DeepMind ഫിസിക്കൽ പ്രോസസുകളുടെ ഒരു സിമുലേറ്റർ MuJoCo തുറക്കുന്നതായി പ്രഖ്യാപിച്ചു

ഗൂഗിളിന്റെ ഉടമസ്ഥതയിലുള്ള കമ്പനിയായ DeepMind, ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇന്റലിജൻസ് മേഖലയിലെ വികസനത്തിനും മനുഷ്യ തലത്തിൽ കമ്പ്യൂട്ടർ ഗെയിമുകൾ കളിക്കാൻ കഴിവുള്ള ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്കുകളുടെ നിർമ്മാണത്തിനും പേരുകേട്ടതാണ്, ശാരീരിക പ്രക്രിയകൾ അനുകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു എഞ്ചിൻ MuJoCo (മൾട്ടി-ജോയിന്റ് ഡൈനാമിക്‌സ് വിത്ത് കോൺടാക്‌റ്റ്) കണ്ടുപിടിച്ചതായി പ്രഖ്യാപിച്ചു. ). പരിസ്ഥിതിയുമായി ഇടപഴകുന്ന വ്യക്തമായ ഘടനകളെ മാതൃകയാക്കാൻ എഞ്ചിൻ ലക്ഷ്യമിടുന്നു, കൂടാതെ വികസിപ്പിച്ച സാങ്കേതികവിദ്യ ഒരു പൂർത്തിയായ ഉപകരണത്തിന്റെ രൂപത്തിൽ നടപ്പിലാക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ള ഘട്ടത്തിൽ, റോബോട്ടുകളുടെയും ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇന്റലിജൻസ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും വികസനത്തിൽ സിമുലേഷനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കോഡ് C/C++ ൽ എഴുതിയിരിക്കുന്നു, അപ്പാച്ചെ 2.0 ലൈസൻസിന് കീഴിൽ പ്രസിദ്ധീകരിക്കും. Linux, Windows, macOS പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. പ്രോജക്റ്റിന്റെ എല്ലാ ഉള്ളടക്കത്തിന്റെയും ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് വർക്ക് 2022-ൽ പൂർത്തിയാകുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു, അതിനുശേഷം കമ്മ്യൂണിറ്റി അംഗങ്ങളെ വികസനത്തിൽ പങ്കാളികളാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു തുറന്ന വികസന മാതൃകയിലേക്ക് MuJoCo മാറും.

റോബോട്ടുകൾ, ബയോമെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, മെഷീൻ ലേണിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ഗവേഷണത്തിലും വികസനത്തിലും ഗ്രാഫിക്സ്, ആനിമേഷൻ, കമ്പ്യൂട്ടർ ഗെയിമുകൾ എന്നിവയുടെ നിർമ്മാണത്തിലും ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ഫിസിക്കൽ പ്രോസസ് സിമുലേഷൻ എഞ്ചിൻ നടപ്പിലാക്കുന്ന ഒരു ലൈബ്രറിയാണ് MuJoCo. സിമുലേഷൻ എഞ്ചിൻ പരമാവധി പ്രകടനത്തിനായി ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും ഉയർന്ന കൃത്യതയും സമ്പന്നമായ സിമുലേഷൻ കഴിവുകളും നൽകുമ്പോൾ താഴ്ന്ന നിലയിലുള്ള ഒബ്ജക്റ്റ് കൃത്രിമത്വം അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

MJCF സീൻ വിവരണ ഭാഷ ഉപയോഗിച്ചാണ് മോഡലുകൾ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്, അത് XML അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതും ഒരു പ്രത്യേക ഒപ്റ്റിമൈസിംഗ് കംപൈലർ ഉപയോഗിച്ച് സമാഹരിച്ചതുമാണ്. MJCF-ന് പുറമേ, യൂണിവേഴ്സൽ URDF (യൂണിഫൈഡ് റോബോട്ട് വിവരണം ഫോർമാറ്റ്)-ൽ ഫയലുകൾ ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെ എഞ്ചിൻ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. സിമുലേഷൻ പ്രക്രിയയുടെ സംവേദനാത്മക 3D ദൃശ്യവൽക്കരണത്തിനും ഓപ്പൺജിഎൽ ഉപയോഗിച്ച് ഫലങ്ങൾ റെൻഡറിംഗിനുമായി MuJoCo ഒരു GUI നൽകുന്നു.

പ്രധാന സവിശേഷതകൾ:

• സംയുക്ത ലംഘനങ്ങൾ ഒഴികെയുള്ള സാമാന്യവൽക്കരിച്ച കോർഡിനേറ്റുകളിലെ സിമുലേഷൻ.
• റിവേഴ്സ് ഡൈനാമിക്സ്, കോൺടാക്റ്റിന്റെ സാന്നിധ്യത്തിൽ പോലും കണ്ടെത്താനാകും.
• തുടർച്ചയായ സമയത്ത് ഏകീകൃത നിയന്ത്രണങ്ങൾ രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് കോൺവെക്സ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
• മൃദു സ്പർശനവും വരണ്ട ഘർഷണവും ഉൾപ്പെടെ വിവിധ നിയന്ത്രണങ്ങൾ സജ്ജമാക്കാനുള്ള കഴിവ്.
• കണികാ സംവിധാനങ്ങൾ, തുണിത്തരങ്ങൾ, കയറുകൾ, മൃദുവായ വസ്തുക്കൾ എന്നിവയുടെ സിമുലേഷൻ.
• മോട്ടോറുകൾ, സിലിണ്ടറുകൾ, പേശികൾ, ടെൻഡോണുകൾ, ക്രാങ്ക് മെക്കാനിസങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ആക്യുവേറ്ററുകൾ (ആക്യുവേറ്ററുകൾ).
• ന്യൂട്ടൺ, കൺജഗേറ്റ് ഗ്രേഡിയന്റ്, ഗാസ്-സീഡൽ രീതികൾ എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സോൾവറുകൾ.
• പിരമിഡൽ അല്ലെങ്കിൽ എലിപ്റ്റിക്കൽ ഘർഷണ കോണുകൾ ഉപയോഗിക്കാനുള്ള സാധ്യത.
• നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത യൂലർ അല്ലെങ്കിൽ റൂഞ്ച്-കുട്ട സംഖ്യാ സംയോജന രീതികൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• മൾട്ടി-ത്രെഡ് ഡിസ്ക്രിറ്റൈസേഷനും പരിമിതമായ വ്യത്യാസത്തിന്റെ ഏകദേശവും.

അവലംബം: opennet.ru