യന്ത്രവൽകൃത ആയുധങ്ങളും കൃത്രിമത്വവും - ITMO യൂണിവേഴ്സിറ്റിയുടെ റോബോട്ടിക്സ് ലാബ് എന്താണ് ചെയ്യുന്നതെന്ന് ഞങ്ങൾ നിങ്ങളോട് പറയുന്നു

ഡിപ്പാർട്ട്‌മെന്റ് ഓഫ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റംസ് ആൻഡ് ഇൻഫോർമാറ്റിക്‌സിന്റെ (CS&I) അടിസ്ഥാനത്തിൽ ITMO യൂണിവേഴ്സിറ്റിയിൽ റോബോട്ടിക്‌സിന്റെ ഒരു ലബോറട്ടറി തുറന്നു. അതിന്റെ മതിലുകൾക്കുള്ളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റുകളെക്കുറിച്ച് ഞങ്ങൾ സംസാരിക്കുകയും ഉപകരണങ്ങൾ കാണിക്കുകയും ചെയ്യും: വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ, റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ, കൂടാതെ ഉപരിതല പാത്രത്തിന്റെ റോബോട്ടിക് മോഡൽ ഉപയോഗിച്ച് ഡൈനാമിക് പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ പരിശോധിക്കുന്നതിനുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ.

പ്രാവീണ്യം

കൺട്രോൾ സിസ്റ്റംസ് ആൻഡ് ഇൻഫോർമാറ്റിക്‌സ് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന ഐടിഎംഒ സർവകലാശാലയിലെ ഏറ്റവും പഴയ ഡിപ്പാർട്ട്‌മെന്റിന്റെ ഭാഗമാണ് റോബോട്ടിക്‌സ് ലാബ്. അവൾ 1945 ൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു. ലബോറട്ടറി തന്നെ 1955 ൽ ആരംഭിച്ചു - തുടർന്ന് അത് ഉപരിതല കപ്പലുകളുടെ പാരാമീറ്ററുകളുടെ അളവുകളുടെയും കണക്കുകൂട്ടലുകളുടെയും ഓട്ടോമേഷൻ കൈകാര്യം ചെയ്തു. പിന്നീട്, മേഖലകളുടെ പരിധി വിപുലീകരിച്ചു: സൈബർനെറ്റിക്സ്, സിഎഡി, റോബോട്ടിക്സ് എന്നിവ ചേർത്തു.

ഇന്ന്, ലബോറട്ടറി വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മെച്ചപ്പെടുത്തലിൽ ഏർപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. മനുഷ്യ-യന്ത്ര ഇടപെടലുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പ്രശ്നങ്ങൾ ജീവനക്കാർ പരിഹരിക്കുന്നു - റോബോട്ട് ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് സുരക്ഷിതമായ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുക, ഒപ്പം ആളുകളുമായി ചേർന്ന് ജോലികൾ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന സഹകരണ റോബോട്ടുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

കൂടാതെ, റോബോട്ടുകളുടെ ഗ്രൂപ്പുകളുടെ വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനായി ലബോറട്ടറി ഇതര രീതികൾ വികസിപ്പിക്കുകയും ഓൺലൈനിൽ പുതിയ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ പുനഃക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയുന്ന സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ അൽഗോരിതങ്ങൾ സൃഷ്‌ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

പദ്ധതികൾ

നിരവധി ലബോറട്ടറി റോബോട്ടിക് സംവിധാനങ്ങൾ വലിയ കമ്പനികളിൽ നിന്ന് വാങ്ങുകയും ഗവേഷണത്തിനോ വ്യാവസായിക ആവശ്യങ്ങൾക്കോ ​​വേണ്ടിയുള്ളവയാണ്. ഉപകരണങ്ങളുടെ ഒരു ഭാഗം ഗവേഷണ വികസന പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ഭാഗമായി ജീവനക്കാർ നിർമ്മിച്ചതാണ്.

രണ്ടാമത്തേതിൽ, ഒരാൾക്ക് വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും സ്റ്റുവർട്ട് റോബോട്ടിക് പ്ലാറ്റ്ഫോം രണ്ട് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തോടെ. സൈറ്റിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് പന്ത് സൂക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ പരിശോധിക്കുന്നതിനാണ് അക്കാദമിക് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് (സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും ഈ വീഡിയോ).

റോബോട്ടിക് കോംപ്ലക്സിൽ പന്തിന്റെ കോർഡിനേറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്ന റെസിസ്റ്റീവ് സെൻസർ സബ്‌സ്‌ട്രേറ്റുള്ള ഒരു ചതുരാകൃതിയിലുള്ള പ്ലാറ്റ്‌ഫോം അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഒരു സ്വിവൽ ജോയിന്റിന്റെ സഹായത്തോടെ ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകൾ അതിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കമ്പ്യൂട്ടറിൽ നിന്ന് യുഎസ്ബി വഴി വരുന്ന കൺട്രോൾ സിഗ്നലുകൾക്കനുസരിച്ച് ഈ ഡ്രൈവുകൾ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ ആംഗിൾ മാറ്റുകയും പന്ത് ഉരുളാൻ അനുവദിക്കാതിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

കോംപ്ലക്‌സിൽ അധിക സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ ഉണ്ട്, അത് തകരാറുകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഉത്തരവാദിയാണ്. ഈ ഡ്രൈവുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിനായി, വൈബ്രേഷനുകൾ അല്ലെങ്കിൽ കാറ്റ് പോലെയുള്ള വിവിധ തരത്തിലുള്ള ഇടപെടലുകളെ "സുഗമമാക്കുന്ന" പ്രത്യേക അൽഗോരിതങ്ങൾ ലബോറട്ടറി ജീവനക്കാർ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു.

കൂടാതെ, ലബോറട്ടറിയിലെ റോബോട്ട് പാർക്കിൽ ഗവേഷണ സൗകര്യമുണ്ട്. KUKA youBot, ഇത് ഓമ്‌നിഡയറക്ഷണൽ വീലുകളുള്ള ഒരു മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന അഞ്ച്-ലിങ്ക് റോബോട്ടിക് കൈയാണ്.

KUKA youBot റോബോട്ടിൽ അൽഗോരിതങ്ങൾ പരീക്ഷിച്ചു ചലിക്കുന്ന ലക്ഷ്യം ട്രാക്കുചെയ്യുന്നതിനുള്ള അഡാപ്റ്റീവ് നിയന്ത്രണം. അവർ ഡിജിറ്റൽ ക്യാമറ അധിഷ്ഠിത വിഷൻ സംവിധാനവും വീഡിയോ പ്രോസസ്സിംഗ് നടപടിക്രമങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുന്നു. ലബോറട്ടറി ജീവനക്കാർ നടത്തുന്ന നോൺ-ലീനിയർ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ മേഖലയിലെ ഗവേഷണമാണ് ഈ പദ്ധതിയുടെ അടിസ്ഥാനം.

റോബോട്ട് ലിങ്കുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ബാഹ്യ സ്വാധീനങ്ങൾക്ക് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാൻ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. തൽഫലമായി, യന്ത്രത്തിന് വർക്കിംഗ് ടൂൾ ബഹിരാകാശത്ത് ഒരു നിശ്ചിത പോയിന്റിൽ പിടിച്ച് ഒരു നിശ്ചിത പാതയിലൂടെ സ്ഥിരമായി നീക്കാൻ കഴിയും.

KUKA youBot റോബോട്ടിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ നടപ്പിലാക്കിയ ഒരു പദ്ധതിയുടെ ഉദാഹരണം സെൻസറില്ലാത്ത ടോർക്ക് സെൻസിംഗ്. ബ്രിട്ടീഷ് കമ്പനിയായ TRA റോബോട്ടിക്‌സുമായി ചേർന്ന്, വിലകൂടിയ ടോർക്ക് സെൻസറുകളില്ലാതെ പ്രവർത്തന ഉപകരണവും പരിസ്ഥിതിയും തമ്മിലുള്ള പ്രതിപ്രവർത്തനത്തിന്റെ ശക്തി കണക്കാക്കാൻ ഞങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു അൽഗോരിതം ഞങ്ങൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. ബാഹ്യ സംവിധാനങ്ങൾ അവലംബിക്കാതെ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ഇത് റോബോട്ടിനെ അനുവദിച്ചു.

ഒരു ലബോറട്ടറിയിലെ റോബോട്ടിക് സജ്ജീകരണത്തിന്റെ മറ്റൊരു ഉദാഹരണം ഒരു സെല്ലാണ് ഫെസ്റ്റോ റോബോട്ട് വിഷൻ സെൽ. ഈ സമുച്ചയം ഇതിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു അനുകരണങ്ങൾ വെൽഡിംഗ് പോലുള്ള ഉൽപാദനത്തിലെ സാങ്കേതിക പ്രവർത്തനങ്ങൾ. അത്തരമൊരു സാഹചര്യം നടപ്പിലാക്കുന്നതിന്, ചലന ആസൂത്രണത്തിന്റെ ചുമതല വഹിക്കുന്നു: ഒരു അനുകരണ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണം ഒരു ലോഹ ഭാഗത്തിന്റെ രൂപരേഖ മറികടക്കുന്നു.

കൂടാതെ, സെല്ലിൽ ഒരു ദർശന സംവിധാനം സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ നിറമോ ആകൃതിയോ ഉപയോഗിച്ച് ഭാഗങ്ങൾ തരംതിരിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ കഴിയും.

മിത്സുബിഷി RV-3SDB വ്യാവസായിക റോബോട്ടിനൊപ്പം FESTO റോബോട്ട് വിഷൻ സെല്ലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പദ്ധതി, ചലന ആസൂത്രണ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നു.

സങ്കീർണ്ണമായ പാതകൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുമ്പോൾ ഓപ്പറേറ്ററും റോബോട്ട് കൺട്രോളറും തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയ പ്രക്രിയ ലളിതമാക്കാൻ ഇത് സഹായിക്കുന്നു. ബിറ്റ്മാപ്പിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന രൂപരേഖ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് ടൂളിന്റെ ചലനങ്ങൾ സ്വയമേവ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക എന്നതാണ് ആശയം. സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ഒരു ഫയൽ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യാൻ ഇത് മതിയാകും, കൂടാതെ അൽഗോരിതം സ്വതന്ത്രമായി ആവശ്യമായ റഫറൻസ് പോയിന്റുകൾ സ്ഥാപിക്കുകയും പ്രോഗ്രാം കോഡ് രചിക്കുകയും ചെയ്യും.

പ്രായോഗികമായി, തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന പരിഹാരം കൊത്തുപണി അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രോയിംഗിൽ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.

ഞങ്ങൾ ചാനലിലുണ്ട് видео, അതിൽ ഞങ്ങളുടെ "റോബോട്ട്-ആർട്ടിസ്റ്റ്" A. S. പുഷ്കിന്റെ ഛായാചിത്രം ചിത്രീകരിച്ചു. കൂടാതെ, സങ്കീർണ്ണമായ ആകൃതിയിലുള്ള ഭാഗങ്ങൾ വെൽഡിംഗ് ചെയ്യാൻ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കാം. വാസ്തവത്തിൽ, ഇത് ലബോറട്ടറിയിലെ വ്യാവസായിക പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് കോംപ്ലക്സാണ്.

വിരലുകളുടെ ആന്തരിക ഉപരിതലത്തിൽ പ്രഷർ സെൻസറുകൾ ഘടിപ്പിച്ച മൂന്ന് വിരലുകളുള്ള ഗ്രിപ്പറും ലബോറട്ടറിയിലുണ്ട്.

കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ, ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സിനെ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമായിരിക്കുമ്പോൾ, ദുർബലമായ വസ്തുക്കളുടെ കൃത്രിമത്വം അത്തരമൊരു ഉപകരണം അനുവദിക്കുന്നു.

ലബോറട്ടറി ഉണ്ട് റോബോട്ടിക് ഉപരിതല കപ്പൽ മാതൃക, ഇത് ഡൈനാമിക് പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ പരീക്ഷിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.

കൺട്രോൾ സിഗ്നലുകൾ കൈമാറുന്നതിനുള്ള റേഡിയോ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഹാർഡ്‌വെയറും നിരവധി ആക്യുവേറ്ററുകളും മോഡലിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ലബോറട്ടറിയിൽ ഒരു നീന്തൽക്കുളം ഉണ്ട്, അവിടെ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളുടെ പ്രകടനം പരിശോധിക്കുന്നു ഒരു ഉപരിതല പാത്രത്തിന്റെ ഒരു ചെറിയ മാതൃകയുടെ സ്ഥാനം പിടിക്കാൻ രേഖാംശവും തിരശ്ചീനവുമായ സ്ഥാനചലനങ്ങളുടെ നഷ്ടപരിഹാരത്തോടൊപ്പം.

നിലവിൽ, സങ്കീർണ്ണമായ സാഹചര്യങ്ങളുള്ള വലിയ തോതിലുള്ള ടെസ്റ്റുകൾക്കായി ഒരു വലിയ കുളം സംഘടിപ്പിക്കാൻ പദ്ധതിയിട്ടിട്ടുണ്ട്.

പങ്കാളികളുമായും പദ്ധതികളുമായും പ്രവർത്തിക്കുക

ഞങ്ങളുടെ പങ്കാളികളിൽ ഒരാൾ ബ്രിട്ടീഷ് കമ്പനിയായ TRA റോബോട്ടിക്‌സാണ്. ഞങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ഞങ്ങൾ ജോലി ചെയ്യുന്നു ഒരു ഡിജിറ്റൽ പ്രൊഡക്ഷൻ എന്റർപ്രൈസസിനായി വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനെക്കുറിച്ച്. അത്തരമൊരു സംരംഭത്തിൽ, വികസനം മുതൽ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ നിർമ്മാണം വരെയുള്ള മുഴുവൻ ഉൽപ്പാദന ചക്രവും റോബോട്ടുകളും AI സംവിധാനങ്ങളും നിർവഹിക്കും.

മറ്റ് പങ്കാളികളിൽ ഇലക്ട്രോപ്രിബോർ ആശങ്കയുണ്ട്, അതോടൊപ്പം ഞങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുക മെക്കാട്രോണിക്, റോബോട്ടിക് സംവിധാനങ്ങൾ. ഇൻസ്ട്രുമെന്റേഷൻ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ്, പ്രൊഡക്ഷൻ ടാസ്‌ക്കുകൾ എന്നിവയിൽ ഞങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികൾ ഗ്രൂപ്പിലെ ജീവനക്കാരെ സഹായിക്കുന്നു.

ഞങ്ങളും ഞങ്ങൾ സഹകരിക്കുന്നു ജനറൽ മോട്ടോഴ്‌സിനൊപ്പം വികസിപ്പിക്കുക InfoWatch-നൊപ്പം റോബോട്ടിക്സ്. കൂടാതെ, ലബോറട്ടറി ജീവനക്കാർ കമ്പനിയുമായി അടുത്തിടപഴകുന്നു. JSC "നാവിസ്", ഉപരിതല പാത്രങ്ങൾക്കായി ഡൈനാമിക് പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള പദ്ധതികൾ നടപ്പിലാക്കുന്നു.

ITMO യൂണിവേഴ്സിറ്റിയിൽ ജോലി ചെയ്യുന്നു യൂത്ത് റോബോട്ടിക്സ് ലബോറട്ടറിഇവിടെ വിദ്യാർത്ഥികൾ ലോകോത്തര മത്സരങ്ങൾക്ക് തയ്യാറെടുക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, 2017 ൽ ഞങ്ങളുടെ ടീം ജയിച്ചു കോസ്റ്റാറിക്കയിലെ വേൾഡ് റോബോട്ട് ഒളിമ്പ്യാഡും 2018 വേനൽക്കാലത്ത് ഞങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികളും എടുത്തിട്ടുണ്ട് സ്കൂൾ കുട്ടികൾക്കുള്ള ഓൾ-റഷ്യൻ ഒളിമ്പ്യാഡിൽ രണ്ട് സമ്മാനങ്ങൾ.

മ ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നു കൂടുതൽ വ്യവസായ പങ്കാളികളെ ആകർഷിക്കുകയും റഷ്യൻ ശാസ്ത്രജ്ഞരുടെ യുവതലമുറയെ പഠിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക. ഒരുപക്ഷേ, മനുഷ്യ ലോകത്തെ ജൈവികമായി പൂർത്തീകരിക്കുന്ന അത്തരം റോബോട്ടുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതും എന്റർപ്രൈസസിൽ കൂടുതൽ പതിവുള്ളതും അപകടകരവുമായ ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതും അവരാണ്.

ITMO യൂണിവേഴ്സിറ്റിയുടെ മറ്റ് ലബോറട്ടറികളുടെ ഫോട്ടോ ടൂറുകൾ:

• ITMO യൂണിവേഴ്സിറ്റി എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു: സൈബർ-ഫിസിക്കൽ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഞങ്ങളുടെ ലബോറട്ടറിയുടെ ഒരു ടൂർ
• ITMO യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഫാബ് ലാബ്: ക്രിയേറ്റീവ് ആളുകൾക്ക് DIY കോ വർക്കിംഗ് സ്പേസ് — ഉള്ളിലുള്ളത് കാണിക്കുന്നു

അവലംബം: www.habr.com