ആർഡ്വിനോയിൽ (റോബോട്ട് "വേട്ടക്കാരൻ") ആദ്യത്തെ റോബോട്ട് സൃഷ്ടിച്ച അനുഭവം

ഹലോ

ഈ ലേഖനത്തിൽ Arduino ഉപയോഗിച്ച് എന്റെ ആദ്യത്തെ റോബോട്ടിനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്ന പ്രക്രിയ വിവരിക്കാൻ ഞാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള "സ്വയം ഓടുന്ന വണ്ടി" നിർമ്മിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന എന്നെപ്പോലുള്ള മറ്റ് തുടക്കക്കാർക്ക് മെറ്റീരിയൽ ഉപയോഗപ്രദമാകും. വിവിധ സൂക്ഷ്മതകളിൽ എന്റെ കൂട്ടിച്ചേർക്കലുകളുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്റെ ഘട്ടങ്ങളുടെ വിവരണമാണ് ലേഖനം. അവസാന കോഡിലേക്കുള്ള ഒരു ലിങ്ക് (മിക്കവാറും ഏറ്റവും അനുയോജ്യമല്ല) ലേഖനത്തിന്റെ അവസാനം നൽകിയിരിക്കുന്നു.

സാധ്യമാകുമ്പോഴെല്ലാം, ഞാൻ എന്റെ മകനെ (8 വയസ്സ്) പങ്കെടുക്കുന്നതിൽ ഉൾപ്പെടുത്തി. അതിൽ കൃത്യമായി എന്താണ് പ്രവർത്തിച്ചത്, എന്താണ് ചെയ്യാത്തത് - ലേഖനത്തിന്റെ ഒരു ഭാഗം ഞാൻ ഇതിനായി സമർപ്പിച്ചു, ഒരുപക്ഷേ ഇത് ആർക്കെങ്കിലും ഉപയോഗപ്രദമാകും.

റോബോട്ടിന്റെ പൊതുവായ വിവരണം

ആദ്യം, റോബോട്ടിനെക്കുറിച്ച് കുറച്ച് വാക്കുകൾ (ആശയം). തുടക്കത്തിൽ എന്തെങ്കിലും സ്റ്റാൻഡേർഡ് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഞാൻ ശരിക്കും ആഗ്രഹിച്ചില്ല. അതേ സമയം, ഘടകങ്ങളുടെ സെറ്റ് തികച്ചും സ്റ്റാൻഡേർഡ് ആയിരുന്നു - ചേസിസ്, എഞ്ചിനുകൾ, അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ, ലൈൻ സെൻസർ, എൽഇഡികൾ, ട്വീറ്റർ. തുടക്കത്തിൽ, അതിന്റെ പ്രദേശം കാക്കുന്ന ഈ "സൂപ്പ് സെറ്റിൽ" നിന്ന് ഒരു റോബോട്ട് കണ്ടുപിടിച്ചു. സർക്കിൾ ലൈൻ കടന്ന കുറ്റവാളിയുടെ നേരെ അവൻ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് മധ്യഭാഗത്തേക്ക് മടങ്ങുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഈ പതിപ്പിന് എല്ലായ്‌പ്പോഴും സർക്കിളിൽ തുടരാൻ വരച്ച വരയും കൂടാതെ അധിക ഗണിതവും ആവശ്യമാണ്.

അതിനാൽ, കുറച്ച് ആലോചിച്ച ശേഷം, ഞാൻ ആശയം കുറച്ച് മാറ്റി, ഒരു "വേട്ടക്കാരൻ" റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കാൻ തീരുമാനിച്ചു. തുടക്കത്തിൽ, അത് അതിന്റെ അച്ചുതണ്ടിന് ചുറ്റും തിരിയുന്നു, അടുത്തുള്ള ലക്ഷ്യം (വ്യക്തി) തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു. “ഇര” കണ്ടെത്തിയാൽ, “വേട്ടക്കാരൻ” മിന്നുന്ന ലൈറ്റുകളും സൈറണും ഓണാക്കി അതിലേക്ക് ഓടിക്കാൻ തുടങ്ങുന്നു. വ്യക്തി അകന്നു പോകുമ്പോൾ/ ഓടിപ്പോകുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഒരു പുതിയ ലക്ഷ്യം തിരഞ്ഞെടുത്ത് അതിനെ പിന്തുടരുന്നു, അങ്ങനെ പലതും. അത്തരമൊരു റോബോട്ടിന് പരിമിതമായ ഒരു സർക്കിൾ ആവശ്യമില്ല, അത് തുറന്ന സ്ഥലങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.

നിങ്ങൾക്ക് കാണാനാകുന്നതുപോലെ, ഇത് ക്യാച്ച്-അപ്പ് ഗെയിം പോലെയാണ്. അവസാനം റോബോട്ട് വേണ്ടത്ര വേഗതയുള്ളതായി മാറിയില്ലെങ്കിലും, അത് ചുറ്റുമുള്ള ആളുകളുമായി സത്യസന്ധമായി ഇടപഴകുന്നു. കുട്ടികൾ ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും ഇഷ്ടപ്പെടുന്നു (ചിലപ്പോൾ, എന്നിരുന്നാലും, അവർ അത് ചവിട്ടിമെതിക്കാൻ പോകുന്നുവെന്ന് തോന്നുന്നു, അവരുടെ ഹൃദയം ഒരു മിടിപ്പ് ഒഴിവാക്കുന്നു ...). സാങ്കേതിക രൂപകൽപ്പനയെ ജനപ്രിയമാക്കുന്നതിനുള്ള നല്ലൊരു പരിഹാരമാണിതെന്ന് ഞാൻ കരുതുന്നു.

റോബോട്ട് ഘടന

അതിനാൽ, ഞങ്ങൾ ആശയം തീരുമാനിച്ചു, നമുക്ക് മുന്നോട്ട് പോകാം ലേഔട്ട്. റോബോട്ടിന് എന്തുചെയ്യാൻ കഴിയും എന്നതിൽ നിന്നാണ് മൂലകങ്ങളുടെ പട്ടിക രൂപപ്പെടുന്നത്. ഇവിടെ എല്ലാം വളരെ വ്യക്തമാണ്, അതിനാൽ നമുക്ക് ഉടൻ തന്നെ നമ്പറിംഗ് നോക്കാം:

റോബോട്ടിന്റെ "മസ്തിഷ്കം" ഒരു ആർഡ്വിനോ യുനോ ബോർഡാണ് (1); ചൈനയിൽ നിന്ന് ഓർഡർ ചെയ്ത ഒരു സെറ്റിലായിരുന്നു. ഞങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക്, ഇത് മതിയാകും (ഉപയോഗിക്കുന്ന പിന്നുകളുടെ എണ്ണത്തിൽ ഞങ്ങൾ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു). അതേ കിറ്റിൽ നിന്ന് ഞങ്ങൾ ഒരു റെഡിമെയ്ഡ് ചേസിസ് (2) എടുത്തു, അതിൽ രണ്ട് ഡ്രൈവ് വീലുകളും (3) ഒരു പിൻഭാഗവും (സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുന്ന) (4) ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കിറ്റിൽ ഒരു റെഡിമെയ്ഡ് ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെന്റും ഉൾപ്പെടുന്നു (5). റോബോട്ടിന് മുന്നിൽ ഒരു അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ (HC-SR04) (6) ഉണ്ട്, പിന്നിൽ ഒരു മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ (L298N) (7), മധ്യഭാഗത്ത് ഒരു LED ഫ്ലാഷർ (8) ഉണ്ട്. വശത്ത് ഒരു ട്വീറ്റർ ഉണ്ട് (9).

ലേഔട്ട് ഘട്ടത്തിൽ ഞങ്ങൾ നോക്കുന്നു:

- അങ്ങനെ എല്ലാം യോജിക്കുന്നു
- സന്തുലിതമാക്കാൻ
- യുക്തിസഹമായി സ്ഥാപിക്കണം

ഞങ്ങളുടെ ചൈനീസ് സഹപ്രവർത്തകർ ഞങ്ങൾക്കായി ഇത് ഭാഗികമായി ചെയ്തുകഴിഞ്ഞു. അതിനാൽ, കനത്ത ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെന്റ് മധ്യഭാഗത്ത് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡ്രൈവ് ചക്രങ്ങൾ അതിനടിയിൽ ഏകദേശം സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു. മറ്റെല്ലാ ബോർഡുകളും ഭാരം കുറഞ്ഞതും പ്രാന്തപ്രദേശത്ത് സ്ഥാപിക്കാവുന്നതുമാണ്.

ന്യൂജൻസ്:

1. കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള ചേസിസിൽ ധാരാളം ഫാക്ടറി ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്, പക്ഷേ അവയിലെ യുക്തി എന്താണെന്ന് എനിക്ക് ഇപ്പോഴും മനസ്സിലായിട്ടില്ല. എഞ്ചിനുകളും ബാറ്ററി പാക്കും പ്രശ്നങ്ങളില്ലാതെ സുരക്ഷിതമാക്കി, തുടർന്ന് ഈ അല്ലെങ്കിൽ ആ ബോർഡ് സുരക്ഷിതമാക്കാൻ പുതിയ ദ്വാരങ്ങൾ തുളച്ചുകൊണ്ട് "ക്രമീകരണം" ആരംഭിച്ചു.
2. സ്റ്റോറേജ് ഏരിയകളിൽ നിന്നുള്ള പിച്ചള റാക്കുകളും മറ്റ് ഫാസ്റ്റനറുകളും ഒരു വലിയ സഹായമായിരുന്നു (ചിലപ്പോൾ ഞങ്ങൾക്ക് അവ പുറത്തെടുക്കേണ്ടി വരും).
3. ഓരോ ബോർഡിൽ നിന്നുമുള്ള ബസ്ബാറുകൾ ഞാൻ ക്ലാമ്പുകളിലൂടെ കടന്നുപോയി (വീണ്ടും, ഞാൻ അവ സംഭരണത്തിൽ കണ്ടെത്തി). വളരെ സൗകര്യപ്രദമാണ്, എല്ലാ വയറുകളും നന്നായി കിടക്കുന്നു, തൂങ്ങിക്കിടക്കരുത്.

വ്യക്തിഗത ബ്ലോക്കുകൾ

ഇപ്പോൾ ഞാൻ കടന്നുപോകും ബ്ലോക്കുകൾ ഓരോന്നിനെയും കുറിച്ച് ഞാൻ വ്യക്തിപരമായി നിങ്ങളോട് പറയും.

ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെന്റ്

റോബോട്ടിന് നല്ല ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ് ഉണ്ടായിരിക്കണമെന്ന് വ്യക്തമാണ്. ഓപ്ഷനുകൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം, 4 AA ബാറ്ററികളുള്ള ഓപ്ഷൻ ഞാൻ തിരഞ്ഞെടുത്തു. മൊത്തത്തിൽ അവർ ഏകദേശം 5 V നൽകുന്നു, ഈ വോൾട്ടേജ് ആർഡ്വിനോ ബോർഡിന്റെ 5V പിന്നിലേക്ക് നേരിട്ട് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും (സ്റ്റെബിലൈസർ ബൈപാസ് ചെയ്യുന്നു).

തീർച്ചയായും, എനിക്ക് കുറച്ച് ജാഗ്രത ഉണ്ടായിരുന്നു, പക്ഷേ ഈ പരിഹാരം തികച്ചും പ്രവർത്തനക്ഷമമാണ്.

എല്ലായിടത്തും വൈദ്യുതി ആവശ്യമുള്ളതിനാൽ, സൗകര്യാർത്ഥം ഞാൻ റോബോട്ടിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് രണ്ട് കണക്റ്ററുകൾ ഉണ്ടാക്കി: ഒന്ന് നിലം "വിതരണം" ചെയ്യുന്നു (വലതുവശത്ത്), രണ്ടാമത്തേത് - 5 V (ഇടതുവശത്ത്).

മോട്ടോറുകളും ഡ്രൈവറും

ആദ്യം, എഞ്ചിനുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച്. മൌണ്ട് ഫാക്ടറി നിർമ്മിതമാണ്, പക്ഷേ വലിയ സഹിഷ്ണുതയോടെയാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, എഞ്ചിനുകൾക്ക് ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും രണ്ട് മില്ലിമീറ്റർ കുലുങ്ങാൻ കഴിയും. ഞങ്ങളുടെ ചുമതലയ്ക്ക് ഇത് നിർണായകമല്ല, എന്നാൽ ചില സ്ഥലങ്ങളിൽ ഇത് ഒരു ഫലമുണ്ടാക്കാം (റോബോട്ട് വശത്തേക്ക് നീങ്ങാൻ തുടങ്ങും). അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ഞാൻ എഞ്ചിനുകൾ കർശനമായി സമാന്തരമായി സജ്ജമാക്കി പശ ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പിച്ചു.

മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, ഞാൻ മുകളിൽ എഴുതിയതുപോലെ, L298N ഡ്രൈവർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡോക്യുമെന്റേഷൻ അനുസരിച്ച്, ഓരോ മോട്ടോറിനും മൂന്ന് പിന്നുകൾ ഉണ്ട്: വേഗത മാറ്റുന്നതിന് ഒന്ന്, ഭ്രമണ ദിശയ്ക്കായി ഒരു ജോടി പിന്നുകൾ. ഇവിടെ ഒരു പ്രധാന കാര്യം ഉണ്ട്. വിതരണ വോൾട്ടേജ് 5 V ആണെങ്കിൽ, സ്പീഡ് നിയന്ത്രണം പ്രവർത്തിക്കില്ല! അതായത്, ഒന്നുകിൽ അത് തിരിയുന്നില്ല, അല്ലെങ്കിൽ അത് പരമാവധി തിരിയുന്നു. രണ്ടു സായാഹ്നങ്ങളിൽ എന്നെ "കൊല്ലാൻ" കാരണമായ സവിശേഷത ഇതാണ്. അവസാനം, ഒരു ഫോറത്തിൽ എവിടെയോ ഞാൻ ഒരു പരാമർശം കണ്ടെത്തി.

പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, റോബോട്ടിനെ തിരിക്കുമ്പോൾ എനിക്ക് കുറഞ്ഞ ഭ്രമണ വേഗത ആവശ്യമായിരുന്നു - അതുവഴി ഇടം സ്കാൻ ചെയ്യാൻ സമയമുണ്ടായിരുന്നു. പക്ഷേ, ഈ ആശയത്തിൽ നിന്ന് ഒന്നും വരാത്തതിനാൽ, എനിക്ക് അത് വ്യത്യസ്തമായി ചെയ്യേണ്ടിവന്നു: ഒരു ചെറിയ ടേൺ - സ്റ്റോപ്പ് - ടേൺ - സ്റ്റോപ്പ്, മുതലായവ. വീണ്ടും, അത്ര ഗംഭീരമല്ല, പക്ഷേ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.

ഓരോ പിന്തുടരലിനു ശേഷവും റോബോട്ട് ഒരു പുതിയ തിരിവിനായി (ഘടികാരദിശയിലോ എതിർ ഘടികാരദിശയിലോ) ക്രമരഹിതമായ ഒരു ദിശ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നുവെന്നതും ഞാൻ ഇവിടെ ചേർക്കുന്നു.

അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ

ഒരു വിട്ടുവീഴ്ച പരിഹാരം തേടേണ്ട മറ്റൊരു ഹാർഡ്‌വെയർ. അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ യഥാർത്ഥ തടസ്സങ്ങളിൽ അസ്ഥിരമായ സംഖ്യകൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു. വാസ്തവത്തിൽ, ഇത് പ്രതീക്ഷിച്ചതാണ്. മിനുസമാർന്നതും തുല്യവും ലംബവുമായ പ്രതലങ്ങളുള്ള മത്സരങ്ങളിൽ ഇത് എവിടെയോ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, എന്നാൽ ആരുടെയെങ്കിലും കാലുകൾ അതിന് മുന്നിൽ "ഫ്ലാഷ്" ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, അധിക പ്രോസസ്സിംഗ് അവതരിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

അത്തരം പ്രോസസ്സിംഗ് ആയി ഞാൻ സജ്ജമാക്കി മീഡിയൻ ഫിൽട്ടർ മൂന്ന് എണ്ണത്തിന്. യഥാർത്ഥ കുട്ടികളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പരിശോധനകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി (ടെസ്റ്റുകൾക്കിടയിൽ ഒരു കുട്ടികളും ഉപദ്രവിച്ചിട്ടില്ല!), ഡാറ്റ നോർമലൈസ് ചെയ്യാൻ ഇത് പര്യാപ്തമാണെന്ന് തെളിഞ്ഞു. ഇവിടെ ഭൗതികശാസ്ത്രം ലളിതമാണ്: നമുക്ക് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്ന സിഗ്നലുകൾ ഉണ്ട് ആവശ്യമായ വസ്തുക്കൾ (ആവശ്യമായ ദൂരം നൽകുന്നു) കൂടുതൽ ദൂരെയുള്ളവയിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്, മതിലുകൾ. രണ്ടാമത്തേത് 45, 46, ഫോമിന്റെ അളവുകളിൽ ക്രമരഹിതമായ ഉദ്വമനങ്ങളാണ്. 230, 46, 46, 45, 45, 310, 46... ഇവയാണ് മീഡിയൻ ഫിൽട്ടർ വെട്ടിമാറ്റുന്നത്.

എല്ലാ പ്രോസസ്സിംഗിനും ശേഷം, നമുക്ക് അടുത്തുള്ള ഒബ്ജക്റ്റിലേക്കുള്ള ദൂരം ലഭിക്കും. ഇത് ഒരു നിശ്ചിത പരിധി മൂല്യത്തേക്കാൾ കുറവാണെങ്കിൽ, ഞങ്ങൾ അലാറം ഓണാക്കി നേരെ "നുഴഞ്ഞുകയറ്റക്കാരന്റെ" നേരെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു.

ഫ്ലാഷറും സൈറണും

ഒരുപക്ഷേ മുകളിൽ പറഞ്ഞവയുടെ ഏറ്റവും ലളിതമായ ഘടകങ്ങൾ. മുകളിലെ ഫോട്ടോകളിൽ അവ കാണാൻ കഴിയും. ഹാർഡ്‌വെയറിനെ കുറിച്ച് ഇവിടെ എഴുതാൻ ഒന്നുമില്ല, അതിനാൽ ഇനി നമുക്ക് അതിലേക്ക് പോകാം കോഡ്.

നിയന്ത്രണ പരിപാടി

കോഡ് വിശദമായി വിവരിക്കുന്നതിലെ പോയിന്റ് ഞാൻ കാണുന്നില്ല, ആർക്കാണ് ഇത് വേണ്ടത് - ലിങ്ക് ലേഖനത്തിന്റെ അവസാനത്തിലാണ്, എല്ലാം അവിടെ വായിക്കാൻ കഴിയും. എന്നാൽ പൊതുവായ ഘടന വിശദീകരിക്കുന്നത് നന്നായിരിക്കും.

റോബോട്ട് ഒരു തത്സമയ ഉപകരണമാണ് എന്നതാണ് ആദ്യം നമ്മൾ മനസ്സിലാക്കേണ്ടത്. കൂടുതൽ കൃത്യമായി, ഓർക്കാൻ, കാരണം മുമ്പും ഇപ്പോളും ഞാൻ ഇപ്പോഴും ഇലക്ട്രോണിക്സിൽ ജോലി ചെയ്യുന്നു. അതിനാൽ, ഞങ്ങൾ വെല്ലുവിളിയെക്കുറിച്ച് പെട്ടെന്ന് മറക്കുന്നു കാലതാമസം (), ഉദാഹരണ സ്കെച്ചുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ അവർ ഇഷ്ടപ്പെടുന്നതും ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തേക്ക് പ്രോഗ്രാമിനെ "ഫ്രീസ്" ചെയ്യുന്നതും. പകരം, പരിചയസമ്പന്നരായ ആളുകൾ ഉപദേശിക്കുന്നതുപോലെ, ഓരോ ബ്ലോക്കിനും ഞങ്ങൾ ടൈമറുകൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നു. ആവശ്യമായ ഇടവേള കടന്നുപോയി - പ്രവർത്തനം നടത്തി (എൽഇഡിയുടെ തെളിച്ചം വർദ്ധിപ്പിച്ചു, എഞ്ചിൻ ഓണാക്കി, അങ്ങനെ പലതും).

ടൈമറുകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ട്വീറ്റർ ഫ്ലാഷറുമായി സിൻക്രണസ് ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഇത് പ്രോഗ്രാമിനെ അൽപ്പം ലളിതമാക്കുന്നു.

സ്വാഭാവികമായും, ഞങ്ങൾ എല്ലാം വെവ്വേറെ ഫംഗ്ഷനുകളായി വിഭജിക്കുന്നു (ഫ്ലാഷിംഗ് ലൈറ്റുകൾ, ശബ്ദം, തിരിയുക, മുന്നോട്ട് നീങ്ങുക തുടങ്ങിയവ). നിങ്ങൾ ഇത് ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, എവിടെ നിന്ന്, എവിടെ നിന്ന് എന്താണ് വരുന്നതെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടുപിടിക്കാൻ കഴിയില്ല.

പെഡഗോഗിയുടെ സൂക്ഷ്മതകൾ

വൈകുന്നേരങ്ങളിൽ എന്റെ ഒഴിവുസമയങ്ങളിൽ ഞാൻ മുകളിൽ വിവരിച്ചതെല്ലാം ചെയ്തു. വിശ്രമവേളയിൽ, ഏകദേശം മൂന്നാഴ്ചയോളം ഞാൻ റോബോട്ടിൽ ചെലവഴിച്ചു. ഇത് ഇവിടെ അവസാനിക്കാമായിരുന്നു, പക്ഷേ ഒരു കുട്ടിയുമായി ജോലി ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങളോട് പറയാമെന്നും ഞാൻ വാഗ്ദാനം ചെയ്തു. ഈ പ്രായത്തിൽ എന്തുചെയ്യാൻ കഴിയും?

നിർദ്ദേശങ്ങൾ അനുസരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുക

ഞങ്ങൾ ആദ്യം ഓരോ വിശദാംശങ്ങളും വെവ്വേറെ പരിശോധിച്ചു - എൽഇഡികൾ, ട്വീറ്റർ, മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ മുതലായവ. ധാരാളം റെഡിമെയ്ഡ് ഉദാഹരണങ്ങളുണ്ട് - ചിലത് വികസന പരിതസ്ഥിതിയിൽ ശരിയാണ്, മറ്റുള്ളവ ഇന്റർനെറ്റിൽ കണ്ടെത്താനാകും. ഇത് തീർച്ചയായും എന്നെ സന്തോഷിപ്പിക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ കോഡ് എടുക്കുന്നു, ഭാഗം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, അത് പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, തുടർന്ന് ഞങ്ങളുടെ ചുമതലയ്ക്ക് അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ ഞങ്ങൾ അത് മാറ്റാൻ തുടങ്ങുന്നു. ഡയഗ്രം അനുസരിച്ചും എന്റെ ചില മേൽനോട്ടത്തിലും കുട്ടി കണക്ഷനുകൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു. ഇത് നല്ലതാണ്. നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി കർശനമായി പ്രവർത്തിക്കാനും നിങ്ങൾക്ക് കഴിയണം.

ജോലിയുടെ ക്രമം ("പ്രത്യേകിച്ച് പൊതുവിലേക്ക്")

ഇതൊരു ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമാണ്. ഒരു വലിയ പ്രോജക്‌റ്റിൽ ("ഒരു റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കുക") ചെറിയ ജോലികൾ ("ഒരു സെൻസർ കണക്റ്റുചെയ്യുക," "മോട്ടോറുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക"...) അടങ്ങിയിരിക്കുന്നുവെന്നും അവ ചെറിയ ഘട്ടങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നുവെന്നും നിങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കേണ്ടതുണ്ട് ("ഒരു കണ്ടെത്തുക പ്രോഗ്രാം,” “ഒരു ബോർഡ് ബന്ധിപ്പിക്കുക.” ", "ഫേംവെയർ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക"...). താഴത്തെ ലെവലിന്റെ കൂടുതലോ കുറവോ മനസ്സിലാക്കാവുന്ന ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, ഞങ്ങൾ മിഡിൽ ലെവലിന്റെ ചുമതലകൾ "അടയ്ക്കുന്നു", അവയിൽ നിന്ന് മൊത്തത്തിലുള്ള ഫലം രൂപപ്പെടുന്നു. ഞാൻ വിശദീകരിച്ചു, പക്ഷേ തിരിച്ചറിവ് ഉടൻ വരില്ലെന്ന് ഞാൻ കരുതുന്നു. എവിടെയോ, ഒരുപക്ഷേ, കൗമാരത്തിൽ.

മൗണ്ടുചെയ്യുന്നു

ഡ്രില്ലിംഗ്, ത്രെഡുകൾ, സ്ക്രൂകൾ, പരിപ്പ്, സോളിഡിംഗ്, റോസിൻ മണം - ഇതില്ലാതെ നമ്മൾ എവിടെയായിരിക്കും? കുട്ടിക്ക് “ഒരു സോളിഡിംഗ് ഇരുമ്പ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുക” എന്ന അടിസ്ഥാന വൈദഗ്ദ്ധ്യം ലഭിച്ചു - നിരവധി കണക്ഷനുകൾ സോൾഡർ ചെയ്യാൻ അദ്ദേഹത്തിന് കഴിഞ്ഞു (ഞാൻ കുറച്ച് സഹായിച്ചു, ഞാൻ അത് മറയ്ക്കില്ല). സുരക്ഷാ വിശദീകരണത്തെക്കുറിച്ച് മറക്കരുത്.

കമ്പ്യൂട്ടർ ജോലി

ഞാൻ റോബോട്ടിനായി പ്രോഗ്രാം എഴുതി, പക്ഷേ അനുകൂലമായ ചില ഫലങ്ങൾ നേടാൻ എനിക്ക് ഇപ്പോഴും കഴിഞ്ഞു.

ആദ്യം: ഇംഗ്ലീഷ്. അവർ അത് സ്കൂളിൽ തുടങ്ങിയിട്ടേയുള്ളൂ, അതിനാൽ പിഷാൽക്ക, മിഗാൽക്ക, യാർകോസ്റ്റ്, മറ്റ് ലിപ്യന്തരണം എന്നിവ എന്താണെന്ന് കണ്ടെത്താൻ ഞങ്ങൾ പാടുപെടുകയായിരുന്നു. കുറഞ്ഞത് ഞങ്ങൾ ഇത് മനസ്സിലാക്കി. ഞങ്ങൾ ഇതുവരെ ഈ നിലയിൽ എത്തിയിട്ടില്ലാത്തതിനാൽ ഞാൻ മനഃപൂർവം നേറ്റീവ് ഇംഗ്ലീഷ് വാക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ചില്ല.

രണ്ടാമത്: കാര്യക്ഷമമായ ജോലി. ഹോട്ട്‌കീ കോമ്പിനേഷനുകളും സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഓപ്പറേഷനുകൾ എങ്ങനെ വേഗത്തിൽ ചെയ്യാമെന്നും ഞങ്ങൾ പഠിപ്പിച്ചു. ആനുകാലികമായി, ഞങ്ങൾ പ്രോഗ്രാം എഴുതുമ്പോൾ, ഞാനും മകനും സ്ഥലങ്ങൾ മാറ്റി, എന്താണ് ചെയ്യേണ്ടതെന്ന് ഞാൻ പറഞ്ഞു (മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ, തിരയൽ മുതലായവ). എനിക്ക് വീണ്ടും വീണ്ടും ആവർത്തിക്കേണ്ടി വന്നു: "ഇരട്ട-ക്ലിക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കുക", "Hold Shift", "Ctrl പിടിക്കുക" തുടങ്ങിയവ. ഇവിടെയുള്ള പഠന പ്രക്രിയ വേഗത്തിലല്ല, പക്ഷേ കഴിവുകൾ ക്രമേണ "സബ്കോർട്ടെക്സിൽ" നിക്ഷേപിക്കപ്പെടുമെന്ന് ഞാൻ കരുതുന്നു.

മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന വാചകംമുകളിൽ പറഞ്ഞ കാര്യങ്ങൾ ഏതാണ്ട് വ്യക്തമാണെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് പറയാം. പക്ഷേ, സത്യസന്ധമായി, ഈ വീഴ്ചയിൽ ഒരു സ്കൂളിൽ ഒമ്പതാം ക്ലാസിൽ കമ്പ്യൂട്ടർ സയൻസ് പഠിപ്പിക്കാൻ എനിക്ക് അവസരം ലഭിച്ചു. അത് ഭീകരമാണ്. വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് Ctrl + Z, Ctrl + C, Ctrl + V, Shift അമർത്തിപ്പിടിച്ചുകൊണ്ട് ടെക്സ്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു വാക്കിൽ ഇരട്ട-ക്ലിക്ക് ചെയ്യൽ തുടങ്ങിയ അടിസ്ഥാന കാര്യങ്ങൾ അറിയില്ല. കംപ്യൂട്ടർ സയൻസ് പഠനത്തിന്റെ മൂന്നാം വർഷത്തിലായിരുന്നു ഇത്... നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം നിഗമനം വരയ്ക്കുക.

മൂന്നാമത്: ടച്ച് ടൈപ്പിംഗ്. കോഡിലെ കമന്റുകൾ ടൈപ്പ് ചെയ്യാൻ ഞാൻ കുട്ടിയെ ഏൽപ്പിച്ചു (അവൻ പരിശീലിക്കട്ടെ). ഞങ്ങൾ ഉടൻ തന്നെ കൈകൾ ശരിയായി സ്ഥാപിച്ചു, അങ്ങനെ ഞങ്ങളുടെ വിരലുകൾ ക്രമേണ കീകളുടെ സ്ഥാനം ഓർമ്മിച്ചു.

നിങ്ങൾക്ക് കാണാനാകുന്നതുപോലെ, ഞങ്ങൾ ഇപ്പോഴും ആരംഭിക്കുകയാണ്. ഞങ്ങളുടെ കഴിവുകളും അറിവും വികസിപ്പിക്കുന്നത് ഞങ്ങൾ തുടരും; അവ ജീവിതത്തിൽ ഉപയോഗപ്രദമാകും.

വഴിയിൽ, ഭാവിയെക്കുറിച്ച് ...

കൂടുതൽ വികസനം

റോബോട്ട് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു, മിന്നുന്നു, ബീപ് ചെയ്യുന്നു. ഇനിയെന്താ? ഞങ്ങൾ നേടിയതിൽ നിന്ന് പ്രചോദനം ഉൾക്കൊണ്ട്, അത് കൂടുതൽ പരിഷ്കരിക്കാൻ ഞങ്ങൾ പദ്ധതിയിടുന്നു. ഒരു റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉണ്ടാക്കാൻ ഒരു ആശയമുണ്ട് - ഒരു ചാന്ദ്ര റോവർ പോലെ. തികച്ചും വ്യത്യസ്തമായ സ്ഥലത്ത് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്ന ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഒരു റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ ഇരിക്കുന്നത് രസകരമായിരിക്കും. പക്ഷെ അത് മറ്റൊരു കഥയായിരിക്കും...

അവസാനം, വാസ്തവത്തിൽ, ഈ ലേഖനത്തിലെ നായകന്മാർ (ക്ലിക്കുചെയ്യുന്നതിലൂടെ വീഡിയോ):

Спасибо!

→ കോഡ് ലിങ്ക്

അവലംബം: www.habr.com