റ്റേഷണറി ഓപ്പറേഷണൽ എൻവയോൺമെന്റൽ സാറ്റലൈറ്റുകളിൽ (GOES) നിന്ന് ഏകദേശം 468 MHz-ൽ കൃത്യമായ സമയവും ആവൃത്തിയും ഡാറ്റയും NIST കൈമാറുന്നു. റിമോട്ട് സെൻസറുകൾ വോട്ടുചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സന്ദേശങ്ങൾക്കൊപ്പം സമയ കോഡ് മാറിമാറി വരുന്നു. 60 സെക്കന്റ് ഇടവേളകളിൽ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്ന 30 ബിസിഡി നിബിളുകൾ ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സമയ കോഡ് വിവരങ്ങൾ ഭൗമ സേവനങ്ങൾക്ക് സമാനമാണ്.

ഗ്ലോബൽ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ

കരയിലും കടലിലും വായുവിലും കൃത്യമായ നാവിഗേഷനായി യുഎസ് പ്രതിരോധ വകുപ്പ് ജിപിഎസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. 24° ചെരിഞ്ഞ 12 മണിക്കൂർ ഭ്രമണപഥത്തിൽ ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ ഒരു കൂട്ടം ഉപയോഗിച്ച് ഈ സിസ്റ്റം 55 മണിക്കൂർ ഭൂഗോളത്തിന്റെ കവറേജ് നൽകുന്നു.

24 ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ നക്ഷത്രസമൂഹം ഒരു വൈവിധ്യമാർന്ന കോൺഫിഗറേഷനിൽ 31 ഉപഗ്രഹങ്ങളായി വികസിപ്പിച്ചതിനാൽ കുറഞ്ഞത് 6 ഉപഗ്രഹങ്ങളെങ്കിലും എല്ലായ്പ്പോഴും കാഴ്ചയിലുണ്ട്, കൂടാതെ 8 അല്ലെങ്കിൽ അതിലധികവും ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ലോകത്തിന്റെ മിക്ക ഭാഗങ്ങളിലും കാഴ്ചയിലുണ്ട്.

GPS-ന് സമാനമായ സേവനങ്ങൾ മറ്റ് രാജ്യങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയോ ആസൂത്രണം ചെയ്യുകയോ ചെയ്യുന്നു. റഷ്യൻ ഗ്ലോനാസ് ഒരു ഡസൻ വർഷമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, നിങ്ങൾ 2 സെപ്റ്റംബർ 2010 മുതൽ കണക്കാക്കിയാൽ, മൊത്തം ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ എണ്ണം 26 ആയി ഉയർത്തി - ഭൂമിയെ പൂർണ്ണമായും മൂടുന്നതിനായി നക്ഷത്രസമൂഹം പൂർണ്ണമായും വിന്യസിക്കപ്പെട്ടു.

ലോകമെമ്പാടുമുള്ള ജിപിഎസ് ഉപഗ്രഹങ്ങൾ.

യൂറോപ്യൻ യൂണിയന്റെ സാറ്റലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ സംവിധാനത്തെ ഗലീലിയോ എന്നാണ് വിളിക്കുന്നത്. 2014-2016-ൽ ഗലീലിയോ പ്രവർത്തനം തുടങ്ങുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിച്ചിരുന്നു, ആസൂത്രണം ചെയ്ത 30 ഉപഗ്രഹങ്ങളും ഭ്രമണപഥത്തിൽ എത്തിക്കും, എന്നാൽ 2018 വരെ, ഗലീലിയോ സാറ്റലൈറ്റ് നക്ഷത്രസമൂഹം ആവശ്യമായ ഉപഗ്രഹങ്ങളിൽ എത്തിയിട്ടില്ല.

"തിമിംഗലം" എന്നർത്ഥം വരുന്ന "ബെയ്ഡൗ" എന്ന ചൈനീസ് ഭാഷയുമുണ്ട്. 16 ഡിസംബർ 27-ന് പ്രാദേശിക സ്ഥാനനിർണ്ണയ സംവിധാനമെന്ന നിലയിൽ 2012 ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ നക്ഷത്രസമൂഹം വാണിജ്യ പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് വിക്ഷേപിച്ചു. 2020-ഓടെ ഈ സംവിധാനം പൂർണ ശേഷിയിലെത്താനാണ് പദ്ധതി. ഇന്ന്, ഞാൻ ഹബ്രെയിൽ പുറത്തിറങ്ങി ഒരു ലേഖനം, ഈ സംവിധാനത്തിന്റെ ഒരു ഉപഗ്രഹത്തിന്റെ വിജയകരമായ വിക്ഷേപണത്തെക്കുറിച്ച്.

SRNS ഉപയോഗിച്ച് കോർഡിനേറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള ഗണിതം

റേഡിയോ നാവിഗേഷൻ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സിസ്റ്റം (SRNS) ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ സ്‌മാർട്ട്‌ഫോണിലെ GPS/GLONASS നാവിഗേറ്റർ എങ്ങനെയാണ് ഇത്ര കൃത്യതയോടെ ലൊക്കേഷൻ നിർണ്ണയിക്കുന്നത്? കണക്കുകൂട്ടലുകളുടെ തത്വം മനസിലാക്കാൻ, ഹൈസ്കൂളിലെ സ്റ്റീരിയോമെട്രിയും ബീജഗണിതവും അല്ലെങ്കിൽ ഫിസിക്സ്, മാത്തമാറ്റിക്സ് സ്കൂളിൽ നിങ്ങൾ ഓർമ്മിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഓരോ ഉപഗ്രഹവും റിസീവറിനോട് കൃത്യമായ സമയം പറയുന്നു. ഉപഗ്രഹത്തിന് ഒരു ആറ്റോമിക് ക്ലോക്ക് ഉണ്ട്, അതിനാൽ വിശ്വസിക്കാം. പ്രകാശത്തിന്റെ വേഗത അറിയുന്നത്, ഉപഗ്രഹം സ്ഥിതിചെയ്യുന്ന ഉപരിതലത്തിൽ ഗോളത്തിന്റെ ആരം നിർണ്ണയിക്കാൻ പ്രയാസമില്ല. ഇതേ ഗോളം, ഭൂമിയുമായി സമ്പർക്കത്തിൽ, GPS / Glonass റിസീവർ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഒരു വൃത്തം രൂപപ്പെടുത്തുന്നു.

രണ്ട് ഉപഗ്രഹങ്ങളിൽ നിന്ന് സിഗ്നൽ എത്തുമ്പോൾ, നമുക്ക് ഇതിനകം ഭൂമിയുടെയും രണ്ട് ഗോളങ്ങളുടെയും വിഭജനം ഉണ്ട്, അത് സർക്കിളിൽ രണ്ട് പോയിന്റുകൾ മാത്രം നൽകുന്നു. മൂന്നാമത്തെ ഉപഗ്രഹത്തിന്റെ ഗോളം ഈ രണ്ട് പോയിന്റുകളിലൊന്നിലേക്ക് നന്നായി വീഴണം, ഒടുവിൽ റിസീവറിന്റെ കോർഡിനേറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നു.

തത്വത്തിൽ, പരോക്ഷമായ തെളിവുകളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ രണ്ട് ഉപഗ്രഹങ്ങളിൽ നിന്ന് പോലും, രണ്ട് പോയിന്റുകളിൽ ഏതാണ് സത്യത്തോട് കൂടുതൽ അടുക്കുന്നതെന്ന് മനസിലാക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ആധുനിക നാവിഗേഷൻ സോഫ്റ്റ്വെയർ അൽഗോരിതങ്ങൾക്ക് ഈ ചുമതലയെ നേരിടാൻ കഴിയും. പിന്നെ എന്തിനാണ് നമുക്ക് നാലാമത്തെ ഉപഗ്രഹം വേണ്ടത്?

ഉപഗ്രഹ നക്ഷത്രസമൂഹം ഉപയോഗിച്ച് സ്ഥലം നിർണ്ണയിക്കുന്നു.

ഈ ആദർശവൽക്കരിച്ച ചിത്രത്തിൽ കണക്കുകൂട്ടലുകളുടെ കൃത്യതയെ ആശ്രയിക്കുന്ന നിരവധി സൂക്ഷ്മതകളുണ്ടെന്ന് കാണാൻ എളുപ്പമാണ്. സ്വീകർത്താവിന്റെ സമയമാണ് പിശകിന്റെ ഏറ്റവും വ്യക്തമായ ഉറവിടം. എല്ലാം ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്, GPS / Glonass റിസീവർ സമയം സാറ്റലൈറ്റ് സമയവുമായി സമന്വയിപ്പിച്ചിരിക്കണം. ഇത് കൂടാതെ, പിശക് ∓ 100 ആയിരം കി.മീ.

വേഗത, സമയം, ദൂരം S = v*t എന്നിവയ്ക്കുള്ള ഫോർമുലയിൽ നിന്ന് നമുക്ക് SRNS സിഗ്നൽ കൈമാറുന്നതിനുള്ള അടിസ്ഥാന സമവാക്യം ലഭിക്കും. ഉപഗ്രഹത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം പ്രകാശവേഗതയുടെയും ഉപഗ്രഹത്തിന്റെയും റിസീവറിന്റെയും സമയ വ്യത്യാസത്തിന്റെയും ഗുണനത്തിന് തുല്യമാണ്.

എല്ലാ സിൻക്രൊണൈസേഷനുകൾക്കും ശേഷവും, റിസീവറിൽ മതിയായ കൃത്യതയോടെ ടിപിആർ സമയം ഞങ്ങൾക്കറിയാം എന്നതാണ് ഇതിന് പ്രധാനമായും കാരണം. യഥാർത്ഥ സമയത്തിനും tpr നും ഇടയിൽ എല്ലായ്പ്പോഴും Δt ഉണ്ടായിരിക്കും, അതിനാൽ കണക്കുകൂട്ടൽ പിശക് അസ്വീകാര്യമാകും. അതുകൊണ്ടാണ് നിങ്ങൾക്ക് വേണ്ടത് നാലാമത്തേത് ഉപഗ്രഹം.

നാല് ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ ആവശ്യകതയ്ക്ക് വ്യക്തമായ ഗണിതശാസ്ത്രപരമായ ന്യായീകരണത്തിനായി, ഞങ്ങൾ സമവാക്യങ്ങളുടെ ഒരു സംവിധാനം നിർമ്മിക്കും.

നാല് അജ്ഞാതങ്ങളായ x, y, z, Δt എന്നിവ നിർണ്ണയിക്കാൻ, നിരീക്ഷണങ്ങളുടെ എണ്ണം അജ്ഞാതരുടെ എണ്ണത്തിന് തുല്യമോ അതിലധികമോ ആയിരിക്കണം. ഇത് ആവശ്യമാണെങ്കിലും മതിയായതല്ല. സാധാരണ സമവാക്യങ്ങളുടെ മാട്രിക്സ് ഏകവചനമായി മാറുകയാണെങ്കിൽ, സമവാക്യങ്ങളുടെ സമ്പ്രദായത്തിന് പരിഹാരമുണ്ടാകില്ല.

സാറ്റലൈറ്റ് ആറ്റോമിക് ക്ലോക്കുകളിൽ ഗ്രൗണ്ടുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ടൈം ഡൈലേഷൻ ഉള്ള പ്രത്യേക ആപേക്ഷിക സിദ്ധാന്തത്തെക്കുറിച്ചും ആപേക്ഷിക ഇഫക്റ്റുകളെക്കുറിച്ചും നാം മറക്കരുത്.

ഉപഗ്രഹം മണിക്കൂറിൽ 14 കിലോമീറ്റർ വേഗതയിൽ ഭ്രമണപഥത്തിൽ നീങ്ങുന്നുവെന്ന് അനുമാനിക്കുകയാണെങ്കിൽ, നമുക്ക് ഏകദേശം 7 μs (മൈക്രോസെക്കൻഡ്) ടൈം ഡൈലേഷൻ ലഭിക്കും. മറുവശത്ത്, ആപേക്ഷികതയുടെ പൊതുവായ സിദ്ധാന്തത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക ഫലങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

കാര്യം ഇതാണ്: ഭ്രമണപഥത്തിലുള്ള ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഭൂമിയിൽ നിന്ന് വളരെ അകലെയാണ്, അവിടെ ഭൂമിയുടെ പിണ്ഡം കാരണം സ്ഥല-സമയ തുടർച്ചയുടെ വക്രത ഭൂമിയുടെ ഉപരിതലത്തേക്കാൾ കുറവാണ്. സാമാന്യ ആപേക്ഷികതാ സിദ്ധാന്തമനുസരിച്ച്, ഒരു കൂറ്റൻ വസ്തുവിനോട് അടുത്ത് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഘടികാരങ്ങൾ അതിൽ നിന്ന് കൂടുതൽ അകലെയുള്ളതിനേക്കാൾ സാവധാനത്തിൽ ദൃശ്യമാകും.

• G എന്നത് ഗുരുത്വാകർഷണ സ്ഥിരാങ്കമാണ്;
• M എന്നത് വസ്തുവിന്റെ പിണ്ഡമാണ്, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ ഭൂമി;
• r എന്നത് ഭൂമിയുടെ മധ്യത്തിൽ നിന്ന് ഉപഗ്രഹത്തിലേക്കുള്ള ദൂരമാണ്;
• c എന്നത് പ്രകാശവേഗതയാണ്.

ഈ ഫോർമുല ഉപയോഗിച്ചുള്ള കണക്കുകൂട്ടൽ ഉപഗ്രഹത്തിൽ 45 μs ടൈം ഡൈലേഷൻ നൽകുന്നു. ആകെ -7μs +45μs = 38μs ബാലൻസ് - STR, GTR എന്നിവയുടെ ഫലങ്ങൾ.

SRNS പൊസിഷനിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, അയണോസ്ഫെറിക്, ട്രോപോസ്ഫെറിക് കാലതാമസവും കണക്കിലെടുക്കണം. കൂടാതെ, 46 ns തിരുത്തലുകൾ GPS ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ ഭ്രമണപഥത്തിന്റെ 0.02 ഉത്കേന്ദ്രത മൂലമാണ്.

നാലിൽ കൂടുതൽ ജിപിഎസ് / ഗ്ലോനാസ് ഉപഗ്രഹങ്ങളിൽ നിന്ന് ഒരേസമയം സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കാനുള്ള കഴിവ് റിസീവറിന്റെ കോർഡിനേറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. നാവിഗേറ്റർ നാല് അജ്ഞാതങ്ങളുള്ള നാല് സമവാക്യങ്ങളുടെ ഒരു സിസ്റ്റം പരിഹരിക്കുന്നതിനാലാണ് ഇത് കൈവരിക്കുന്നത്. ഗണിതശാസ്ത്ര സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകളുടെ നിയമങ്ങൾക്കനുസൃതമായി അന്തിമ എസ്റ്റിമേറ്റിന്റെ കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ശരാശരി മൂല്യം എടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

സാറ്റലൈറ്റ് കണക്ഷൻ വഴി NTP സെർവർ സ്ട്രാറ്റം 1 എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം

ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള സമയ സെർവർ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് GPSD, NTP, 1PPS (സെക്കൻഡിൽ ഒരു പൾസ്) ഔട്ട്‌പുട്ടുള്ള ഒരു GPS റിസീവർ എന്നിവ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.

1. gpsd, ntpd, അല്ലെങ്കിൽ gpsd, chronyd എന്നിവ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. GPSD പതിപ്പ് ≥ 3.20 ആയിരിക്കണം

(1:1109)$ sudo emerge -av gpsd chrony

Local copy of remote index is up-to-date and will be used.

Calculating dependencies... done!

[binary  N     ] net-misc/pps-tools-0.0.20120407::gentoo  31 KiB

[binary  N     ] net-misc/chrony-3.5-r2::gentoo  USE="adns caps cmdmon ipv6 ntp phc readline refclock rtc seccomp (-html) -libedit -pps (-selinux)" 246 KiB

[binary  N     ] sci-geosciences/gpsd-3.17-r3:0/23::gentoo  USE="X bluetooth cxx dbus ipv6 ncurses python shm sockets udev usb -debug -latency-timing -ntp -qt5 -static -test" GPSD_PROTOCOLS="aivdm ashtech earthmate evermore fv18 garmin garmintxt gpsclock isync itrax mtk3301 navcom ntrip oceanserver oncore rtcm104v2 rtcm104v3 sirf skytraq superstar2 tnt tripmate tsip ublox -fury -geostar -nmea0183 -nmea2000 -passthrough" PYTHON_TARGETS="python2_7" 999 KiB

Total: 3 packages (3 new, 3 binaries), Size of downloads: 1275 KiB

Would you like to merge these packages? [Yes/No]

2. RS232 സീരിയൽ അല്ലെങ്കിൽ USB പോർട്ടിലേക്ക് PPS പിന്തുണയുള്ള ഒരു GPS റിസീവർ ബന്ധിപ്പിക്കുക.

ഒരു സാധാരണ വിലകുറഞ്ഞ ജിപിഎസ് റിസീവർ പ്രവർത്തിക്കില്ല; ശരിയായത് കണ്ടെത്തുന്നതിന് നിങ്ങൾ കുറച്ച് തിരച്ചിൽ നടത്തേണ്ടി വന്നേക്കാം.

3. ഉപകരണം ശരിക്കും PPS നൽകുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക; ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, gpsmon യൂട്ടിലിറ്റി ഉപയോഗിച്ച് പോർട്ട് പരിശോധിക്കുക.

4. /etc/conf.d/gpsd ഫയൽ തുറന്ന് ഇനിപ്പറയുന്ന വരി എഡിറ്റ് ചെയ്യുക.

മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക

GPSD_OPTIONS=""

അങ്ങനെ അത് മാറുന്നു

GPSD_OPTIONS="-n"

ഈ മാറ്റം ആവശ്യമായതിനാൽ gpsd ഉടൻ തന്നെ SRNS സ്രോതസ്സുകൾ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ തിരയാൻ തുടങ്ങും.

5. ജിപിഎസ്ഡി ആരംഭിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ പുനരാരംഭിക്കുക.

(1:110)$ sudo /etc/init.d/gpsd start
(1:111)$ sudo /etc/init.d/gpsd restart

systemd ഉപയോഗിച്ചുള്ള വിതരണങ്ങൾക്കായി, ഉചിതമായ systemctl കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കുക.

6. cgps കമാൻഡിന്റെ കൺസോൾ ഔട്ട്പുട്ട് പരിശോധിക്കുക.

ഉപഗ്രഹങ്ങളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ കൃത്യമായി ലഭിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൺസോളിൽ ചിത്രീകരണത്തിന് സമാനമായ എന്തെങ്കിലും ഉണ്ടായിരിക്കണം.

cgps കൺസോൾ കമാൻഡിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട്.

7. /etc/ntp.conf ഫയൽ എഡിറ്റ് ചെയ്യാനുള്ള സമയമാണിത്.

# GPS Serial data reference (NTP0)
server 127.127.28.0
fudge 127.127.28.0 time1 0.9999 refid GPS

# GPS PPS reference (NTP1)
server 127.127.28.1 prefer
fudge 127.127.28.1 refid PPS

NTP0 എൻട്രി മിക്കവാറും എല്ലാ GPS ഉപകരണങ്ങളിലും ലഭ്യമായ ഒരു സാർവത്രിക സമയ ഉറവിടത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. താഴെയുള്ള NTP1 എൻട്രി കൂടുതൽ കൃത്യമായ PPS ഉറവിടം നിർവചിക്കുന്നു.

8. ntpd പുനരാരംഭിക്കുക.

(1:112)$ sudo /etc/init.d/ntpd restart

systemd ഉപയോഗിച്ചുള്ള വിതരണങ്ങൾക്കായി, systemctl കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കുക.
$ sudo systemctl ntp പുനരാരംഭിക്കുക

ഉപയോഗിച്ച മെറ്റീരിയലുകൾ

• ജിയോഡെസിയിൽ സാറ്റലൈറ്റ് റേഡിയോ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങളുടെ ഉപയോഗം
• സാറ്റലൈറ്റ് റേഡിയോ നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ചലിക്കുന്ന വസ്തുക്കളുടെ കോർഡിനേറ്റുകളും വേഗതയും നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള രീതികൾ
• GPSD ടൈം സർവീസ് എങ്ങനെ
• നിങ്ങൾ എവിടെയാണെന്ന് നിങ്ങളുടെ GPS ഉപകരണം എങ്ങനെ അറിയും?
• ഡേവിഡ് എൽ മിൽസ് ഭൂമിയിലും ബഹിരാകാശത്തും നെറ്റ്‌വർക്ക് ടൈം പ്രോട്ടോക്കോൾ,രണ്ടാം പതിപ്പ്.

അവലംബം: www.habr.com